工业过程稳态优化控制算法

本文综述了工业过程稳态优化控制的发展史，并且详细地讨论了大规模工业过程稳态优化控制算法，以及算法鲁棒性和系统建模等问题，最后提出了有待进一步研究和解决的新问题。     

工业过程中的随机稳态优化理论

基于文中描述的随机稳态系统,一种求解随机稳态系统次优控制的方法被提出来,该算法具有全局单调收敛性,动态信息被充分利用来估计稳态行为,从而避免了摄动。最终数字仿真研究结果表明了该算法的有效性。     

基于改进的稳态法测量电力系统谐波阻抗

在实际电力系统运行过程中,三相系统不对称且各相间存在耦合阻抗,应用稳态法不能准确获取系统谐波阻抗,利用相模变换改进的稳态法来测量谐波阻抗。首先求取相模变换矩阵改进稳态法,将三相电力系统的三组可测数据解耦为单变量数据,简化计算过程。其次,在Matlab/Simulink中分别建立单相仿真模型和存在耦合阻抗且不对称运行的三相仿真模型,对比研究稳态法与改进的稳态法计算系统侧谐波阻抗。实验表明改进后的稳态法测量三相系统谐波阻抗,提高了测量准确率,并简化了计算过程。     

基于CMAC神经网络的工业过程稳态优化

提出一种利用CMAC (cerebellar model articulation controller)神经网络进行工业过程的辨识和稳态优化方法.利用CMAC神经网络的优点,基于系统的动态信息,在不干扰系统正常运行的情况下获得当前时刻下系统的稳态模型,并在此模型的基础上,对系统进行稳态优化和仿真.仿真结果证明了该方法的有效性.     

工业过程稳态优化控制算法的鲁棒性分析

本文旨在讨论稳态优化控制算法最优性的鲁棒性问题，为此，对稳态优化控制算法进行了统一数学描述，利用集合间的Ｈａｕｓｄｏｒｆｆ半距离和Ｄｉｍ导数，引入了标志算法抗干扰性能强弱的灵敏度指标，在此基础上研究了线性模型具有二次性能指标控制问题ＩＳＯＰＥ（系统优化与参数估计相结合）算法的鲁棒性。     

框架结构损伤识别的两步法

直接将框架结构的损伤定义在梁柱构件上,提出了一种识别一般框架损伤参数的动力方法,该方法分两步进行：第1步,利用结构的前几阶动力模态,通过对代数特征值反问题中一定带宽矩阵的识别方法加以改造,识别框架楼层侧移刚度矩阵;第2步,应用线性归化方法,由所识别的结构刚度矩阵,识别框架梁柱的损伤,算例分析表明,这一方法是可行的。     

一类非线性系统稳态优化新方法

本文针对多变量Ｈａｍｍｅｒｓｔｅｉｎ系统，提出了利用优化过程中设定点变化的阶跃信号，辨识系统稳定模型，从而得到稳态最优解的方法。仿真结果表明了该方法的有效性和实用性。     

工业过程稳态优化ISOPE方法的鲁棒性分析

对于大多数的实际工业过程，系统的稳态输出常常含有量测噪声．因而不可能得到系统的真实稳态输出值及过程导数真值，因而也不可能得到实际最优解。本文针对ＩＳＯＰＥ方法（系统优化和多数估计的综合方法）给出了两种评价其算法鲁棒性的指标，并考察了其算法的收敛性与次优性。最后对几种典型的ＩＳＯＰＥ方法进行了鲁棒性分析。     

两步法标定机器人手眼关系研究

基于齐次坐标变换矩阵的几何意义,采用两步法对机器人手眼方程进行求解,并结合手眼方程的解存在唯一性的条件,设计编写求解程序,验证机器人手眼空间位置关系,结果表明,该方法完全能够满足系统精度要求。     

工业过程稳态优化中一种改进的迭代学习控制

为了改善工业过程稳态控制的动态品质,对在重复性控制较为实用的PD型迭代学习控制算法进行改进,引入积分环节,以适应工业过程稳态控制;针对带有噪声的系统输出信号进行滤波,改进局部对称双积分型迭代学习控制算法,提出了基于递归最小二乘法(Recursive Least Squares,RLS)滤波的PID型迭代学习控制算法,以期过滤噪声的高频和低频分量,获得更为理想的系统输出.最后给出了相关的仿真试验结果.     

具有关联不等式约束时工业过程的一种稳态优化方法

本文针对含有输出关联不等式约束的工业过程稳态优化问题,提出了一种新的求解方法。该方法采用一系列二次目标函数规划去逼近原来的优化问题,且标法具有全局单调收敛性,事先不需要建立近似模型。最终,仿真结果显示了该标法的有效性及优越性。     

工业污染控制的信息手段：从理论到实践

工业污染控制是发展中国家在协调经济发展和环境保护中面临的最大难题。环境管理者已经普遍意识到单纯依靠传统的环境管理方式并不适合发展中国家,并一直致力于探寻新的管理手段和合作伙伴来共同治理工业污染。本篇论文详细介绍了一种新的污染控制手段－信息手段的概念和基本内容;提出了污染控制三角模式,即引入社区和市场的作用,补充政府环境管理的缺乏和不足;并从环境经济学角度分析企业环境行为,阐述了通过信息公开,社区和市场可以提供附加的激励作用,促进企业削减污染。以企业环境行为信息公开化制度和社区污染控制报告会为例,介绍了信息手段在中国的应用情况;初步探讨了在中国,信息手段对工业污染控制的成效;并对进一步发展和完善信息手段提出了一些建议。     

一种非线性稳态自适应优化方法

结合系统优化和参数估计的修改二步法(MTS),提出了单参数在线修正模型的非线性优化控制自适应方法。根据Lyapunov稳定性定理,给出了MTS法稳定收敛的最优协调增益K的在线计算方法,大大加快了算法的收敛速度,以甲醇制甲醛生产优化控制为例,仿真结果表明,该方法是有效的。     

单声子模自旋－玻色子模型的定态演化

采用MATLAB数值计算的方法观察单声子模自旋玻色子模型的定态演化.研究了0＜λ/ω≤2,△/ω=0.1的情况下出现的几种演化模式.表明耦合强度对模型能态演化具有很大的影响:在一定耦合强度区间内,会出现一定的演化规律.特别是当参数λ/ω＞0.5时开始出现双周期的现象.进一步观察了两能级正(负)势阱中各个能态在时间区间[0,30]内的平均隧穿几率(平均跃迁几率)随耦合强度的变化情况,并给出了几种演化模式的转变点.     

一类定态四阶方程解的存在性

研究四阶非线性抛物型微分方程定态解的存在性,应用不动点方法证明解的存在性.在四阶抛物型方程中,最大值原理已经不再成立,使得最大模估计不易获得.     

基于粒子群优化的移动通信功率控制方法

功率控制技术是移动通信中最为关键的技术之一,在分析移动通信的功率控制模型基础上,提出基于改进的粒子群优化(PSO)算法的功率控制方法,主要包括功率控制模型的建立,PSO寻优求解等过程.仿真实验表明,采用改进的PSO算法可以完成功率控制,大大提高工作效率;此外,基于业务优先级的功率控制模型在应用中更符合实际情况.     

用稳态模型计算潮汐河道的水质问题

本文首先从动态水质模型出发，将该方程组对潮周时均化，并将所得结果与稳态水质模型进行比较，从理论上找出了这两组方程的等值条件，提出了潮汐河道中采用稳态模型需要满足的两个条件。文中还引入并推求了影响稳态模型计算可靠性的河道潮汐加速度，建立了潮汐加速度变化对水质计算参数影响的估算式，对用稳态模型计算潮汐河道中污染物浓度所产生的误差提出了一种分析计算方法。