基于MC9S12XET256MAL的汽车车身控制模块系统电路设计

本设计是以Freescale导体的MC9S12XET256MAL设计车载车身控制单元,主要实现功能包含车窗控制,车灯控制,背光控制,RKE,雨刮,清洗电机,防盗报警,中控门锁,行车喇叭,安全指示灯,CAN总线,LIN总线。增强汽车的安全、舒适和方便性。用户可以对外部按键操作实现相应功能,同时采集相关传感器自动实现相关功能,例如雨刮,防盗报警。利用总线将显示系统、驾驶员信息系统、导航系统、计算机网络系统、状态监测与故障诊断系统等连接。     

基于MC9S12HZ256的总线式汽车数字仪表设计

首先研究CAN总线和SAE J1939协议,提出一种基于MC9S12HZ256微控制器的总线式汽车数字仪表解决方案.详细介绍SAE J1939协议的报文帧格式及应用层协议中发动机相关参数的定义,以及步进电机及其驱动和车速信号的处理方法.该数字仪表系统硬件平台由微处理器和信号采集和信息处理及显示等模块组成.软件设计部分编程实现了对CAN总线和各传感器数据的读取、处理.该系统能够实时反映车辆工况.     

16位单片机MC9S12NE64的应用与参考设计

在以太网产品方面．飞思卡尔一直都处于业界领先地位，拥有完备的以太网产品线。在以太网处理器方面。飞思卡尔具有从16位到32位的、适应各种应用的不同档次的产品，NE64就是一款适合低端应用的产品。对于终端节点等低成本以太网应用的场合．NE64在价格上更有竞争力。     

基于MC9S12H256的电机遥控控制系统

介绍了一种基于MC9S12H256的红外线遥控电机控制系统，阐述了其硬件组成、软件设计、译码和速度控制原理。该设计具有结构简单、成本低、体积小和性能可靠等特点。     

基于HC9S12DP256的木材旋切机控制器

HC9S12DP256是FreeScale公司主推的16位单片机之一,它使用高性能HCS12核心,有丰富的外围接口和较大的存储容量,很适合自动测控场合的应用。它可用于移植C/OS-II嵌入式操作系统,为软件编写提供了便利。本文介绍HC9S12DP256在木材旋切机控制器中的应用。     

基于MC9S12D64镍氢电池充电系统设计

介绍了基于Motorola公司HSC12系列16位微处理器MC9S12D64开发的镍氢电池充电系统的设计方法。该充电系统能实地采集电池组的状态信息，并能根据电池组当前状态或人为干预的方式进行充电控制，当需要监控充电系统的状态信息时．也可以通过CAN—RS232网关与上位机进行通信以实现电池当前状态的实时监控。     

基于MC9S12XET256的电动汽车UDS诊断仪设计

本文结合当前应用广泛的车载CAN总线UDS协议,在飞思卡尔的16位车载平台MC9S12XET256上,实现了一款应用于新能源电动汽车的UDS远程故障诊断仪。文章首先对系统使用的关键器件进行了简单说明,然后对接口电路进行了描述,接着介绍了UDS诊断相关内容,并且介绍了使用的具体场景,最后对设计进行了总结。本文网络版地址：http：//www.eepw.com.cn/article/274755.htm     

基于MC9S12DG128单片机的智能寻迹车设计

设计了一种基于飞思卡尔MC9S12DG128单片机控制的智能寻迹车系统。该系统以MC9S12DG128为控制核心,采用CCD图像传感器检测路面信息,利用加速度传感器检测加速度,红外传感器检测速度．采用PID算法控制智能车直流驱动电机和模糊控制算法控制舵机转向,从而实现智能车快速稳定地寻黑线行驶。     

基于MC9S12DG128单片机的智能寻迹车设计

设计了一种基于飞思卡尔MC9S12DG128单片机控制的智能寻迹车系统.该系统以MC9S12DG128为控制核心,采用CCD图像传感器检测路面信息,利用加速度传感器检测加速度,红外传感器检测速度,采用PID算法控制智能车直流驱动电机和模糊控制算法控制舵机转向,从而实现智能车快速稳定地寻黑线行驶.     

基于MC9S12单片机的智能车数据远程传输系统

文中设计了一种基于MC9S12单片机的智能车数据远程传输系统。该系统以Nordic公司生产的2.4GHz频段射频芯片NRF24L01作为数据无线收发芯片,以Freescale单片机MC9S12为控制单元,采用交互式"主从"结构,实现了运动状态下模型车的相关参数和运动轨迹的远程传输和控制。实际运行结果表明,所设计的模型车数据传输准确率高、行驶速度快、易于控制。     

基于MC9S12DP256B的汽车防抱死系统设计

本文介绍了一种基于MC9S12DP256B的汽车防抱死系统设计,该系统采用特殊的双CPU结构,既可完成汽车防抱死制动也可实现故障诊断,并可通过CAN通信传输故障码。     

基于MC9S12的智能车系统设计

基于MC9S12XS128芯片构建了太阳能智能车系统，可以实现循迹、避障、速度检测与控制、太阳能充电等功能。叙述了各个模块的硬件设计，并对智能车避障的常用方法进行了比较，通过简化模糊控制的应用方案，提高了避障的实时性。     

基于MC9S12XS128的单片机开发板的设计

针对“飞思卡尔”杯全国大学生智能车邀请赛,设计了基于MC9S12XS128（飞思卡尔专用芯片）的单片机开发系统,在此给出主要硬件电路和软件设计流程。为验证该系统可靠性,设计了4×4矩阵键盘键号的识别与数码管显示电路。实际应用结果表明,此开发板的应用大大提高了智能车开发效率。同时可为大学本科学生学习嵌入式开发系统以及为汽车电子行业工程师提供良好的开发平台,具有较高的实用性和推广价值。     

基于MC9S12NE64型单片机的嵌入式以太网连接

分析基于单片机的以太网连接方案,介绍MC9S12NE64型16位单片机的特性及其最小系统的硬件设计,给出MC9S12NE64的初始化过程、主程序和TCP/IP协议栈实现的思想.     

基于MC9S12XS128单片机的多功能智能小车系统设计

利用嵌入式技术和图像处理技术,设计制作了基于MC9S12XS128单片机的多功能智能小车。智能小车可以在包含岔口的路面进行自主择路行进。到达终点后,在显示屏上显示路口选择方案、行进距离、行驶时间、行进速度。该系统通过CMOS摄像头OV5116检测路面信息,使用比较器对图像进行硬件二值化,用于路面识别,通过光电编码器检测智能小车的实时速度,使用PID控制算法调节驱动电机的转速和转向舵机的角度,实现了对智能小车运动速度和运动方向的闭环控制。整个系统的电路结构简单,成本低廉,可靠性高。经实际测试,智能小车各项指标均达到预期的设计目标。     

基于MC9S12XS128的二轮直立车设计与实现

笔者以飞思卡尔16位单片机MC9S12XS128为核心控制器,以二轮玩具车为控制对象,使用ENC-03RC陀螺仪传感器与MMA7361加速度传感器,通过使用匹配滤波算法实现二轮玩具车模倾斜角度的测量。在此基础上,将二轮玩具车直立运动线性分解,设计出直立速度控制器。实现了二轮车直立运行。     

基于MC9S12NE64的以太网数据采集终端的设计与实现

分析了基于以太网的数据采集设备相对于其他形式的数据采集方案的优越性,提出了一种基于高集成度的网络单片机MC9S12NE64的数据采集终端设计方案,阐述了该方案与其他的多芯片解决方案相比所具有的优点。系统地描述了该数据采集终端的软硬件设计细节,其中协议栈的选择与裁剪和在其上构建应用程序是重点。方案结构简洁灵活,可实现多种应用场合的数据采集。