卫星导航高精度测速探讨

卫星导航系统具有精度高、全天候、覆盖范围广等优点,若能有效利用其载波和导航电文,可以从中解算出高精度速度信息。本文根据载波跟踪环路的特点及载波跟踪参数的特性,从理论上分析比较了瞬时多普勒测速和载波相位测速的精度。最后通过工程试验验证表明,载波相位测速法相对瞬时多普勒测速有一个数量级的提高,理论与分析基本吻合。     

一种高精度卫星导航模拟器本地数字中频载波生成方法

本文介绍了一种高精度卫星导航模拟器本地数字中频载波生成方法,提出了了相应的推导方法。仿真结果表明,文中给出的本地数字中频载波生成方法可以实现高精度跟踪大动态变化载波,其大动态载波跟踪部分的值在 20ms 间隔内与理论模型值之间的误差小于 2.5×10^-8 Hz。     

浅谈卫星导航接收机测速精度测量的有效方法

以卫星导航接收机测速精度测量为研究对象,提出了一种建立在卫星导航接收机模拟源基础之上的测速精度测量方法。首先就卫星导航接收机测速精度测量的依据进行了简要分析,在此基础之上详细研究了应用此种方式进行卫星导航接收机测速精度测量的工作原理,进而分析了实践作业中的测速精度测量方法,旨在为今后相关研究与实践工作的开展提供一定的参考与帮助。     

导航定位卫星

卫星导航定位系统是以卫星为导航台的无线电导航系统，通常由卫星、地面支持网和用户设备3大部分组成。     

基于卫星导航接收机的测向技术研究

传统测向方法着重依靠于惯性导航系统(INS),INS的隐藏性和稳固性优良,但其测量误差会随时间推移而累加,不适用于长时间测量。利用卫星导航接收机对载体测向能很好地弥补INS的缺陷。为满足多天线或卫星导航接收机对载体进行实时测向的要求,测向技术是采用载波相位作为观测量的差分定位技术。通过模糊度最小二乘去相关平差法即LAMBDA算法与加权最小二乘法计算,得到双差整周模糊度与实时差分定位结果。着重讨论对载体测向的过程中应用LAMBDA算法求解载波相位整周模糊度的流程,通过构造观测方程实现载体相对位置的解算,编写Matlab程序对测向算法进行仿真,得到偏航角标准差为0.027°;俯仰角标准差为0.077°。仿真结果表明,卫星导航测向接收机稳定工作后,满足对载体测向的需求。     

关于中国卫星导航行业的思考

随着北斗导航卫星的不断升空,卫星导航这个曾经冷僻的词语越来越多的曝光在公众的面前。媒体上所有关于卫星导航的报道都出现了井喷、爆发、迅速增长等扎眼的词语,随之而来的是卫星导航从业公司的扎堆上市,粗算一下,卫星导航从业公司已经接近10家,俨然已经成为了一个新兴的高科技产业。     

基于国内外主要卫星导航定位系统的发展

本文以卫星导航定位系统作为研究对象,对国外研究成果和我国的“北斗”卫星导航系统进行论述分析,并探究未来系统的发展趋势。     

导航卫星发射端多径的高精度测量技术

针对国内外学者关于星体是导致“北斗”卫星码载波偏差随观测仰角存在相关性的主要原因的怀疑,提出了一种导航卫星发射端星体多径的高精度测试方法。利用连续频率调制信号的时域合成,获得窄时域脉冲,通过时域窗函数截取多径信号,从而获得多径的高精度延时和幅度。理论分析和试验验证表明：所提方法简单有效,获得了较高的时域分辨性能和测量精度,由此得出了导航卫星星体多径不是产生码载波偏差主要原因的结论。     

一种新的卫星导航系统快速选星方法

 从几何精度因子(GDOP)与星座几何布局的关系出发,提出了用于多星座卫星导航系统的快速选星方法——几何布局选星法.该方法以满足定位要求为前提,按卫星在星座中均布为原则来进行选星.仿真结果表明,相对传统GDOP选星法,计算量减少99%以上,而GDOP满足要求,同时,选星数较少且简洁快速,有效满足了选星求解的实时性和精度要求.     

方兴未艾的GNSS全球导航卫星系统

本文主要论述第一代全球导航卫星系统的贡献与不足,以及第二代全球导航卫星系统的作用与影响;由此说明,GNSS全球导航卫星系统是方兴未艾的。     

卫星导航系统标准现状分析

卫星导航系统是一种天基无线电导航系统,随着其系统应用的不断深入,相关技术标准的制定日益重要,已逐渐成为卫星导航产业化的基础。运用分析、归纳、分类和比较的方法对目前国内外主要卫星导航系统相关标准进行了详细梳理,并在此基础上分析了卫星导航标准的现状,提出了建立卫星导航系统标准体系的意见和建议。     

几何精度因子对卫星导航系统的影响

本文从卫星导航系统的定位原理出发验证了几何精度因子对于定位精度的影响,进而分析研究了决定几何精度因子大小的关键因素并对其做了详细的数学仿真,为以后进一步研究奠定了一定的理论基础。     

卫星导航定位应用标准体系

阐述了卫星导航定位系统及应用标准体系框架一基础标准、技术体制标准,关键件标准、接收设备标准和信息服务标准五个方面的组成,并列出了标准体系表.     

复杂城市环境下的全球导航卫星系统/捷联惯性导航系统组合导航算法

针对复杂城市环境下,全球导航卫星系统(GNSS)信号出现频繁短暂失锁或拒止时,对GNSS/捷联惯性导航系统(SINS)组合导航系统的导航精度和鲁棒性影响较大问题,该文提出一种改进的因子图滤波方法。首先使用GNSS接收机内部参数构建信号误差鉴别函数,能实时估计出信号受多径干扰、遮挡等情况下的信号测量性能;同时利用载体运动约束条件构造零速修正因子,对GNSS拒止情况下的系统状态进行更新,避免系统导航性能极速下降。实验结果表明,改进的因子图方法相比经典因子图方法,在城市复杂环境下能提高定位精度63.50%和测速精度42.26%,同时也具有更低的存储量和计算复杂度,特别适用于城市车辆辅助驾驶导航设备中,对导航精度、硬件资源和实时性约束强的场景。     

区域卫星导航系统星座结构演化

对影响区域卫星导航系统卫星星座结构的各类因素进行了综合分析,用分析法或数值法给出了主要摄动力对卫星轨道影响的计算公式和结果,并得出以下结论：高轨卫星平经度漂移主要是由于地球引力田谐项摄动作用的结果;卫星倾角矢量的漂移主要是由于日月引力和地球带谐项的作用;卫星入轨偏差会引起星座整体结构的紊乱。     

太阳风暴对卫星导航系统的影响分析

太阳风暴是一种常见的空间灾害天气现象,对人类的航天活动有着巨大的影响。面对可能发生的 2012 超强太阳风暴,基于卫星导航系统发展现状、关键设备工作机理、系统技术体制,本文对空间段、地面段和用户段可能遭受的影响作了全面分析,为系统采取相应的防护措施提供技术支持。     

RFID辅助的高精度车载组合导航研究

针对军用运输车的车载组合导航系统在军事基地或仓库中因复杂的道路环境以及周围建筑物影响而出现导航精度不高等问题,提出一种利用无线射频识别(RFID)进行辅助车载组合导航的方案.构建相应的数学模型,利用RFID对组合导航系统中全球定位系统(GPS)解算的位置信息进行修正,起到辅助导航的作用.最后利用Matlab进行仿真实验...