广义线性系统基于PI观测器鲁棒极点配置分离原理

对广义线性系统提出了基于全维比例-积分观测器的控制系统设计的鲁棒极点配置分离原理.基于矩阵灵敏度理论证明了如下事实：与状态反馈系统相同的闭环系统极点具有和状态反馈系统极点相同的极点灵敏度,与观测器系统相同的闭环系统.极点具有和观测器系统极点相同的极点灵敏度.于是基于全维PI观测器的状态反馈控制器的具有最小灵敏度的鲁棒极点配置可以通过求解两个分开的鲁棒状态反馈极点配置问题实现.     

基于SVM极点分类的故障诊断与可靠控制

利用SVM分类技术,针对系统故障极点进行分类,利用网格搜寻法,实现对不同故障极点的分类进而实现对系统故障的检测和诊断,为了实现对系统极点变化的实时监测,给出了通过系统状态估计系统极点的新方法.在给出故障诊断的基础上,同时给出了针对相应故障的可靠控制器的设计.最后通过数例验证极点观测器对极点估计的准确性和故障诊断的准确性及可靠控制的有效性.     

Hilbert空间中二阶广义分布参数系统的反馈控制与极点配置

应用泛函分析及算子理论方法讨论了Hilbert空间中二阶广义分布参数系统的反馈控制与极点配置问题,通过构造状态反馈的具体形式使所得闭环系统实现无限多个极点的配置;利用有界线性算子的广义逆给出了问题的解及解的构造性表达式;这对广义分布参数系统的极点配置研究具有重要的理论价值.     

特征结构配置的最小动态补偿

长期以来,极点配置一直是控制系统设计的最基本问题之一.1968年 W.M.Won-ham 证明了能控性和状态反馈自由配置极点的等价关系.以后,又发现除了 SISO 系统配置同样一组极点会有许多的线性反馈方案,这些选择的自由可以进一步用来改造系统的品质.B.C.Moore 考虑利用它来配置特征向量.众所周知,对于线性自主系统 (?)(t)=Ax(t),特征值和特征向量完全决定了系统的性质,至少根据这一点可以说同时配置特征向量和特征值比只配置特征值有着进一步的     

含三阶不稳定极点的饱和受限系统的可控区域描述

该文对含三个不稳定极点（有两个复极点和一个实极点）的饱和受限系统的可控区域描述问题进行了研究．利用极端控制方法给出了实、复极点实部相同情况下的可控区域描述,并引入了等价性的概念,给出了实、复极点实部不同情况下的可控区域描述．根据分离定理,利用笛卡尔积,解决了含三阶不稳定极点的一大类饱和受限系统的可控区域描述问题．     

有重谱的与多输入系统的分布参数系统的极点配置问题

极点配置问题是现代控制理论重要问题之一,其集中参数系统已有深入讨论,在分布参数系统里,则研究得远不够充分.资料[1]在假定算子A自伴,逆A~(-1)存在且是核算子的条件下,给出了单输入系统的极点配置问题的解答;     

系统可靠性分配的优化方法

本文根据系统元件重要度分析理论,提出一种优化的元件可靠性分配的新方法.它以所给定的系统可靠度为目标,以元件最大可靠度为限止,根据元件重要度排序,逐步分配元件可靠性,使其保证每一步的分配是最优的,从而得到一个整体优化的分配方案,以提供作为可靠性设计的依据。本文最后还给出一个简单算例。该方法思路简单明了,计算方便。     

一阶广义分布参数系统的极点配置问题

本文讨论了一阶广义分布参数系统的极点配置问题,应用算子的广义逆给出了问题的解及解的构造性表达式.     

多因素指派模型全局优化问题研究

基于多因素资源优化分配问题的不确定性,建立基于区间数型下的不确定多因素指派模型,给出模型建立的理论依据与全局优化算法,拓展区间数型多因素指派模型,解决了不确定条件下多因素资源优化分配问题.考虑多因素影响,基于任务完成效率,以5类任务多因素分配问题为例,获得了指派模型全局优化的解.为不确定条件下资源优化分配问题的研究拓宽了决策途径.     

关于薛定谔算子的极点散射: 基于狄利克雷级数的视角

本文讨论了在实轴上具有紧支集的势的薛定谔算子的极点散射问题. 本文旨在将狄利克雷级数理论与散射理论相结合, 文中运用了Littlewood的经典方法得到关于极点个数的新的估计. 本文首次将狄利克雷级数方法用于极点估计, 由此得到了极点个数的上界与下界, 这些结果改进和推广了该论题的一些相关结论.     

一类分布参数系统的极点配置问题

对于有穷维线性系统,极点配置的重要性是众所周知的,已经有比较完整的理论来处理这个问题.无穷维线性系统的极点配置,比起有穷维情形自然要复杂得多,这方面也有一些文章讨论(例如见[4,5,11]),但所得结果远远比不上有穷维情况.Hilbert 空间中的极点配置问题一般可叙述如下:设 H,U 为 Hilbert 空间 (H 称为状态空间,U 称为控制空间),A∶H→H 为线性(一般为闭稠定)算子,B∶U→H 为有界线性算子,我们用 σ(A)表示 A 的谱集,ρ(A) 表示 A 的预解集.问题在于寻找线性算子 K∶H→U,使得 σ(A+BK) 等于预先给定的复数集.这个问题显然与闭环控制系统     

Consistent systems and pole assignment: I

We study the consistency property of a linear time-invariant control system with incomplete feedback and of a bilinear time-invariant control system in connection with the pole assignment problem. We show that consistency is a sufficient and, in some cases, necessary condition for the arbitrary pole assignability of systems with coefficients of a special form.     

Pole assignment problem for a second-order system

We solve the pole assignment problem for a second-order two-input–two-output linear dynamical system with the use of a static feedback control.     

Arbitrary Pole Assignability by Static Output Feedback under Structural Contraints

Using a few elementary concepts from algebraic geometry such as multidimensional projective space, quadric hypersurface and its tangential variety, the known problem of arbitrary pole placement is transformed into a system of well‐structured (partly non‐linear) algebraic equations. Necessary and sufficient solvability conditions are derived. Finally, it is outlined how to calculate admissible output feedback matrices which ensure the desired pole assignment.     

关于鲁棒的输出反馈极点配置问题的算法

本文使用下列符号:R~(n×m):所有n×m实矩阵的全体;R_r~(n×m):所有秩为r的n×m实矩阵的全体;||·||_2:向量的欧氏范数和矩阵的谱范数;||·||_F:矩阵的Frobenius范数;     

Robust dynamical compensator design for discrete-time linear periodic systems

This paper considers dynamical compensators design for purpose of pole assignment for discrete-time linear periodic systems. Similar to linear time-invariant systems, it is pointed out that the design of a periodic dynamical compensator can be converted into the design of a periodic output feedback controller for an augmented system. Utilizing the recent result on output feedback pole assignment, parametric solutions for this problem are obtained. The design approach can be used as a basis for the robust dynamical compensator design for this type of systems. Combined with a robustness index presented in this paper, robust dynamical compensator design problem is converted into a constrainted optimization problem. A numerical example is employed to illustrate the validity and feasibility of the methods.     

二阶耦合广义系统的极点配置问题

讨论了Hilbert空间中二阶耦合广义系统的极点配置问题,应用算子的广义逆给出了问题的解及解的构造性表达式。     

Minimal stabilizers with arbitrary spectrum for SIMO and MISO systems

We consider two classes of linear dynamical systems, single-input-many-output (SIMO) systems and many-input-single-output (MISO) systems. For both classes, we consider the problem of synthesizing a stabilizer of minimum dimension providing pole assignment in the closed-loop system. We show that, for these classes, a minimal stabilizer providing pole assignment has dimension k _min = min{ν ? 1, µ ? 1}, where ν and µ are the controllability and observability indices of the original (SIMO or MISO) dynamical system.     

On Numerical Methods for Robust Pole Assignment in Control System Design (Ⅱ)

L. R. Fletcher has pointed out that how to best exploit any freedom of choice in regard to the eigenvalues of a closed-loop system is an unsolved problem for robust pole assignment in control system design. This paper suggests a numerical method to solve this problem. Numerical results show that the method is feasible.