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1.
研究了一类广义分布参数系统的控制综合问题，由广义分布参数系统的特点，直接给出了变结构控制的设计方法，设计过程简单，控制易于实现 相似文献
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广义分布参数变结构系统的不变性条件 总被引：1，自引：1，他引：0
首次研究了广义分布参数系统的不变性条件,利用特征向量函数法将广义分布参数系统化为一广义系统,证明了它们的不变性条件是等价的,同时也指正了某些文献个别结论和证明． 相似文献
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讨论了广义分布参数系统的结构稳定性，文中给出控制器使得闭环系统是稳定的并且是结构稳定的。 相似文献
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广义系统变结构控制的进一步研究 总被引：1，自引：1，他引：0
利用变结构控制方法对广义系统进行综合，给出了其滑动模方程具有结构稳定的充分条件，同时提出了利用系统的输出信息设计滑动模控制的方法，并给出了具体的数值例子 相似文献
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本文基于广义系统的Ｒｏｓｅｎｂｒｏｃｋ结构分解,给出了仅利用其慢子系统设计广义系统变结构控制的新方法,并将这一方法应用于广义不确定系统,得到了可配置极点的滑动模态和较少保守的变结构控制器．最后用一个四阶广义系统说明了方法的应用． 相似文献
6.
在变结构控制的基础上,引入了广义预测控制,导出了变结构广义预测控制的算法。该算法比传统的变结构控制算法有更强的鲁棒性,仿真结果验证了算法的有效性。 相似文献
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不确定随机分布参数系统的变结构控制 总被引：2，自引：0，他引：2
研究了一类不确定随机分布参数系统的变结构控制问题．通过非线性变换建立了系统的变结构运动方程,设计了系统的变结构控制器,分析了滑动模运动方程的确定性质与稳定性. 相似文献
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本文讨论广义电机系统的输出变结构控制,在分析系统稳定性的基础上,给出了在不同情况下电机驱动变结构控制设计方法,使广义电机系统在最小范数意义下稳定的基础上具有不同性能要求。 相似文献
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研究一类具有分布控制结构的分布参数系统的变结构控制，提出一种新的基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ 相似文献
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广义双线性系统的镇定条件与变结构控制 总被引：1，自引：0，他引：1
利用李雅普诺夫方法给出了广义双线性系统的一个镇定条件,利用变结构控制方法给出了广义双线性系统的变结构控制器的设计方法,保证了闭环系统的渐近稳定。 相似文献
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广义不确定分布参数系统的滑动模态控制 总被引：1，自引：0，他引：1
首镒利用变结构控制方法研究了一类广义不确定分布系数系统的控制综合问题,在一定条件下,由广义不确定分布参数系统的特点,直接给出了变结构控制的设计方法,其设计过程简洁,控制易于实现。 相似文献
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利用李雅普诺夫方法给出了广义双线性系统的一个镇定条件,利用变结构控制方法给出了广义双线性系统的变结构控制器的设计方法,保证了闭环系统的渐近稳定. 相似文献
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时滞分布参数系统变结构控制器的设计 总被引：4，自引：0，他引：4
研究了一类多时滞抛物型分布参数系统的变结构控制问题．通过非奇线性变换建立了系统的滑动模运动方程，设计了系统的无记忆功能的变结构控制器，给出了运动轨线到达滑动模态区的时间的估计． 相似文献
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研究了一类广义非线性系统的综合问题,由广义非线性系统的特点,直接给出了变结构控制的设计方法,设计过程简单,控制易于实现,且给出了实例。 相似文献
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文章通过构造Lyapunov函数,利用线性矩阵不等式,对一类分布参数切换系统给出了保成本控制存在的充分条件。该条件用一组线性矩阵不等式表示,将分布参数切换系统的保成本控制问题转化为一组线性矩阵不等式的可行解问题,可借助Matlab中线性矩阵不等式工具箱求解,且结论容易检验和应用。最后通过数值算例,验证所提出设计方法的有效性。 相似文献
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利用对角占优矩阵和Ｆｒｏｂｅｎｉｕｓ－ｐｅｒｒｏｎ定量，首次研究了大型广义系统的分散变结构控制问题。选取的具有动态补偿器的切换流形使得设计相对简单，控制易破实现，最后给出了说明数例。 相似文献
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线性不确定时滞系统变结构控制研究 总被引：3，自引：0，他引：3
针对具有有界不确定系数和未知常时滞的线性系统，选取切换函数作为切换流形，设计一类结构简单而易于实现的变结构控制器，仿真的结果证明了本控制器的正确性。 相似文献
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结合模糊逻辑和变结构控制讨论了一类非线性控制系统的稳定性,利用模糊逻辑逼近一类非线性时滞系统,然后对模糊系统设计变结构控制律,达到了对非线性时滞系统的稳定控制．在理想滑动模的条件下利用线性矩阵不等式给出了时滞系统闭环稳定条件． 相似文献
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