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一般频率依存数字最优预见伺服系统 总被引:2,自引:0,他引:2
本文研究了一般类型的频率依存数字最优预见伺服系统,给出了这类系统的设计方法.按照所给的方法,无论目标值信号与输出信号间的误差向量前附加一个什么样的有理分式形频率依存荷重,都可以针对它设计最优预见伺服系统.本文还通过数值仿真,把所得结论应用于直线电机,证明了方法的有效性. 相似文献
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当今世界数学教育改革的热点是讨论“如何在增长知识的同时,不断提高思维能力和解决实际问题的能力”.因此,数学教育不仅要注意具体的解题技能和解题方法,更应该注意数学知识发生过程中的思想方法,培养学生的数学能力和优良的数学品质.为此,在数学教学中,应改变驾轻就熟的“题型个方法”的教学方式,克服学生思维的被动性,选择自觉渗透数学思想的方法.尤其是通过适合的思维惰境,激发学生的学习兴趣,引导他们直觉判断,培养他们的直觉洞察力,提高学生的预见能力,让学生在创造中学习.在发现中获取,在成功中升华.1直觉思维中… 相似文献
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一般型数字最优预见伺服系统的设计 总被引:2,自引:0,他引:2
在最优预见伺服系统设计中通常只考虑阶跃型目标值函数.本文研究当自标值信号及干扰信号为多项式或为线性齐次系统的输出时最优预见伺服系统的设计问题,得到了如下三方面的结果:(一)扩大系统的能控性及能观测性条件;(二)最优预见控制器的设计方法;(三)控制规则的简便算法. 相似文献
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本文研究从偏差系统出发,利用干扰信号的二阶差分进行最优预见伺服系统设计的方法.这种设计方法适用于有输入时间滞后的线性控制系统. 相似文献
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文章针对一类线性离散时间大系统提出一种预见重复控制方法.结合预见控制和重复控制的优势,构造带有预见补偿作用和学习能力的控制器,即预见重复控制器,实现对预见周期性目标值信号的跟踪.首先,通过状态增广技术和二维模型方法,构造包含可预见目标值信号的二维扩大误差系统;其次,针对扩大误差系统,分别考虑状态反馈和输出反馈,并基于Lyapunov函数方法及线性矩阵不等式(LMI)技巧给出预见重复控制器设计方法.最后,通过比较预见重复控制、重复控制和预见控制,表明文章结果的有效性. 相似文献
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共性技术是国家技术发展过程中的关键技术,它对提升国家的产业技术能力与国际竞争力具有重要的推动作用.但是,目前世界各国的技术预见实践中,鲜有对共性技术的识别方法提供一套有效的系统方案.基于多属性决策理论,采用德尔菲调查的方法,提供了一种计算技术课题发展优先度的具体方案,并提出了相关建议. 相似文献
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基于具有参数依赖的Lyapunov函数方法及LMI技巧,本文研究一类具有时变参数不确定广义离散时间系统的有限时间预见控制问题.首先,采用预见控制理论中误差系统的方法,引入两个辅助变量和离散提升技术,构造出包含未来目标值信号的信息的扩大误差系统,将有限时间预见跟踪问题转化为扩大误差系统的有限时间稳定性问题;然后,针对所推导的扩大误差系统,考虑输出反馈时,改造输出方程,使其包含可预见信号的信息,通过LMI技巧给出闭环系统有限时间稳定的条件及预见控制器的设计方法.通过求解LMI,即可确定预见控制器增益矩阵.数值仿真表明本文结果的有效性. 相似文献
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本文研究一类具有输入饱和的不确定离散时间系统的鲁棒预见控制问题.与以往对误差信号和系统方程取差分不同,本文引入状态辅助变量,利用系统状态向量与辅助变量之差代替通常的状态差分,使得输入饱和不确定离散系统的扩大误差系统的构造成为可能.另外,本文推导的扩大误差系统不再包含误差向量,这不仅降低系统的阶数而且允许输出矩阵带有不确... 相似文献
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一直以来,课堂例题教学最盛行的方式是:以知识为中心,过分注重方法和体系的完备性,却在很大程度上忽视了学生的既有水平和认知,直接导致了课堂容量偏大,满堂灌等现象的盛行.同时,为了提高学生成绩,教师采用大量补课以及题海战术等方式,试图让学生在不断机械重复中掌握新的知识和方法.这样的教学方式是低效甚至无效的,长此以往,教学就形成了恶性循环:教师教得很辛苦,学生也学得很吃力,并越来越感到数学很枯燥乏味,甚至产生厌学情绪. 相似文献
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一般目标信号和干扰信号下多采样率系统的最优预见控制器设计 总被引:2,自引:0,他引:2
针对目标信号和干扰信号为多项式的情形,研究了多采样率离散时间控制系统的最优预见控制问题.首先利用离散时间系统提升技术,把所研究的系统转化成单采样率的扩大系统.然后构造扩大误差系统,把问题转化为包含预见信号的最优调节问题.最后利用最优预见控制理论的结果得到系统的最优预见控制输入,其中包含积分器和预见前馈补偿.本文还对扩大误差系统的能控性和能观测性和相应的代数Riccati方程的可解性进行了讨论. 相似文献
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