基于单片机和CPLD的PWM控制技术在某直流伺服系统中的应用

本文简要介绍了脉冲宽度调制（Pulse Width Modulation，简称PWM）控制技术的发展和应用，然后详细阐述了基于单片机和CPLD实现数字PWM控制的方法，并给出仿真结果。基于此方法产生的PWM具有开关频率、死区时间可调，接口简单，易于实现等特点，并在某直流伺服系统中得到了应用。     

PWM功率放大器在直流伺服系统中的应用

介绍了PWM功率放大器的基本概念和分类,详细说明了H型双极可逆PWM系统的工作原理及其与单极、受限单极的区别。研制了基于智能功率模块PM75CES060的H型可逆PWM功率放大器,实验结果表明该系统具有高可靠性和较好的实用价值。     

脉宽调制(PWM)电机驱动器电源分析

正1概述三相交流电机工作可靠、高效、费效比高,需要少量维修或根本不需要维修,一直是工业领域的主力。此外,交流电机(如感应电机和磁阻电机)无需与转子的电气连接,因此很容易实现阻燃,适用于矿山等危险环图1脉宽调制电机驱动器境等应用场合。采用脉宽调制(PWM)的三相电机驱动电路工作原理框图如图1所示,为电机提供三相供电电源,电压和频率可以变化。PWM交流电机驱动器可以高效提供从零速到全速的全转矩,并且通过改变驱动电源的供电相位相序,可以很容易实现电机双向运转。     

一种新型PWM直流电机驱动器的研究

提出了一种耗散型的PWM变换器拓扑结构,这种结构通过电阻对电机制动能量进行有效快速的处理,防止直流母线电容电压泵生,进而防止造成电机加载的失败。主要针对两种加载模式的过程进行分析,论述在不同加载方式下如何通过控制电流指令实施转矩加载。最终通过仿真验证,证明该变换器结构进行快速转矩跟踪的可行性。     

基于FPGA的直流电动机伺服系统改进

随着电子技术的发展,直流电机控制的方式正在发生着很大的变化。当计算机进入控制领域后,PWM脉宽调制方式已经成为电机控制的主流。随着可编程逻辑器件的出现,又给直流电机的伺服提供了新的方法和手段。文中系统利用FPGA作为主控制芯片,利用VHDL语言在片内实现分频模块,AD控制模块,反馈控制模块等,最后完成对PWM波形的脉宽调制,从而达到对电机的转速、正转或者反转等等参数的控制。在Quartus II软件上仿真后说明采用位置反馈、速度反馈和电流反馈对直流电机进行控制更精确,更可靠。     

机载SAR稳定平台直流力矩电机驱动器

介绍了稳定平台直流力矩电机驱动器的系统组成,包括单片机、R/D变换器、脉冲宽度调制(PWM)功放电路、A/D和D/A电路、通信接口电路。详细阐述了直流力矩电机驱动器需要解决的关键技术问题。最后,给出了稳定精度试验结果。     

全桥式PWM电动机驱动器

该IC专为电感负载的双向脉宽调制（PWM）电流控制设计,能够连续输出高达±1．5A的电流,操作电压达到50V。A4973内部固定停机时间PWM电流控制电路可用于将最大载荷电流调节为需要的数值。     

LMD18200T的直流伺服电动机驱动器的设计

为了减小伺服系统体积,提高其可靠性,设计了一种基于LMD18200T组件的直流伺服电动机驱动器的解决方案。与采用分离器件来搭建驱动器电路相比,不但简化了硬件结构设计,而且也提高了系统的可靠性。     

具有集成驱动器的双相PWM控制器

德州仪器(TI)日前推出一款带有集成自适应栅极驱动器的多相同步DC／DC降压控制器TPS40130，该器件不仅可为电流高达60A的双通道多相系统节约宝贵的板级空间，而且还简化了电源设计，非常适合用在双倍数据速率(DDR)存储器库、负载点DC／DC转换器、数字信号处理器(DSP)以及电信与网络电源中的ASIC中。     

基于Proteus的直流电机PWM调速系统研究

为了提高直流电机调速系统的控制精度和降低开发成本,提出了一种基于Proteus的直流电机PWM调速系统设计方案。系统以AT89S51单片机为核心,利用ADC0808采样直流电机占空比设定值,运用脉宽调制技术控制PWM波输出占空比α,完成直流电机的转速调节。利用Proteus软件进行了仿真调试,结果表明所设计的直流电机PWM调速系统具有较高的控制精度和较快的动态响应速度;并且Proteus仿真技术的运用,可有效地降低系统开发成本,缩短研制周期。     

一种直流电动机控制电路的设计

根据脉宽调制(PWM)控制器UC3637及功率驱动放大器IR2110的工作特点.设计一种直流电动机PWM控制电路,详细给出电路原理图及外围电路的设计方法,包括脉宽调制、驱动、检测及保护等电路设计.实验证明.该电路具有良好的调速和驱动性能,可与不同的计算机控制算法相结合,从而实现不同的运动性能.     

一种直流电动机控制电路的设计

根据脉宽调制（PWM）控制器UC3637及功率驱动放大器IR2110的工作特点,设计一种直流电动机PWM控制电路,详细给出电路原理图及外围电路的设计方法,包括脉宽调制、驱动、检测及保护等电路设计。实验证明,该电路具有良好的调速和驱动性能,可与不同的计算机控制算法相结合,从而实现不同的运动性能。     

电压型PWM整流器直流链支撑电容的容值设计

阐述了三相电压源脉宽调制(PWM)整流器的拓扑结构和工作原理,分析了输出侧直流链支撑电容对整流器电压环跟随性和抗扰性的影响,推导了能够同时满足跟随性和抗扰性要求的容值范围,并将之应用于4.6 kW三相PWM整流器设计中,实验证明了该方法的可行性.     

基于PWM技术蓄电池充放电与检测系统设计

为解决传统蓄电池充放电装置功率因数低、高谐波污染等不足,针对电力机车用15kVA蓄电池,设计了基于PWM整流逆变技术的蓄电池充放电装置与检测监控系统。装置用作充电电源时,采用电流双闭环控制系统,实现分阶段恒流模式或恒压模式充电;用作蓄电池放电试验的负载时,将能量回馈电网。通过SPWM调制可实现放电功率的灵活调控。试验及检测结果表明该装置具有能量双向流动、网侧电流正弦化、功率因数高、功率灵活调控的特点。     

基于PWM的直流电机闭环调速系统的设计

介绍一种单片机控制下的直流电机调速系统,以速度、电流作为反馈信号来实现双闭环控制,软件实现PWM的生成,该设计具有结构简单,性能稳定等特点。     

基于PWM的超声直线电机驱动源设计

根据复合材料超声直线电机振动体具有两个固有频率的特点,设计了一种能综合调整激励信号幅值及频率的超声直线电机驱动源。采用微控制器的脉宽调制(PWM)输出作激励信号,结合光栅编码器获取电机的位置信息,实现了电机位置、速度及运行方向控制。     

单片机控制的测雨雷达数字直流伺服系统的设计

介绍测雨雷达伺服系统的组成及工作原理,采用线性连续控制系统的设计方法完成了伺服控制器的设计,并给出其数字化实现。     

无刷直流方波电机PWM控制器的设计

稀土水磁无刷直流方波电机是一种新型电动机，其性能优越，发展前景广阔。本文介绍了无刷直流方波电机的工作原理和其PWM控制器的设计。