一种鲁棒型阵列处理器设计中的坐标变换

本文简介一种基于均方偏差最小、而设计的时域接收元件空间阵列宽带信号处理器。讨论坐标变换对阵列处理器平直频率响应的影响。在阵列参考坐标变换时，幅值响应不变而伴有相移。     

一种最优鲁棒调节器的设计方法

本文基于最优控制理论，提出一种动态性能好、鲁棒性强的最优调节器的设计方法。     

一种鲁棒的数字水印算法

数字水印是信息隐藏和版权保护的有效手段。针对一般数字水印算法的视觉性和鲁棒性无法兼顾的问题,对JPEG 2000的图像格式提出了一种自适应的盲水印算法。算法使用m+n位的线性反馈移位寄存器对水印图像进行移位置乱,然后利用JPEG 2000图像的特点,对原始图像进行小波变换处理后选择低频子带进行水印的嵌入,在量化处理的同时完成了水印的嵌入,提高了水印嵌入的速度。根据LSFR的性质,算法对水印进行有效地检测和移位复原,实现了水印的盲提取。实验表明,该算法具有良好的视觉性和抵抗攻击的鲁棒性。     

一种鲁棒自校正控制器

本文将广义最小方差策略与极点配置策略相结合并采用正则化及相对死区技术提出了一种鲁棒自校正显式算法,并给出了鲁棒性分析,物理实验结果和仿真结果。     

一种误差修正鲁棒广义预测控制算法

本文为模型补偿方法提高预测精度，提出了一种新的便于实时计算的广义预测控制算法，理论分析及仿真表明．该算法可以克服建模误差的影响．增强控制系统的鲁棒性．     

一种新的极点配置鲁棒自适应控制

一种新的极点配置鲁棒自适应控制张天平，冯纯伯（东南大学自动化研究所，南京２１００１８）自Ｒｏｈｒｓ等人［１］提出：如果系统存在未建模动态，那么在理想条件下给出的自适应算法会产生不稳现象以来，自适应控制系统的鲁棒性一直是控制理论研究的中心课题之一．文献...     

特征结构鲁棒配置的一种算法──最优鲁棒极点的选择

本文提出了一种状态反馈鲁棒设计算法，通过允许非主导极点在一定范围内移动并选定最优鲁棒极点和允许特征向量在单位正交阵中选择，以扩展自由度，进行特征值和特征向量的配置，从而进一步提高了鲁棒性．     

一种新的鲁棒自适应模糊控制器的设计及性能分析

针对一类连续时间非线性动态系统,根据李亚普诺夫分析方法设计了一种鲁棒性自适应模糊控制器,这种自适应系统在受到有界的外部干扰或存在建模误差时具有鲁棒性,证明了控制算法是全局稳定的,跟踪误差可以收敛的一个领域内。     

一种非线性鲁棒均值预测控制器

提出了一种有界随机动态控制系统输出均值的非线性鳍棒预测控制器。在采用B－样条神经网络的平方根模型表示随机动态系统的输出概率密度函数基础上，输出分布的均值控制转换成一个非线性优化问题。为了解决这一问题，采用了L－M修正梯度搜索方法，得到预测控制器。基于Lyapunov稳定分析，得到了闭环渐近稳定的充分条件和考虑系统建模误差时的鲁棒稳定充分条件。仿真例子表明此算法正确，并获得了很好的结果。     

一种实现VRML中坐标变换的方法

针对各VRML造型在其局部坐标系中创建，采用变换矩阵实现了造型从局部坐标系下到世界坐标系下的坐标变换。首先假设出每次坐标变换对应的矩阵，用对应矩阵的逆、乘积运算表示出一个点经过多次坐标变换的变换公式。然后根据VRML坐标变换按照缩放、旋转、平移的顺序进行，推导出一次坐标变换的步骤。通过将Transform节点各域的域值参数化，推导出对应各域的参数矩阵，进而推导出一次坐标变换的参数矩阵表示。最后使用IndexedFaceSet节点，利用Cosmos Player浏览器和MATLAB两种工具，对结论进行了验证。     

一种鲁棒Smith预估器的设计方法

大滞后大惯性对象的控制一直是理论上得到重视但又没有得到充分解决的问题。 Ｓｍ ｉｔｈ 预估器是用于大滞后大惯性对象的有效设计方法,但是对实际过程的参数变化很敏感。为改进 Ｓｍ ｉｔｈ 预估器的鲁棒性,文章首先把 Ｓｍ ｉｔｈ 预估器系统等效成为等价的内模控制系统,在对其稳定性和动态性能分析的基础上,根据回路成形的思想,提出了一种新的 Ｓｍ ｉｔｈ 预估器的解析设计方法,所得控制器可等效成 Ｐ Ｉ Ｄ控制的形式,便于在实践中使用。理论分析和仿真计算表明,该方法能使闭环系统具有较好的动态性能和稳定性,而且鲁棒性较好     

广义线性系统的鲁棒控制器设计

提出了广义线性系统的一种鲁棒状态与状态导数比例反馈控制器设计方法。该方法计算较为简单、有效，利用了闭环特征向量的全部自由度，因而不仅可以满足闭环系统的各项特性要求，而且还可使闭环极点对参数的摄动具有最小的灵敏度。     

一种采用图像融合的鲁棒水印算法

为了提高数字水印技术的鲁棒性和改善嵌入水印信息的视觉特征,提出了一种采用图像融合的水印算法。该水印算法嵌入的水印信息采用作者的肖像,在水印的嵌入和提取过程中采用小波变换和图像融合技术。实验结果表明该水印算法具有以下优点：水印直观;有较好的抗噪声、抗压缩鲁棒性;算法简单。     

一种新的鲁棒离散自适应控制方法研究

本文提出一种对测量仪表和控制器误动作等引起的大扰动或异常值有较好鲁棒性的离散自适应控制策略,并讨论了基于文献[6]的鲁棒辨识算法的自适应控制算法,对确定性线性系统中的稳定性和跟踪最优性、递推参数估计的收敛性和一致性的两定理进行了证明。计算机仿真表明,本文控制算法对大扰动或异常值具有良好的鲁棒性和最优跟踪特性。     

结构不确定性线性系统的鲁棒控制器设计

本文利用最近由频域推导的μ方法,按照时域与频域的对应关系,建立μ的状态空间对应模型,从而直接在状态空间对结构不确定性进行性能与鲁棒性研究,给出不确定系统满足一定范围摄动的稳定鲁棒充要条件,并通过引入假想不确定性建立此系统的性能鲁棒条件,利用μ方法与H_∞控制结合,发展由状态及输出反馈的鲁棒控制设计方法,控制律由代数Riccati 方程解得.     

一种鲁棒自校正内模控制器及其全局收敛性

给出了一种能适用于开环不稳定且非最小相位系统的鲁棒自校正内模控制器，证明了闭环系统的鲁棒性和全局收敛性，仿真研究证实了算法的可行性。     

一种模糊控制器的鲁棒自整定算法

提出一种简单并具有鲁棒性的模糊位置式加积分的控制器自整定算法。该算法采用模糊自整定的方案,它是定义在被控制量的误差ｅ和误差的变化Δｅ基础上的,可以在线实时调整输出比例因子Ｇｕ,用提出的方案与不含自整定方案的模糊控制器（简称ＦＣ）分别对一些带有滞后的二阶系统进行仿真、比较。结果表明,采用ＳＴＦＣ算法的系统响应波动性及其动态性能指标较ＦＣ方案的均有明显地改善,该算法具有鲁棒性。     

扰动鲁棒系统的控制器设计

该文研究一类扰动鲁棒系统的控制器设计问题，提出了一种新的设计方法，其基本思想是：通过状态反馈，使闭环系统配置预先指定的“鲁棒化“矩阵，从而使该系统具有所期望的鲁棒扰动抑制界。该文给出了该类控制器存在的充要条件及算法，并举例说明该设计方法具有直接、简单的特点。     

不确定线性系统的鲁棒稳定化设计

该文基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论，研究了一般的不确定线性时滞系统的鲁棒稳定控制器设计问题，给出了此类控制器存在的充要条件和解析表达式。并对一类特殊结构的不确定线性时滞系统，推导了相应的鲁棒稳定控制律，并举例说明该设计方法具有直接，有效的特点。