复杂非线性系统的控制综合与动态分析

随着当代科学和技术的发展,复杂非线性系统和控制理论研究不断深入,应用领域不断扩大,已影响了科技和社会领域的许多方面.针对当今该领域的研究难点和重点,本文集中讨论了复杂非线性系统控制研究中的3个关键问题,包括非光滑系统控制、网络化系统控制、临界态分析与控制.一方面是对在相关研究领域中的部分科研成果做一个简要的总结;另一方面,想借此机会在自动化学会控制理论专业委员会成立50周年之际向专业委员会表示感谢和祝贺.     

“控制室科研工作介绍”专辑

<正>前言2012年是中国科学院系统控制重点实验室的前身中国科学院数学所控制理论研究室成立50周年.大约在一年以前,系统控制室的一些科研团队成员建议在系统科学研究所30周年所庆材料中系统控制重点实验室科研工作简介的基础上,由《系统科学与数学》出一个专辑比较系统地介绍系统控制室的研究工作,以便于进行学术交流.本专辑所收集的文章对系统控制室的研究人员在系统控制相关领域的部分代表性研究工作做了总结,其中包括自校正调节器、变界截尾随机逼近算法、矩阵半张量积的理论与应     

一类四阶偏微分方程系统的控制问题

讨论由一类四阶偏微分方程所支配的系统的控制问题 ,证明了系统解的存在惟一性和最优控制的存在性 ,得到了控制为最优的必要条件 .这些结果可为种群系统控制问题的实际研究提供数学理论基础 .     

非线性控制系统的若干分析和综合方法

非线性系统控制是现代控制理论的重要组成部分.它涉及到许多有意义的控制问题.镇定控制是其中的一个核心设计问题,而目标跟踪、输出调节、自适应控制以及鲁棒控制等都是基于镇定的控制综合问题.我们实验室成员在过去的十多年里为解决非线性控制问题而提出了一系列不同的分析和控制方法,其中特别涉及到反馈线性化技术、广义Hamilton系统和非光滑控制.文章对我们已有的工作进行一个总结,也对非线性控制发展的未来做一个简要的展望.     

自抗扰控制纵横谈

首先从不确定系统控制的角度,将自抗扰控制与其它一些有关不确定系统控制的理论与方法进行比较和讨论,然后围绕自抗扰控制理论分析方面的进展,以及需要进一步研究的课题进行深入讨论与总结.通过纵横两方面的讨论揭示自抗扰控制对推进不确定系统控制研究的贡献,以及自抗扰控制方法的突出特点.     

有关非线性系统控制理论发展的一些注记

现代非线性系统控制理论在过去几十年里得到了长足的发展,而现在它又处在了一个新的发展时期.它涉及到许多有意义的问题,诸如非线性系统的镇定、跟踪、鲁棒控制、自适应控制等,而且还在不断地与通讯和计算机等高新技术融合完成更复杂的任务.秦化淑老师是我国研究现代非线性控制理论的元老之一,为我国非线性系统控制的发展做出了突出的贡献.在此借庆祝她80生日之时,简略回顾一下非线性控制理论及其方法,并讨论在当今信息科技蓬勃发展时期非线性系统控制理论研究的一些热门方向.     

多自主体系统的分析与干预

多自主体系统集体行为的研究可以分为三类:分析,设计和干预.针对经典的群集模型-Vicsek模型及其相关模型,介绍了系统控制重点实验室近年来取得的研究成果和进展,主要包括概率框架下Vicsek模型的同步分析,以及针对干预问题提出的软控制等方法在Vicsek模型同步问题和多人博弈系统合作问题中的应用.     

一个三种群食物链系统的非线性控制

通过非线性控制系统理论研究了一个三种群食物链控制系统正平衡点的稳定性问题.针对不同的输出,分别得到了系统在该点渐近稳定的控制律.对复杂生物系统控制问题的研究具有一定的参考价值.     

推动科研合作，共攀科学高峰

分布参数系统控制主要研究状态空间维数为无穷的系统的控制,本文讨论了分布参数系统控制的一些理论,介绍了作者的著作《无穷维线性系统控制理论》的基本内容。     

SU(1,1)对称量子系统时间最优控制

基于李群分解,讨论了控制不受限情况下SU(1,1)对称量子控制系统的时间最优控制问题.针对系统控制哈密顿项为椭圆型和抛物型这两种情形,分别给出了实现任意演化矩阵所需要的最短时间.针对系统控制哈密顿项为双曲型情形,给出了实现任意演化矩阵所需要最短时间的一个上界.