基于TMS320C5400平台的μC/OS-Ⅱ的研究

为了缩短DSP应用程序开发的时间、增DSP软件的模块化以及更充分地利用DSP计算能力，有必要将RTOS引入到DSP应用程序的开发中。本文分析引入RTOS的作用和优势，在TIC5400DSK平台上移植了μC／OS-Ⅱ，试探性地利用语音编解码应用作为实例讨论其实现细节，并通过具体实验把基于RTOS的开发方法与传统编程方法进行了比较。     

基于双DSP的光电稳定平台控制系统硬件设计

介绍了框架式光电稳定平台的结构及组成.考虑到系统硬件结构的灵活性及高效性,设计了以双DSP为控制核心的数字主控电路.其中,TMS320VC33浮点DSP用于实现控制算法,而TMS320LF2407定点DSP用于实现电机驱动及外围接口.实验证明,该硬件结构能够实时地、有效地、精确地实现光轴的稳定控制.     

基于μC/OS-Ⅱ的车内综合通信测试系统的设计

为了测试车内综合通信系统的各个接口参数,设计了一种基于μC/OS-Ⅱ操作系统和DSP的测试系统.介绍了显控平台使用的μC/OS-Ⅱ操作系统、LH79520微处理器以及任务划分,画出了软件主流程图,并且阐述了DSP控制部分的测试思想,最后给出了系统的操作及实现过程和结果.此系统能够准确地测试车通各个接口参数,实现了基本的...     

μC／OS-Ⅱ在DSP Flash存储器中运行的关键问题

介绍了嵌入式实时多任务操作系统μC／OS-Ⅱ在芯片内Flash存储器中运行时,智能化挖掘机轨迹控制系统不按照预先设定好的轨迹运行,和μC／OS-Ⅱ调度紊乱等失控问题的解决方法。分析了产生以上问题的原因,并且提出了3种解决方案,重点阐述了修改数据段定位方式的解决方案。实验结果表明,通过3种方案的应用,以上关键问题已经在课题中得到解决。     

基于DSP的地下微水检测系统

根据微水试验法确定含水层水文地质参数的实验要求,介绍一种基于DSP的地下微水检测系统,用于观测井中水位降深随时间的变化规律。该系统以TMS320F2812为核心,采用压力式液位变送器和温度传感器进行数据采集,数据经分析处理后在LCD上实时显示,同时通过USB接口存储数据。该系统采用 μC／OS-Ⅱ作为底层软件平台,实现功能模块程序设计。现场运行结果表明：系统结构简单,实时性好,可靠性高,测量精度可达到2‰。     

基于ARM的毫米波天线自动对准平台系统设计

在毫米波中继通信设备中,为提高对准精度,缩短对准时间,满足快速反应的要求,并结合毫米波波瓣窄,方向性强的特点,创造性地提出了毫米波天线自动对准平台系统的设计方案。在天线对准过程中,将复杂的的空间搜索转换成两个简单的水平和垂直搜索,简化了搜索控制算法。采用基于ARM的32位微处理器LPC2294进行控制,用步进电机驱动平台和毫米波设备转动,实现毫米波通信设备的快速准确对准。毫米波中继通信设备在国内还处于研发改进阶段,所以该对准平台系统具有极大的参考意义。     

基于μC/OS-Ⅱ的CAN通信构件的实现

基于嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ的CAN构件设计,有利于实现程序模块化和系统的扩展性.在将嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ移植到56800系列DSP后,论文详细分析了μC/OS-Ⅱ下的CAN通信构件的设计过程.     

基于μC/OS-Ⅱ的CAN发通信构件的实现

基于嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ的CAN构件设计,有利于实现程序模块化和系统的扩展性。在将嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ移植到56800系列DSP后,论文详细分析了μC/OS-Ⅱ下的CAN通信构件的设计过程。     

基于ARM的给煤机控制系统的设计

本文介绍了给煤机控制系统的基本结构以及控制系统的硬/ 软件设计,并详细分析了实时多任务操作系统μC/OS-II在Samsung公司32 位ARM 控制器S3C44B0x上的移植。     

基于GPRS和SVG的战场信息终端通信设计

针对以往各战场信息终端之间通过超短波电台实现无线通信,以此来共享战场态势信息的繁琐途径,在此提出并设计一种基于GPRS网络传输战场态势图的方式来共享战场态势信息。在此基础上,采用基于SVG规范的XML文档来记录战场态势信息,以便于网络传输,这种方法使得战场态势信息的表达直观全面,而且大大缩短了战场信息共享的时间,提高了作战效率。     

依托稳定平台的惯性导航教学探索

为提升“惯性导航”在军工行业背景中的特色教学效果,教学组对“惯性导航技术”的课程教学方法进行实践性改革：突出陆用惯性技术教学模块,开发实验性教学案例模块;依托稳定平台拓展课程教学实践,将“小、中、大”型稳定平台设计控制与“双创”赛事结合。实践表明,该课程教学改革可有效促进本科生对专业知识的理解,提高实践能力和创新素养。     

基于ARM的嵌入式服务机器人控制器的研究

服务机器人控制系统是机器人的神经中枢,它决定机器人能否按照用户要求顺利完成相应工作任务。这里提出一种基于ARM和μC／OS-Ⅱ的服务机器人控制系统,给出嵌入式服务机器人控制器的整体结构设计、功能设计和主控制器模块。在此基础上采用结构化设计方法,设计基于μC／OS-Ⅱ的服务机器人控制软件结构。该控制系统除具有模块化、体积小、功耗低、实时性强、可靠性高等优点外,经简单硬件调整和软件定制,能适用于不同类型的服务机器人．是服务机器人智能化发展的基础性研究。     

基于ARM处理器和μC/OS-Ⅱ操作系统的电子机箱智能监控技术

研究了基于ARM处理器和μC/OS-Ⅱ操作系统对VPX电子机箱实时智能监控的技术。完成了故障监测收集、控制、存储和上报,解决了VPX电子机箱故检和监控的技术问题,实现了VPX电子机箱的智能监控,方便故障定位和维修。     

基于ARM7和ZigBee的嵌入式精确定位系统的设计

介绍了基于μC/OS-Ⅱ实时操作系统的ARM7平台和ZigBee技术的嵌入式精确定位系统。ZigBee模块组成无线网络与ARM7相连,通过ARM7的CAN控制器长距离传输数据,最终通过串口通信在上位机实时动态的图形化显示定位位置。     

基于嵌入式技术的水泥回转窑胴体温度监测系统设计

回转窑的温度控制在水泥生产过程中起着非常重要的作用。本文介绍了一种采用嵌入式技术和快速红外测温扫描仪构成的测温系统,实现了对回转窑胴体温度实时、连续的测量,并可以根据窑正常运行的胴体表面不同区段的温度范围,设定报警温度,此系统各项功能已初步得到验证。     

一种嵌入式系统设计与应用

嵌入式操作系统具有面向特定应用的特点,各种应用千差万别,这决定了不太可能出现可普遍适用的嵌入式实时操作系统。因此,开发、升级具有自主知识产权的嵌入式实时操作系统是很有意义的。本文首先介绍了嵌入式系统的结构和发展趋势;接着针对C8051F120单片机进行了简单介绍,并在其上实现μC/OSⅡ操作系统的移植,最后对加载了EPA协议栈的操作系统进行了测试,通过测试成功地验证了该系统的稳定性和可靠性。     

基于DSP的铝电磁铸造磁场控制器的设计和实现

阐明电磁半连续铸造对铝合金生产的重要性,介绍了基于此特殊复合电磁场的性能要求研制的控制系统。系统以双核（DSP为控制核心,单片机作为专用人机接口控制核心）加CPLD的总体架构,使用新的高频双窄脉冲列的晶闸管触发方式。分析了系统的主要硬件结构、μc／OS-II软件编写,并给出了部分功能实现的波形。经测试,系统达到要求,控制精度高、动态性能好。