美海军航空装备未来发展

美国战略与预算评估中心(CSBA)杰出的军事分析家罗伯特·沃克(Robert Work)近日提出,美海军应在未来减少其F-35“联合攻击战斗机”(JSF)的采购,而应更多地采购“联合无人空战系统”(J-UCAS)。沃克提出,美海军的DD(X)级新一代驱逐舰过于昂贵,应取消该项目,但可建造1或2艘作为技术演示舰。DD(X)无疑是非常先进和强大的战舰,但按美海军的估计,该级舰前2艘的单价将高达33亿美元,后续舰的单价估计也将达到23亿~27亿美元。他主张美海军应面对防务预算的现实,而不能只是一厢情愿要经费。现实是,美国会不太可能批准每年超过100亿美元的造舰…     

地面小型无人侦察平台发展及关键技术探讨

地面小型无人侦察平台具有良好的便携性、隐蔽性、灵活性,在军民领域有着广泛的应用前景。尤其是在室内或受损建筑物等受限制空间和环境下,可执行地图构建、人员探测、武器攻击等任务,是一种多功能的无人作战平台。讨论了国内外地面小型无人平台的研究现状及应用情况,对比了该领域国内外的技术水平,分析了国内相比国外的差距。最后通过分析无人平台的应用需求、功能特点和发展趋势,探讨了目前无人平台面临的关键技术难题和重点研究领域,给出了地面小型无人平台的发展方向。     

以色列埃尔比特系统公司推出新型便携式侦察机器人

在最新举办的美国冬季研讨和展览会上，以色列埃尔比特系统公司展出了一种名为“毒蛇（VIPER）”的通用、智能化便携式机器人。该机器人是公司基于多项专业技术开发的最新型无人系统，具有体积小、重量轻且可由单人携带等特点，可以攀爬楼梯和翻越障碍物，能够执行多种任务，从而可以保护士兵的生命并提高作战效能。     

美国空军加快研制小型精确制导炸弹

美国空军正在研制一种新型武器，以满足对小型精确制导炸弹日益增长的需求。与现有武器（如2000Ib级JDAM）相比，新型炸弹的精确度更高，但毁伤威力较弱，能够更好地协助飞行员攻击城区中的指定目标。每架飞机可携载更多数量的250Ib级小型炸弹（SDB），每次出击可摧毁更多数量的目标。例如，一架F-15Ecc攻击鹰战斗机每次出航可挂载一枚2000Ib级JDAM，而挂载SDB的数量为4枚。     

无人船安全目标追踪与自动避障算法

设计了无人船安全目标追踪算法和双回路追踪以及自动避障控制策略,内回路是控制无人船安全目标追踪并与目标保持一定安全距离,通过Lyapunov函数证明了该控制算法的渐近稳定性。外回路是无人船在安全距离内发现障碍,将目标点虚拟化,运用模糊控制原理,实现自动避障。优化传统的Dijkstra算法,设计了无人船实时最短路径算法。仿真结果表明,提出的综合算法能够实现无人船以合理速度通过最短距离,兼顾了时间效率,并能顺利避障。     

一种微小型无人船控制系统设计及航向控制方法研究

无人船在保护海洋环境和开发海洋资源方面具有广泛的应用前景和市场价值。微小型无人船不仅可以用于海洋环境监测,也可以作为海上通信中继平台,在军事应用领域也有其潜在应用价值。本文设计了一种基于ARM的微小型无人船控制系统,同时进行了详细的控制系统硬件设计和软件设计,并通过水池实验结果验证了该控制系统的有效性和实用性。此外,针对无人船航行过程中存在风浪流混合干扰的问题,设计了一种自适应模糊PD航向控制算法,进行了相应的水池试验并与传统PD控制算法进行了对比分析。     

基于积分LOS的多无人艇协同路径跟踪

该文针对欠驱动无人艇的编队跟踪控制问题,考虑模型参数不确定和外界风浪流干扰的影响,设计了基于LOS的算法。首先,为了使三艘无人艇保持协同,设计了协同一致性控制算法,并且所有的跟随者之间的通信网络是无向的,保证每艘无人艇之间都能互相通信。其次,基于LOS算法,设计了偏航控制器和艏摇控制器,使得无人艇可以在洋流干扰下实现路径跟踪。针对控制器中的未知参数,设计了基于自适应算法的观测器,对未知参数进行估计。仿真结果验证了所提出的控制方法的有效性。     

21世纪地面作战士兵武器的发展方向

地面作战士兵装备的武器发展至今，其性能已不能满足未来战争的要求。进入20世纪90年代后，许多国家开始探索和研制21世纪士兵采用的武器。美国率先推出集发射动能弹和高爆榴弹于一体的步榴合一武器系统——理想单兵战斗武器（OICW），接着又推出了发射高爆榴弹的自动榴弹发射器——理想班组武器（OCSW）。这两种武器引领了轻武器的发展潮流，将成为21世纪地面作战士兵配装的武器。可以说轻武器更新换代的时代已经到来。预计在未来发展中，地面作战士兵武器的部件可能采用更新的技术，功能将更加完善，体积和重量将进一步减小。     

海军光电装备的未来发展方向

光电系统可以工作在所有的环境下，当装在无人机或无人舰船上时，光电传感器也能通过适当布置完成多传感器的数据融合，这将极大地提高目标位置测量精度。在不远的将来，无人舰船将装备先进的光电负载，工作在网络中心战（NCW）的框架下，灵活地适应指挥员的任务调遣。这些平台将工作在高威胁地区，识别目标并保持对通过高密度交通区运动目标的跟踪。海军通过改善他们与光电传感器、雷达和其它传感器的连通性，并考虑获取建制机载光电系统以进行闭环决战武器控制。如果能将多个传感器的数据进行融合，就可利用它们的多维特征很容易地探测难以发现的目标。     

神出鬼没的信息武器

信息武器是信息技术催生的产物，主要包括网络武器（Network Weapons）、赛伯武器（Cyberweapon）和黑客武（Blacker Weapons）。信息武器的出现，是武器发展史上的一个转折点，把武器发展导入了一个全新的领域：作战目的追求和人员生命的保护平衡化。     

基于遗传算法的多UCAV动态任务分配研究

为了使多无人作战飞机在复杂多变的动态战场环境下协同性、实时性更优,文章针对多无人作战飞机动态任务分配问题建立了一种扩展的多目标整数规划模型,同时设计了基于模糊集隶属度的混合重调度方法,并采用遗传算法进行求解;对无人作战飞机失效和出现新目标两种动态情况进行仿真实验,与完全重调度进行对比,得到基于模糊集隶属度的混合重调度方法在效率及稳定性方面明显优于完全重调度,说明设计的混合重调度方法及模型在解决多无人作战飞机动态任务分配问题上的有效性。     

磁通压缩发电机

 目前，正在研究的新概念武器主要有定向能（强激光、高功率电磁脉冲、粒子束）武器和电发射动能武器两大类等。除了使用有毒气体的化学激光武器，上述新概念武器都需要脉冲功率电源（Pulsed Power Supply，PPS）激励或驱动。 军用的PPS，除了具有普通电源的脉冲高功率和巨大能量的特征外，还要求有系统独立性和轻便性。独立性是指它不依赖于其他（如民用电网）系统，轻便性要求它的体积和重量符合军用运载工具的要求。而磁通压缩发电机（Magnetic Flux Compression Generator，MFCG）是一种已初步用于军事并逐步拓展应用领域的脉冲功率电源。     

主动拒止技术将成就21世纪武器革命

美国空军代表就新出现的主动拒止技术（ADT）类武器声明：主动拒止系统（ADS）为自原子弹发明以来最具革命性的武器。主动拒止系统计划用于“群体控制”和要求采用非杀伤性或次杀伤性手段的应用方面，其行动具有完全无声无息的特点。     

基于陀螺仪的无人自行车平衡控制方法

针对零速无人自行车平衡控制问题,提出一种基于陀螺仪的直立姿态平衡控制方法。首先,针对自行车平衡控制系统,依据拉格朗日方法建立无人自行车非线性动力学模型,然后,采用根轨迹方法设计直立姿态平衡控制器。最后,使用DSP 28335作为核心控制器,设计相应的外围数据采集与处理单元,以及上下位机软件,依据偏移传感器采集到的偏移信号,经过控制算法运算得到控制力矩,将其作用给陀螺仪框架,从而在自行车车架上产生对应的恢复力矩。相关测试结果表明,本文给出的方法能够有效控制无人驾驶自行车的直立平衡。     

多核DSP在无人平台探测声纳中的应用研究

在信息技术日益成熟的今天,无人平台在军事和民用领域都扮演着越来越重要的角色。水下无人航行器探测已经成为水声领域重要前沿研究方向,高速运算处理能力更是整个系统的核心。本文以多核DSP作为处理核心,提出了一个水下无人平台探测声呐架构。首先对多核DSP性能做了基本介绍,并以几种基本运算和经典波束形成算法作为例子进行了说明,通过性能测试证明了这一架构适用于水下无人平台的实时信号处理。这一多核DSP架构的设计和应用在水声领域中具有一定实用价值。     

基于LQR的无人直升机姿态控制器设计

无人直升机控制系统是一个易受环境干扰的、各通道相互耦合的非线性系统.为了实现无人直升机能在不同环境下自主飞行,需要设计抗干扰能力强的控制器;采用系统辨识的方法得到直升机横向通道和纵向通道姿态环路的线性系统模型;根据线性最优二次型理论,对直升机横向通道和纵向通道的姿态环路设计了LQR最优控制器,使用MATLAB仿真选取最优控制器参数后,在ALIGN 700N 直升机上进行了实际飞行试验,仿真和飞行试验表明,采用LQR控制技术设计的无人直升机姿态控制器具有较强的鲁棒性和实用性.     

无人水面艇模型辨识及其航向非线性控制的研究

为了实现无人艇的自动航向控制,本文采用Z型和回转实验数据,通过递推最小二乘对无人艇的数学模型进行辨识,然后将模型的仿真实验与实船数据进行对比,验证了模型的正确性和合理性.基于Backstepping方法设计非线性航向控制器,借助Lyapunov 函数证明了闭环系统的稳定性.仿真结果表明系统的实际航向能实时的跟踪设定航向,控制器具有良好的动静态特性和鲁棒性.     

美国休斯公司“蒂尔”Ⅱ无人航空器研制综合传感器装置

美国休斯公司“蒂尔”Ⅱ无人航空器研制综合传感器装置该综合传感器由合成孔径雷达和光电装置组成。“蒂尔”Ⅱ无人航空器采用它将能在１９８００米高空巡航侦察，并与地面站进行实行通信联络。地面指挥官能从雷达、红外或电视图像中选择高质量的图像，既可单独利用其中一...     

无人机光电载荷图像处理器的设计

介绍了无人机载设备的技术特点及机载小型图像处理器的组成。采用TI公司的数字信号处理器芯片为核心处理器,配合现场可编程逻辑器件（FPGA）与外部管理微控制单元（MCU）来实现目标数据的采集与处理,设计了适用于无人机光电载荷的超小型图像处理器系统。针对机载设备的特点,设计时充分考虑了体积、重量、功耗等要求。该系统已应用于多台套机载光电载荷中,工作稳定可靠,满足无人侦察机对捕捉和定位目标的要求。     

核武器的物理基础

 利用能自持进行的核裂变或核聚变反应释放的能量,产生爆炸作用并具有大规模杀伤破坏效应的武器,总称为核武器。其中,利用铀235或钚239等重原子核的裂变链式反应原理制成的武器,叫裂变武器,通常称为原子弹。利用重氢（（₁²）H,即氘）或超重氢（（₁³）H,即氚）等轻原子核的热核反应原理制成的武器,叫热核武器或聚变武器,通常称为氢弹。以高能中子辐射为主要杀伤因素的低当量小型氢弹,称为中子弹。 一、原子弹 铀235、钚239这类重原子核在中子轰击下,会分裂为两个中等质量数的核（称为裂变碎片）,同时放出2-3个中子和约2.9×10^-11J的核能。