随机时延网络控制系统的状态反馈控制

通过将随机时延转换为系统的不确定性,研究了网络控制系统的鲁棒H2/H∞控制问题,给出了状态反馈控制器的设计方法,使得闭环系统是渐近稳定的,且使得闭环系统传递函数Tωz的H∞范数不超过一个给定的上界,以保证系统的鲁棒稳定性,同时使得闭环传递函数Tωz的H2范数满足一定的条件,以保证系统具有比较好的H2范数表征的系统性能.仿真实例验证了所该方法的有效性.     

无线通信中二进制网络-信道联合删除译码法

提出采用了网络信道联合纠错的编码(JNECD)的方法来降低网络传输的误码率,这种方法将接收到的数据包组成码字矩阵,利用信道编码与网络编码分别对码字矩阵的列和行联合校验检错,得到有可能错误的码元位置,删除所对应的码元,对剩余的码元解方程得到信源消息码字.仿真实验表明,在伽罗华域GF(2)中将JNECD方法与分离网络信道编码(SNCC)和直接传输(DT)方法相比,该算法可以降低通信系统的误码率和丢包率,提高数据包传输的正确概率,减少网络延时,提高网络吞吐量.     

无线传感器网络中基于网络编码的容错路由

针对无线传感器网络中节点被窃听和盗用对数据安全传输所带来的影响,提出了一种基于网络编码的容错路由(fault-tolerant routing based on network coding,FR-NC).该路由算法利用网络中大多数节点能正确传输数据的特点,通过选举保证数据一致性,从而防止了盗用节点对数据的篡改;同时对随机编码系数进行加密,起到了对数据安全的监督和保护作用.通过对实验结果的分析,可以发现当网络中存在一定数量的盗用节点时,FR-NC具有较好的健壮性.     

网络编码在高质量应用层组播中的应用

在面向节点群的混合网状应用层组播模型(Hybrid Mesh Application Multicast Model,HM-ALM)中设计并实现了确定性线性网络编码,探讨了网络编码对提高组播性能的作用.实验表明,网络编码能减少传输延迟和增强系统健壮性.使用网络编码后系统传输延迟减少了约50%;在系统动态变化时,正确接收数据的节点数可以达到最大值,系统能更快恢复稳定.     

Wyner-Ziv视频编码中Key帧快速预测算法

以提高Wyner-Ziv编码性能为目的,使用H．264帧内编码技术对Wyner-Ziv编码中的K帧进行编码,利用其优异的编码性能来提高K帧编码质量．同时从帧间相关性利用、亮度块模式之间的选择以及4×4亮度块预测模式选择的角度对H．264的帧内预测进行了改进,降低其编码复杂度,实验表明：改进后的K帧编码算法耗时仅为H．264帧内编码算法的5％左右．     

基于宏块分裂的多描述视频分层编码方法研究

网络异构性与传输可靠性是视频通信存在的两大问题.在视频编码中,分层编码用来解决网络传输异构性问题,多描述编码是解决传输可靠性的有效手段,而多描述视频分层编码则是二者的结合.在分层编码技术的基础上,结合基于宏块分裂的多描述编码,提出了基于宏块分裂的多描述视频分层编码.同时,还给出了基于行、列、帧分解的多描述视频分层编码方案,并对4种多描述分层编码方案进行了比较.实验结果表明,所提出的基于宏块分裂多描述分层编码方案在网络异构的适应性和传输可靠性上具有优越性.     

一种改进的三步搜索块运动估计算法

针对目前块运动估计的三步搜索法和新三步搜索法在搜索时容易陷入局部最小的问题，提出了一种改进的三步搜索法，该算法在三步搜索法的基础上，设计了新的大小菱形综合搜索模板，采取了自适应选择模板的搜索策略，减小了搜索时陷入局部最小的概率，提高了运动估计精度且降低了计算复杂度．模拟实验结果表明，该算法与原三步搜索法相比，运动估计的均方误差更小（降低了0．7）且计算复杂度减小了10％以上。     

PI控制的有时延遥操作系统仿真平台的建立

对二自由度主从遥操作机器人进行了详细的运动学和运动力学分析,得到了二自由度机器人的状态空间方程,再此基础上建立了遥操作系统中各个子系统详细的数学模型,搭建了一个比较完善的遥操作系统研究的仿真平台.为从端机械臂设计了PI控制算法来控制从机械手,使之跟随主机械手的运动.最后,在该实验平台进行了主从遥操作机械手的位置跟踪和力反馈实验.实验结果说明,当系统存在固定时延时,在本地PI控制器的作用下,从机械手在自由空问运动时,系统具有较好的稳定性和跟踪性能;而从机械手与坚硬的环境交互作用时,遥操作系统的稳定性要受到影响,主从机械手的运动有一定的波动.这就证明了力反馈对有时延遥操作系统的稳定性有不好的影响.但总体上说,在人手对主机械手有一定控制能力的条件下,PI控制器能在一定程度上保证从机械手对主机械手的位置跟踪.     

编码混淆：一种新型匿名通信模型

无线网络的特殊性决定了它会受到多种网络攻击的威胁,目前的广播、代理、洋葱路由和包混淆等匿名通信模型都无法完全适应链路开放、拓扑结构动态变化、资源有限的无线网络.本文在比较分析了抗流量分析的匿名技术基础上,根据网络编码具有混淆与伪装数据的功能,提出了一种新型编码混淆匿名通信模型.该模型通过链路层编码混淆、网络层数据包拆分与多径路由等方法相结合,使路由节点数据包出入的对应关系和信息表现形式发生变化,提高匿名通信的抗攻击能力;新模型可以实现通信的保密性与匿名性.     

基于多天线相关信道的自适应格形编码QAM调制研究

为了提高系统数据流通率,结合空时预编码技术,提出一种基于多天线相关信道反馈的低复杂度自适应格形编码调制(TCM)系统.利用二维波束成型的变换作用,使得在大天线数情况下,也具有满空时编码速率.给出系统误比特率性能分析表达式,并在此基础上得到最优空时码预编码方式.在满足系统预设可靠性要求下,获得自适应格形编码正交幅度调制(QAM)设计准则.实验结果显示能获得高数据流通率.     

基于子带位平面容错算法的应用

在研究容错图像编码算法的基础上，针对图像压缩编码中复杂度较大和将图像分成多个小块而带来的图像重建中有分块痕迹等问题，在子带位平面编码（SBC）算法中加入了与图像无关的率失真优化编码并采用虚拟分块的方法，对SBC算法进行了改进，实验结果表明，在相同压缩倍数和相同误码率情况下，本算法与传统的图像压缩算法重建图像的峰值信噪比提高了1．0～1．5dB。     

塔里木地块古地磁数据表

古地磁数据是构造地质学宣探讨地块运动的重要数据。本文依据古地磁数据可靠性判别国际公认的一些基本原则,积集作用近年来在对塔里木盆地研究中获得的古地磁新成果,并结合其他学者发表的古地磁数据,编制了塔里木盆地显生宙以来的古地磁综合数据表,这些数据将为进一步研究塔里木盆地的构造演化、地质发展历史、塔里木与华北、华南板块的相互关系提供参考。     

消除挤压机误动作的差错控制编码

运用数据传输的差错控制原理,以TON－92铝材挤压机单片机控制系统为研究对象,具体介绍了串行数据传输的误码纠正方法,给出了能检测每帧中2位以上误码且能纠正1位误码的Hamming码与奇偶校验码混合的编码与解码的工作程序。     

DH-485网络环境下双路口交通信号的协调控制

单机控制系统难于实现城市交通网络中多个路口间的协调控制,采用网络控制方式则不同,对交通信号系统进行网络化控制,便于进行多个路口间的协调控制.本文探讨了网络环境下交通信号系统的协调控制,建立了交通路口红绿灯最佳时间的数学模型,对上下班高峰期时段两路口的协调控制策略进行了探讨.     

一类含离散时滞的细胞动力学模型的渐近性

本文在Martin Eisen的二房室增长模型中引入离散时滞,利用离散时滞稳定性理论,证明了平衡点的渐近稳定性。     

基于混合贝叶斯网络数据挖掘及研究生升学预测模型的研究

给出了基于MAP和MDL混合机制的贝叶斯网络结构学习算法,新算法吸取了两种方法各自的特点,具有计算简单、收敛速度快且能综合利用先验知识及专家知识的优点。并结合A校研究生的海量数据进行实验,结果表明：新的预测模型准确率可达84%,且推理高效合理。     

H.264视频编码的关键技术及算法

介绍和分析了H．264采用的新编码关键技术及算法，诸如运动补偿。帧内预测，变换和量化，新的熵编码等．最后阐述视频编解码技术的研究方向及前景．     

非自治的三维时滞lotka—Volterra合作系统周期解存在性与全局稳定性

本文讨论三种群非自治时滞的合作系统，给出周期解存在与全局稳定的充分条件。