基于神经网络的一类非线性时滞系统自适应控制器设计

针对一类带有扰动和未知时滞的非线性系统,通过反步方法设计一种鲁棒自适应控制器.提出了一种新的Lyapunov-Krasovskii泛函,补偿了未知时滞项的不确定性.引入一种合适的偶函数,避免了控制器的奇异性问题.通过Lyapunov直接方法,证明了所设计的控制器能保证闭环系统所有信号全局一致最终有界.     

基于RBF神经网络的一类非线性时滞系统自适应控制器设计

针对一类带有未知非线性函数的严格反馈非线性时滞系统,设计了一种自适应神经网络控制器.选择径向基函数神经网络逼近未知的非线性函数.所提出的控制方案能保证闭环系统的所有信号是全局一致最终有界的.证明了跟踪误差信号将收敛于一个小紧集内.仿真实例验证了所提出方法的有效性.     

一类三阶非线性时滞系统的全局渐近稳定性

运用"类比法"对一类三阶非线性时滞系统构造了较好的Lyapunov函数,得到该系统零解全局渐近稳定的充分条件.     

一类含时滞SIS流行病模型的全局稳定性

该文研究了一类含有限分布时滞的SIS流行病模型, 利用李亚普诺夫泛函的方法,得到了地方病平衡点和无病平衡点全局稳定的充要条件. 揭示了时滞对平衡点稳定性的影响 .     

一类非线性时滞系统的定性分析

本文通过Liapunov泛函方法和应用Razumikhin定理获得了一类非线性时滞系统的若干定理,并推广了一些已知的结论,应用获得的还解决了实际问题。     

一类非线性系统的自适应反步控制

研究一类带有未知常数参量的非线性系统的镇定及自适应控制器设计问题,提出了一类非线性系统参数估计器设计及自适应反步控制器设计的新方法.构造出Lyapunov函数, 并给出闭环系统全局渐近稳定的新的充分条件.例子表明了所获方法的有效性.     

一类带有脉冲扰动时滞互惠系统的持久性

研究了一类带有时滞和脉冲的互惠Ayala-Gilpin系统,并且得到系统持久性的充分条件,结论改进和推广了已知的结果.     

一类时滞系统的稳定性分析及控制器设计

研究一类具有状态时滞和输入时滞的时变时滞线性系统.首先,通过选取合适的Lyapunov-Krasovskii泛函,应用LMI方法和Lyapunov-Krasovskill稳定性定理对时滞相关的系统进行稳定性分析,并设计了相应的控制器.改进了时变时滞线性系统方面的一些结果.最后用实例验证所得到结果.     

非线性时滞系统的L2增益鲁棒控制器设计方法

讨论了一类非线性时滞系统的鲁棒H∞控制问题.基于Lyapunov函数的递推设计方法构造了H∞控制器,使得在L2增益意义下从干扰输入到控制输出的影响任意小.通过巧妙的选取Lyapunov函数解决了时滞问题,实现了递推设计的推广.数值例子和仿真证明了结论的正确性.     

时滞广义时变系统的容许性分析与镇定

研究了时滞广义时变系统的容许性与镇定性问题.首先,基于广义Lyapunov不等式、线性矩阵不等式和受限等价方法,建立时滞广义时变系统的Lyapunov不等式,将时滞广义时变系统的容许性问题转化为求解时滞广义时变系统的Lyapunov不等式问题,得到了系统容许的充分条件.然后,根据充分条件进一步研究了时滞广义时变系统的镇定问题,给出了状态反馈镇定器的设计方法.最后,通过数值算例验证了所得结论的有效性.     

Asymptotic Stability for a Class of Neutral Systems with Discrete and Distributed Time Delays

In this note, the asymptotic stability for a class of neutral systems with discrete time and distributed time delays is considered. Delay-dependent criteria are proposed to guarantee the stability for such systems. Some numerical examples are given to illustrate that our results are less conservative than previous results.     

变时滞不确定线性系统的H_infty控制

对于一类不确定状态时变时滞系统,利用基于时滞划分的Lyapunov-Krasovskii泛函讨论其稳定性,并得到以LMI形式给出的一种保守性小的稳定性条件,最后通过分析并给出了保证系统鲁棒稳定的H_infty控制器,数值实例表明了方法的有效性.     

含有时滞的非线性投资系统模型

在分析投资时滞特征的基础上 ,讨论投资时滞的计算方法 ,给出具有役龄结构并带有时滞的投资系统模型 .     

一类非线性含有时滞的资产发展方程的解

给出了带有时滞的中性技术进步的资产投资模型,此模型为含有非局部和时滞边界条件的分布参数系统.运用泛函分析和积分方程理论,证明了系统解的存在性与唯一性,得到系统解的解析表达式.     

一类具有零动态不确定非线性系统的有限时间镇定问题

研究了一类带有零动态不确定非线性系统的有限时间镇定问题.基于有限时间稳定的Lyapunov理论和反推技术给出了一个状态反馈控制器的设计步骤,解决了这类不确定非线性系统的有限时间镇定问题.     

一类非线性时滞系统的时滞相关镇定及跟踪控制问题

本文讨论了一类满足Lipschitz条件的非线性时滞系统的镇定与跟踪控制问题.基于非线性状态反馈控制器,利用Lyapunov-Krasovskii泛函和矩阵理论,得到了系统时滞相关全局渐近镇定的新判据,并且保证了输出和状态跟踪控制的误差全局渐近收敛于零.本文推广了文献[9]所得到的结论.因此,本文所研究的模型及所给出的判定条件更具有一般性和实用性.     

食物有限的时滞种群模型的振动性

将考虑两类具有变时滞非线性有限食物种群模型N′(t)=r(t)N(t)K-N(p(t))/K+s(t)N(σ(t)),t≥ 0和N′(t)=r(t)N(t)K-Nα(p(t))/K+s(t)Nα(σ(t)),t≥ 0,的振动性,其中α>0,ρ(t)≤t,σ(t)≤t.我们的工作推广并改进了相关文献的结果.     

线性时滞系统的时滞相关稳定性分析

对于存在状态时滞的线性时滞系统,分为固定时滞及时变时滞两种情形,基于Lyapunov-Krasovskii理论分析稳定性,通过时滞划分,得到以LMI形式给出的一种保守性小的渐近稳定性条件,且能够处理任意变化的变时滞问题.实例表明只需粗略划分就能大大提高保守性能,为了兼顾计算负担,r取较小数值即可.并且LMI中的决策变量少,形式简洁.     

一类时滞非线性伪抛物型方程的有界解

本文讨论了一类时滞非线性伪抛物型方程Cauchy问题有界解的存在唯一性问题 ,给出了有界解存在唯一的充分条件 .