电流变传动器的远程动态测试

基于Lab VIEW软件,结合自主研发的圆盘式电流变传动机构,构建一个高性价比的虚拟仪器远程测试平台,方便地测量圆盘式电流变传动机构的响应时间、分析系统动态性能,进行伺服控制实验.在实验装置的主动盘和中间盘之间加以适当的电场,可以在输入轴转速变化的情况下,使小的输入力矩Msi克服大的负载力矩Mso,实现输出角度跟踪输入角度.     

双主动圆盘式电流变传动器的数学模型

在基于虚拟仪器构建的通用的电液测控实验台上,采用Bingham模型描写电流变液,建立电流变传动器的离散数学模型.对于随机负载干扰和不确定摩擦阻尼的情况,利用输入输出角度和转矩的采样数据,识别模型的系数,并可计算系统的无阻尼自然频率和阻尼比或时间常数.所建立的数学模型与基于Leven berg-Marquardt算法的人工神经网络建立的模型相比较,能更有利于对电流变传动系统进行结构设计、参数识别和系统控制.     

初始过渡区外电流变流体的流变特性

在低剪切速率下,电流变流体（ＥＲｆｌｕｉｄ）的剪切应力－剪切速率曲线上存在一非线性初始过渡区。对初始过渡区外电流变流体的流变特性进行了研究,结果表明,在过渡区外当剪切速率较高时,电流变流体表现为Ｂｉｎｇｈａｍ塑性流体;表观粘度在过渡区外变化很小,可近似为常数。     

电流变效应极化过程的光学特性研究

给出用非线性光学技术研究电流变效应建立的瞬态过程极化机制的方法测定了硅藻土电流变流体的ＳＨＧ信号及其时间响应，发现该信号主要源于流体的界面极化。认为粒子极化和界面极化在电流变效应建立的瞬态过程的不同时段有不同的贡献。     

电流变流体和电流变技术

电流变流体是一种可根本改变机电装置工作方式的材料,对于外加电场的变化,它的力学性能可以作出迅速的响应,因而在工业领域极具应用前景。本就电流变流体的组成、电流变流体的性质、工程应用对电流变流体的要求以及电流变技术潜在的工程应用进行了简要的介绍,同时指出了电流变流体是电流变技术成功应用与否的关键。     

电流变减振器研究

探讨了电流变技术在汽车减振器上的应用.利用电流变流体的流变性能受电场影响的现象,研制开发了一种新型结构的减振器及其控制系统.试验结果表明:通过改变电流变流体的电场强度,从而改变其流动阻力,可以实现电流变减振器最佳阻尼力的控制以满足车辆安全性和舒适性的要求.     

电流变理论比较研究

作者简要介绍了目前三个被人们部分接受的电流变理论，粒子相互作用和纤维化，双层极化和重叠以及分立粒子的排列，阐明了各个理论的成就及在解释与电流变效应有关的某些现象时遇到的困难，文章最后指出了建立更成功的电流变理论需要解决的问题以及进一步的工作。     

电流变流体的本构模型

电流变流体是由一种基液，加入非导电介质微粒和高分子表面活性剂混合而成的液体，因其独特的电流效应成为材料科学领域的研究热点。在外加电场作用下，电流变流体的力学性质可迅速发生变化甚至相变固化，流体的力学性能依赖于外加电场的强度、介质微粒的体积百分比浓度以及介质微粒的大小。文章基于一个类似Maxwell模型的简单机械系统，采用非连续介质力学的内蕴时本构理论，在仅考虑电场强度对电流变流体力学性能的影响下，发展了一种描述电流变流体的本构模型，预言了电流变流体的力学行为随电场强度的变化，描述了材料在不同电场强度下应力随应变的变化规律。     

电流变技术的研究现状及最新进展

国内外关于电流变技术的研究中,在电流变效应的形成机理和影响其强弱的各种因素方面已经取得显著的成果,已有基于电流变技术的工程应用面世;基于液晶高分子的ERF性能更优、两相不分离;磁流变流体、电-磁流变流体的出现为智能材料应用的研究提供了广阔的前景.     

电流变技术的研究现状及最新进展

国内外关于电流变技术的研究中，在电流变效应的形成机理和影响其强弱的各种因素方面已经取得显著的成果，已有基于电流变技术的工程应用面世；基于液晶高分子的ERF性能更优、两相不分离；磁流变流体、电一磁流变流体的出现为智能材料应用的研究提供了广阔的前景。     

电流变液中的电导率效应研究

基于Maxwell-Wagner模型,推广基于多极展开原理的Rayleigh方程研究电流变体系的电导率效应,计算了其有效介电常数和剪切模量,结果发现颗粒球为导体时颗粒间相互作用力对它们间的距离十分敏感。在高频率外场作用下,体系剪切模量仅由颗粒和液体的介电常数决定而与其电导率无关,在低频率外场作用下,体系剪切模量则由颗粒和液体的电导率决定。     

Adjustable character of microwave attenuation in BaTiO3 electrorheological fluids

The behavior of microwave attenuation in BaTiO3 electrorheological fluids is studied when considering microwave propagation in the directions perpendicular and parallel to the particle chains, respectively. In the former case, the microwave attenuation increases with field strength when the particle concentration is low, and the increase of the particle concentration can also increase the microwave attenuation. However, when the particle concentration exceeds a critical value, the attenuation will first increase then decrease with field strength. At the same time, the higher the field strength, the greater the change of microwave attenuation. Moreover, there is a saturation field strength. When the field strength is lower than the saturated one, the change of microwave attenuation is fast. On the other hand, in the case of microwave propagation parallel to the particle chains, the microwave attenuation increases with the field strength monotonously. In addition, the variation of microwave attenuation with the field strength shows relaxation effect. The adjustable character of microwave attenuation in BaTiO3 ER fluids can be attributed to the dielectric changes resulting from the field-induced-structural transformation and the polarization of BaTiO3.     

用于盲文显示的电流变阀门关键参数分析

中国是世界上盲人人数最多的国家,长期以来缺少一款可以供盲人自主学习的面阵电子阅读器。电流变液微阀门控制的盲文凸点显示矩阵具有能耗少、易于控制等优势,为盲文面阵电子阅读器提供了可能。电流变液微阀门作为盲文显示器的重要组成部分,正确显示盲文取决于ER阀门工作的稳定性,不同的阀门参数对应着不同的工作点,影响阀门的稳定性;盲文凸点的刷新速率,取决于同一给定压力下各个阀门的输出流量,不同的阀门间隙对应着不同的阀门阻力,影响着盲文凸点的刷新速率。文中在建立ER阀门数学模型的基础上分析了电流变微阀门结构参数对阀门稳定性及传输流量的影响规律,为此类应用的微阀门设计提供技术支撑。     

AR双谱估计的Matlab实现

根据AR双谱估计的基本原理,对其Matlab实现方法进行研究,给出了AR模型双谱估计的Matlab实现,最后给出一个仿真测试实例,仿真结果表明了该方法的有效性.     

电流变液和电流变效应

对电流变液的研究进行综述,涉及的内容有：电流变效应的机理、电流变液体材料及其力学性能、应用和展望。