模糊控制在交流伺服系统中的应用

提出了一种具有调整因子的规则自校正的模糊控制交流伺服系统，可以满足不同时域的控制要求，按不同的规则生成模糊控制查询表，使得模糊控制规则可以在线调整．仿真结果表明具有调整因子的规则自校正模糊控制器的交流伺服系统的性能较一般PID控制的交流伺服系统有了较大的改善．     

考虑待机能耗的串行生产线模糊控制优化研究

为了减少串行生产线上机器在饥饿或堵塞状态下的待机耗能,提出了对机器进行模糊控制启、停的节能方法.在不影响生产线产量的前提下,模糊控制器利用被控制机器上、下游缓存区的实时容量数据,确定该机器的最大节能停机时长,并通过遗传算法,以最大停机节能时长为目标函数,对模糊控制器的隶属函数进行优化,提高了模糊控制器的节能性能.仿真模型试验结果表明,相对于原始生产线,在运用经过优化的模糊控制器的串行生产线上,待机能耗降低达27.35%,并且生产线产量未受影响.     

一种有效的变步长的自适应独立分量分析算法

步长因子的优选是自适应算法中的一个重要问题,本文建立了步长因子与互相关性测度之间的一种非线性函数关系,以此为基础,提出了一种新的变步长的自适应独立分量分析算法,分析了算法收敛性能和稳态性能.该算法根据互相关性测度所反映的信号分离状态自适应地调节步长因子,克服了传统算法在稳态步长调整过程中的不足.仿真实验结果表明了算法的有效性.     

基于Takagi-Sugeno型模糊系统软运算的优化

分析Takagi-Sugeno模糊系统建模方法的基础上,提出一种简单有效的软运算方法.该算法基于功能块构造法模糊建模思想,由隶属函数写出简单的文本文件来代替复杂的模糊规则,运用Simulink工具箱,以Floulib模糊库为依据利用模糊控制的Takagi-Sugeno方法来进行模糊运算和设计模糊控制器.实例证明,本文所提出的软运算方法简单,收敛速度快,适合任意位输入的模糊控制器模型,具有较好的实际应用价值.     

基于模糊神经元PID算法的注塑机注射速度控制算法研究

基于一款市场较为畅销的注塑机, 设计出一种能精确控制注射速度的模糊神经元PID控制器. 首先, 设计出具有自学能力的神经元PID控制器, 利用模糊算法对其进行优化; 其次, 在原有注射速度线性数学模型的基础上, 构建注塑机注射速度的非线性模型; 最后, 利用MATLAB在所建数学模型的基础上对模糊神经元PID控制器进行仿真实验. 实验结果表明, 所设计控制器具有响应迅速、无超调量、控制精度高、控制稳定等优点.     

一类模糊函数依赖

给出了模糊函数依赖的一个定义，证明了其推导规则的一个集合的有效性和完全性，同时在这一定义的基础上提出了模糊因子的概念     

利用柴油车车载排放测试对IVE模型的修正及模型应用

IVE模型是国内外应用较为广泛的机动车排放模型之一,为了使该模型在计算机动车排放时更为符合当地实际情况,本文首先将13辆我国道路上典型柴油车的车载排放测试数据与IVE模型基本排放因子进行了对比研究,获得了模型基本排放因子的修正系数,然后将修正后的IVE模型应用于宁波市机动车污染物排放因子的计算,获得宁波市各类型车辆的排放因子.结果表明,模型基本排放因子与排放测试结果相接近的污染物顺序依次为CO、NOX、HC;宁波市机动车CO的启动排放因子远远高于其他污染物,相当于HC和NOX启动排放因子的20倍左右;宁波市机动车运行排放因子中,公交车污染物排放因子最大,其次是重型货车和乘用车,最后是轻型货车.     

基于直觉梯形模糊数多因子群决策方法的110 kV智能变电站装配式建筑造价评价简

将直觉梯形模糊数引入110kV智能变电站装配式建筑造价评价中,在识别出智能变电站装配式建筑造价影响因子的基础上利用ITFN对造价影响因子进行了定义和描述,并基于国网智能变电站装配式建筑典型设计方案构造了造价影响因子理想直觉梯形模糊向量,运用Hamming距离测度提出了多因子群决策模式下的专家权重决策向量的求解方法,引入得分函数和精确度函数建立了智能变电站装配式建筑造价评价模型,为科学合理的开展装配式建筑造价评价提供了一条有效途径。最后应用实例分析验证了模型的有效性和可行性。     

GaN量子点基于电磁感应透明的慢光效应

通过分析介质的有效复极化率,研究了GaN球形量子点基于电磁感应透明(EIT)的慢光效应.分别用一带和六带有效质量理论计算了GaN量子点的能级结构,模拟了探测光的吸收谱、色散谱以及放慢因子随耦合光强的变化,并考虑了失相率和耦合光失谐对放慢因子的影响.研究结果表明,慢光因子存在最大值,取最大值时所对应的耦合光强与失相率相关,耦合光越强电磁感应透明现象越明显,耦合光失谐不影响放慢因子的大小.     

基于P-变论域模糊自适应PID的婴儿辐射保暖台温控系统研究

在模糊PID算法的基础上提出了一种多模态P-变论域模糊自适应PID算法,即P-VFPID(Proportion-Variable Fuzzy PID).首先采用阶跃响应法及Matlab系统辨识工具箱建立婴儿辐射保暖台床面的传递函数模型;其次利用偏差分级方法对专家经验确定的区间进行改进,分别得到输入输出伸缩因子的3个偏差区间,结合模糊算法和比例控制(P控制)构成了P-VFPID;最后运用Matlab进行仿真.结果表明,相较于普通PID算法和VFPID, P-VFPID具有调节时间短、超调量几乎为零、无稳态误差、抗干扰能力强等特点,应对婴儿辐射保暖台温控系统具有较好的自适应能力.     

PID模糊镇定算法在液位控制系统中的应用

鉴于液位过程控制系统是时变、非线性、多干扰的复杂系统,因此通过对过程控制装置中双水箱液住系统的分析,建立相应控制策略,提出采用PID模糊镇定算法,并基于MATLAB仿真和MCGS组态软件进行相关应用实现．仿真和应用实现效果均表明：采用模糊PID控制的下水箱液位较常规PID控制具有响应速度快,且能较快地达到稳定,从而改善系统的性能．     

遗传BP神经网络在PID控制器中的应用

提出了一种基于遗传BP神经网络的自整定PID控制器的设计方法．利用遗传算法搜索出一组准优的PID参数,作为PID控制器参数的初值,在利用BP神经网络具有逼近任意非线形函数的能力,在线调整PID参数,以确保系统的响应具有最优的动态和稳态性能．计算机仿真结果表明,这种控制算法鲁棒性强,响应速度快,可用于控制不同的对象和过程．     

以Bernstein多项式为规则后件的模糊系统构造及算法

以多元多项式为规则后件的模糊系统是区别于Mamdani型和T-S型的一类模糊系统,在模糊控制器及其应用中具有重要的理论价值.首先,以Bernstein多项式为规则后件建立了一类新的多输入单输出模糊系统,进而证明了该模糊系统对n维单位正方体上的连续函数具有逼近性.其次,利用随机剖分数所确定的Bernstein多项式给出了这类模糊系统的输出算法,并通过实例说明该算法是有效的.     

模糊控制器用于改善涡轮增压柴油机的部分负荷性能

模糊控制已在一类缓变的过程控制中得到成功的应用,本文将它引入到柴油机这一高速系统的性能控制,研究了相应的模糊控制器的设计方法,研制了以微计算机为核心的增压空气泄放控制系统,并在B6135-ZG20涡轮增压柴油机上实现了最大爆发压力的闭环控制。这一研究进一步改善了增压系统的性能,也为模糊控制开辟了一个新的应用领域。     

基于阈值优化迟滞模型的压电微定位平台前馈控制

为减小压电微定位平台的迟滞误差, 设计前馈控制器对其进行控制. 首先, 在所建平台迟滞模型精度达到要求并使各阈值点精度相同的情况下, 对平台迟滞模型的阈值进行优化, 得到满足模型精度要求的最小算子数, 进而建立平台的PI (Prandtl-Ishilinskii)迟滞模型. 接着, 通过对所建迟滞模型求逆, 设计出平台的前馈控制器. 最后, 在所设计的前馈控制作用下, 平台达到5 μm理想阶跃值的响应时间为0.01 s, 稳态误差中线的变化范围为0.40~0.50 μm; 当期望平台输出最大值为17 μm的变幅值三角波位移时, 实测位移相对于理想位移的误差中线变动范围为－1.15~ －0.05 μm, 所设计前馈控制器可有效减小压电微定位平台的迟滞误差.     

线性离散重复过程的耗散性分析与综合

研究确定的与不确定的线性离散重复过程的状态反馈严格耗散控制器的设计问题.利用矩阵不等式方法,首先给出了线性离散重复过程稳定且严格耗散的条件,然后得到状态反馈严格耗散控制器的存在条件和设计方法;进而针对一类具有范数有界不确定性的线性离散重复过程,设计鲁棒严格耗散控制器,保证闭环过程是稳定且严格耗散的.     

一类CKF模型稳态解的存在唯一性及其性质

在非强可加的Cobb-Douglas型效用函数下建立了含内生生育率的C-K模型,即CKF模型．证明模型至少存在的一个非零的稳态解,当参数满足一定条件时,稳态解是唯一的．稳态解处人口生育率与子女抚养时间成反比．与人口生育率界限成正比．讨论家庭消费、人口生育偏好和技术水下对经济发展最终状况的影响．     

基于专家－模糊PID的通用温度控制系统研究

为了解决温度控制系统易受外界干扰、自身参数时变不确定以及控制难度大等问题, 采用了模糊PID控制算法结合专家判断, 组成专家－模糊PID控制器的方法来控制温度. 将该方法应用于通用智能温度控制器中, 调试运行结果表明: 该方法解决了常规PID适应性差、不能在线进行参数自整定的问题, 不仅具有PID控制精度高的优点, 同时具有良好的动、静态特性, 可满足在通用智能温度控制器中的应用