求解Hamilton约束的新算法

利用吴方法对多项式类型带约束的Hamilton系统作了研究.给出了判断系统是否正则的一个新算法.对于正则系统,可以得到Hamilton函数和运动方程,而对退化的系统给出了两个求解约束的新算法,得到带约束的Hamilton函数和运动方程.利用符号计算软件,这几个算法都可以在计算机上实现.     

控制系统的广义传递函数和运动稳定性判定方法的改进

本文给出了控制系统的广义传递函数和它的连续性的定义.利用广义传递函数作为工具,建立了一组判定运动稳定性的定理,从而把对一个控制动力学系统特性的了解建立在这个系统的被观测过程之中,简化了运动稳定性问题的判定方法.     

线载和弹性支承作用面内运动薄板磁固耦合双重共振

针对磁场环境中具有线载荷和弹性支承作用的面内运动薄板,给出了系统的势能、动能及电磁力表达式,应用Hamilton变分原理,推得面内运动条形板的磁固耦合非线性振动方程.考虑边界为夹支-铰支的约束条件,利用变量分离法和Galerkin积分法,得到了含简谐线载力和电磁阻尼力项的两自由度非线性振动微分方程组.应用多尺度法对主-...     

非线性非完整系统相对于非惯性系动力学的积分理论*

本文建立非线性非完整系统相对于非惯性系动力学的积分理论.首先,由这种相对运动的Routh方程给出系统的第一积分;其次,分别利用系统的循环积分、能量积分降阶运动方程,得到推广的Routh方程和推广的Whittaker方程;再次,建立这类系统运动的正则方程和变分方程,并由第一积分构造系统的积分不变量;然后,给出系统的Poincare-Cartan型积分变量关系和积分不变量.最后,给出一系列推论.     

热-力耦合原子-连续关联模型的框架及其算法

对热-力耦合的原子-连续关联模型进行了系统研究,给出了计及热-力耦合行为的金属微-纳米构件内材料的瞬态弹性常数,应力、应变、比热容等物理量的具体计算公式及其算法.利用原子运动中的“结构形变”部分来研究微-纳米尺度下多晶原子团簇的非均匀结构变形.将原子团簇晶格结构的变形与连续体的变形关联起来,在准简谐近似假设下,推导出依赖于微观结构变形和热振动的自由能密度、熵密度、内能密度表达式,从而给出了微-纳米尺度下的瞬态热-力学参数.     

平面运动n级倒立摆系统建模及统一表示

针对小车平面运动n级倒立摆系统,利用Lagrange方程和刚体力学的一些理论,给出了模型建立过程,最后得到了平面运动n级倒立摆的统一数学模型.     

一类含五次非线性恢复力的Duffing系统共振与分岔特性分析

考虑一类含有外激力和五次非线性恢复力的Duffing系统,运用多尺度法求解得到该系统的幅频响应方程,给出不同参数变化下的幅频特性曲线及变化规律,同时利用奇异性理论得到该系统在3种情形下的转迁集及对应的拓扑结构.其次确定系统的不动点,运用Hamilton函数给出该系统的异宿轨,在此基础上,利用Melnikov方法得到该系统在Smale马蹄意义下发生混沌的阈值.而后通过数值仿真给出了系统随外激力、五次非线性项系数变化下的动态分岔与混沌行为,发现存在周期运动、倍周期运动、拟周期运动及混沌等非线性现象.最后运用Lyapunov指数、相轨图和Poincaré截面等非线性方法对理论的正确性进行验证.上述研究结论为进一步提升对Duffing系统非线性特性及其演化规律的认识提供了一定的理论参考.     

有脉冲影响的κ-值逻辑网络的不动点与稳定性

讨论了有脉冲影响的κ-值逻辑网络的不动点及稳定性问题.利用矩阵的半张量积方法,首先将有脉冲影响的κ-值逻辑网络转化成基于矩阵的离散时间动态系统.然后,给出一点是系统不动点的充要条件.最后,给出了两种不同类型控制下系统稳定的充要条件.     

具有分数导数型本构关系的粘弹性柱的动力稳定性

研究简支的受轴向周期激励的粘弹性柱动力稳定性,柱的材料满足分数导数型本构关系.建立了描述粘弹性柱动力学行为的弱奇异性Volterra积分-偏微分方程,利用Galerkin方法将其化归为弱奇异性Volterra积分-常微分方程.利用平均化方法的思想给出了粘弹性柱运动稳定状态的存在性条件.给出一种新的计算方法,克服了存储整个响应历史数据的困难,并给出了数值算例,计算结果与解析方法的结论比较吻合.     

带Beddington-DeAngelis功能反应和Levy噪声的随机捕食-被捕食系统的渐近性质

本文考虑了一类带Beddington-DeAngelis功能反应和Levy噪声的随机捕食-被捕食系统.利用构建Lyapunov函数和停时技巧给出了具有正初始值系统的正解的存在唯一性.得到了系统正解的矩的渐近有界性.利用带跳的指数鞅不等式得到了解增长速度的上界估计.最后,给出了物种灭绝的充分条件.     

一类非线性动力系统混沌运动的研究

讨论了含二次和三次非线性项的受迫振动系统 -λ₁T+λ₂T2+λ₃T3=ε(gcosωt-ε'T)的混沌运动,利用Melnikov函数法给出了发生混沌的临界条件,结合相平面轨迹、时程曲线和Poincaré映射判定系统是否发生混沌.     

有杆抽油系统的数学建模及诊断

以有杆抽油系统作为研究对象,定量描述了四连杆结构抽油系统中光杆悬点的运动规律,给出了悬点在一个冲程中的位移函数、速度函数、加速度函数的表达式.分析利用Gibbs模型将题中给出的悬点示功图转化为泵功图,并利用泵功图对附件1、2中的油井产液量进行估算,最后理论推导了阻尼系数计算方法.     

切换多项式非线性系统的输入-状态稳定性

利用耗散不等式研究了切换多项式非线性系统的输入-状态稳定性分析问题,在任意切换信号下,给出了使得切换多项式非线性系统输入-状态稳定的充分条件.采用平方和分解方法来寻找切换多项式非线性系统的输入-状态稳定共同Lyapunov函数.数值算例验证了所提方法的可行性.     

一类对称性破缺的刚-弹耦合系统的运动稳定性

研究了一类对称性破缺的刚-弹耦合系统的Poisson结构和Casimir函数,它们在定常运动的稳定性研究中起重要作用。作为具体实例,给出了重力作用下定点转动的刚-弹耦合系统的Casimir函数的具体形式,最后还给出了圆周轨道上的刚-弹耦合系统的一类定常运动的稳定性充分条件。     

具有存储器的生产线的状态方程描述及其性能分析

G.Cohen 等人利用极大代数上的线性系统分析法,对具有无限存储量的一般生产线给出了系统的静态状态方程及批量生产的输入-输出动态模型;利用矩阵的有向图中关键回路和特征值的关系,给出了系统稳定运行的一些结果.然而,对“生产线具有无限的存储量”的要求,在实际中是很难满足的.本文借助极大代数工具,对具有有限存储量的串行生产线给出了动态的“线性”状态方程,利用纯代数的方法,研究了系统稳定运行的性     

正线性时滞系统的L_1(l_1)-增益性能分析及正控制器设计

讨论连续(离散)时间正线性时滞系统的L_1(l_1)-增益性能分析及正控制器设计问题.由于正系统的非负特性,自然地可利用L_1(l_1)-增益来估计系统的性能.首先,给出了正线性时滞系统渐近内稳定且满足给定的L_1(l_1)-增益指标的充要条件.然后,基于上述条件,针对单输入系统,利用奇异值分解(SVD)方法给出了正L_1(l_1)-控制器存在的充要条件,此条件可表示为非线性规划(NLP)问题.并将所给的方法推广到多输入情形,得到了具有特殊形式的L_1(l_1)-控制器的存在条件.最后,给出数值算例来验证理论结果的有效性.     

圆域内两类三角形的运动测度

本文研究了圆域内两类三角形的运动测度问题. 利用欧氏积分几何理论,给出了三角形在圆域内的运动测度一般积分公式,得到了等腰三角形在圆域内的运动测度.     

具有脉冲效应的周期三种群捕食-食饵系统

本文讨论一类具有脉冲效应和周期系数的两个食饵一个捕食者的捕食-食饵系统的动力学行为.利用脉冲微分方程比较定理和乘子理论,证明了系统的有界性,讨论了平凡周期解和半平凡周期解的稳定性,利用重合度的理论给出了系统存在周期正解的充分条件.     

C_0-半群理论在动态M/G/1排队系统中的应用(英文)

考察了动态M/G/1排队系统问题.利用泛函分析中的C_0-半群理论给出了系统非负解的存在唯一性.     

二阶非线性脉冲积分-微分方程的边值问题

本文利用单调迭代技术给出了Banach空间中含有非线性一阶微分项x′的二阶脉冲积分-微分方程边值问题存在最大最小解的充分条件;作为主要结论的应用,我们给出了一个无限系统的例子.