GPS组合导航系统在车辆导航中的应用

ＧＰＳ组合导航系统在车辆导航中的应用房建成，万德钧（东南大学仪器科学与工程系，南京２１００１８）统计资料显示，公路堵塞造成的直接和间接的经济损失惊人，仅美、日、法三国每年的损失就超过１１０００亿法郎．德国交通部门统计，在全德国，每年因汽车司机行错路线...     

GPS车辆导航系统的设计与实现

GPS 车辆导航系统是用于汽车上的嵌入式系统,它既可大大方便驾驶,又为人们的出行提供各种便捷服务。介绍了一种 GPS车辆导航系统的系统结构、工作原理及其应用,并具体阐述了该系统硬件的设计和实现方法。系统的设计思想先进,CPU 集成度高,功能强大,各模块之间兼容性好,为车载导航系统的研制开发开辟了一个新思路。系统既可应用于单车进行车辆导航,也可作为移动站应用在车辆监控系统中,可以预见本系统具有良好的市场应用前景。     

GPS技术在导航电子地图中的应用研究

主要阐述结合GPS技术和电子地图的特点,将用户当前的地理位置在电子地图上准确地表示出来的一种实时GPS定位技术。从涉及到的几个方面入手,介绍了车辆导航系统应用于交通运行中的模式和方法,定位功能的实现,以及在电子地图的基础上实现GPS车辆导航系统的方法。     

联合卡尔曼滤波在GPS/DR车辆导航系统中的应用

针对ＧＰＳ／ＤＲ车辆组合导航系统的特点,提出了一种卡尔曼滤波算法,并进行了实时跑车试验,结果表明,此算法可有效地提高ＧＰＳ／ＤＲ组合系统的定位性能,增加系统的可靠性和容错能力,并且有良好的实时处理性能。     

基于嵌入式技术的GPS车辆导航系统

随着嵌入式技术的蓬勃发展,形式多样的数字化设备遍布到人们生活的各个角落.GPS车辆导航系统是用于汽车上的嵌入式系统,可大大方便驾驶,又为人们的出行提供各种便捷服务.本文介绍了基于嵌入式技术的GPS车辆导航系统的系统结构、工作原理及其应用,并具体阐述了该系统硬件的设计和实现方法.     

智能车辆导航系统的模糊控制方法

针对背景噪声及转弯曲率变化对智能车辆导航系统的横摆角速度控制精度影响较大的问题,提出一种智能车辆导航系统的模糊控制方法.首先,进行不同坐标系的坐标变换,将目标车辆实际的物理坐标信息变换到易于建模处理的车辆局部坐标系统;接着,通过计算预瞄路径的非线性函数实时构建了目标虚拟路径,并给出了车辆目标路径的横摆角速度变化率;最后,以期望横摆角速度和整车质心侧偏角作为模糊控制器的输入,以车辆行驶两轮差速值作为模糊控制器的输出,设计导航模糊控制系统.计算机仿真和实测结果表明:文中方法具有较高的控制精度.     

应用于地面无人车辆的窗口约束马尔可夫定位

为解决地面无人车辆在GPS易受干扰区域的定位问题,提出一种窗口约束马尔可夫定位方法,通过在窗口范围内进行马尔可夫定位减少更新的状态空间范围. 窗口的位置在初始时刻参考地图中建立的路标估计,并随车辆运动信息在地图中移动. 该方法能够减少定位过程中的计算量,除初始时刻外不依赖于GPS进行短期外推定位,且实验证明具有较好的实时性和准确性.      

基于GPS／GIS／GSM车辆动态定位导航系统

简要介绍了全球卫星定位系统(GPS)、地理信息系统(GIS)、移动通信系统(GSM)及其它们在车辆定位与导航系统(VLNS)中的主要作用；研究该系统的组成以及所能实现的功能；分析GPS辅助定位的技术方法和地理信息系统的数据更新。     

GPS车辆定位监控系统

随着国民经济的飞速发展,各种车辆日益增加,出于业务的需要,往往要求对某些特种车辆进行全方位实时监控。所谓全方位实时监控是指在中心监控室可以时刻获知各辆车现在所处的实际位置,并与车辆保持联络,监控室内可以发出命令对车辆进行遥控操作。适应这种需要,一种新的系统——GPS车辆定位监控系统应运而生。     

浅谈汽车GPS导航系统及发展前景

汽车已开始走进普通家庭,而在汽车上安装GPS导航系统已成为趋势,本文就汽车GPS导航系统进行了探讨。汽车GPS导航系统为人们提供导航、语音提示、实时监控、测速、报警、线路跟踪等多种功能,为人们的出行提供了极大的方便。同时本文还介绍了GPS导航系统的组成、原理及它的发展与前景。     

自由定向坐标系中GPS网的平差计算

引进了与自由定向坐标系相对应的局部椭球，导出了ＷＧＳ－８４坐标系中的ＧＰＳ（全球定位系统）基线向量变换到局部椭球坐标系中的计算公式，讨论了局部椭球坐标系中ＧＳＰ网的平差计算和附合闭合差计算的方法与步骤，根据此模型编制的软件已经在生产中得到应用。     

车载GPS/DR/GIS组合导航系统改善定位精度仿真研究

本文提出了ＧＰＳ、ＤＲ和ＧＩＳ相结合的新型车辆导航系统，建立了该系统的数学模型，并对其导航定位精度，用１３个状态推广卡尔曼滤波进行了模拟仿真分析，理论和实验结果表明，此组合导航系统，提高了车辆导航定位精度和工作可靠性。     

车载GPS/DR组合导航系统卡尔曼滤波方法的改进

将全球定位系统(GPS)和航位推算法(DR)两种定位方式结合,实现车辆GPS/DR组合定位系统的自适应信息融合.联合卡尔曼滤波器存在数学模型不确定性和误差模型的随机性的缺点,提出改进方法是采用联邦滤波器,并引入利用模糊推理建立的模糊自适应联邦滤波器,提高了系统的精度和功能.     

GPS视觉导航系统中多级实时匹配算法研究

为了解决GPS导航中存在的精度低、不稳定和移动通信定位代价高的问题,引入了图像的外极限约束和多级实时匹配算法。该算法根据特征点对图像进行分级处理,首先匹配特征比较明显的点,再利用已匹配点的数据通过外极限约束确定后面几级像素点的视差范围,使得算法能够覆盖绝大部分点的真实视差,对于少部分落在搜索范围之外点的匹配,主要靠中值滤波去除。实验表明,多级实时匹配算法定位精确性和匹配速度优于传统的区域匹配算法。     

跟踪雷达伺服系统中坐标转换问题的研究

舰载综合体配置雷达跟踪伺服系统中,一旦中心信息处理系统发出了目标指示命令,综合体开始动作,之后的每一个工作状态都存在复合控制问题。例如,在调舷状态,直观看来,雷达天线要与载体同步调转动作;在作战状态,雷达天线要与载体一起稳定瞄准目标。在进行复合体控制时,必须对不同坐标系下产生的信息进行实时的坐标转换,使之在同一坐标系下进行数据处理,否则得出的结果是不正确的或者误差很大,使雷达不能满足跟踪精度的要求。本文将对舰载综合体配置雷达跟踪伺服系统中,需要进行的坐标转换进行详细的说明。     

GPS/GIS车辆导航系统中最佳路径算法研究

在分析现有文献的基础上提出了计算最佳路径算法存在的问题,然后结合交通网络中的各种限制条件和点线之间的相关性信息,提出了基于局部遍历搜索的最佳路径算法,并给出了详细的算法步骤和算法复杂度分析,实验结果证明,该算法是可行的,能满足应用需求。     

MIMU/GPS组合导航系统在制导弹药中的应用

为了减小制导弹药中导航系统的体积、重量和功耗,研制了一种主从式紧耦合双处理器结构的导航计算机,它以数字信号处理器(DSP)实现导航算法,以单片微控制器和CPLD作I/O接口处理机,可大大提高系统的执行速度。采用基于信息融合技术的组合方案充分地利用了各种导航传感器的信息,有效地提高了导航系统的精度。     

自适应UKF算法及其在GPS/INS组合导航中的应用

提出了一种自适应无迹Kalman滤波(UKF)算法.针对UKF受初始值误差和动力学模型异常扰动误差影响的问题,将自适应估计原理引入到UKF算法,将动力学模型信息对导航解的贡献进行合理调整.计算结果表明,在GPS/INS松组合导航系统数据处理时,UKF算法略优于扩展Kalman滤波(EKF),自适应UKF算法优于自适应EKF算法,自适应UKF算法能够很好地抑制动力学模型误差对导航解的影响,进一步提高导航解的精度和可靠性.     

一种基于二次型约束最小二乘法的瞬时单点定位算法

在某些具有鲁棒性要求的应用中,标准单点定位(standard single-point positioning,SPP)仍然发挥着至关重要的作用.但是经典SPP的定位精度仍然为米级,不足以满足一些实际应用的需求,如水文测量和机场场面活动的车辆等.针对该问题,通过将先验高度信息融入到SPP算法中来实现瞬时亚米级定位精度,提出了一种基于二次型等式约束最小二乘估计的SPP定位方法.利用实测的GPS(global positioning system)卫星观测数据进行SPP实验,实验结果表明,与无约束SPP相比,本方法有效地改善了定位精度,并且不依赖于载波相位测量,有较高的鲁棒性.