参数未知分段混沌系统的时滞广义投影同步

研究了一类参数未知的分段修正Lorenz-Stenflo混沌系统的时滞广义投影同步问题. 基于Lyapunov稳定性理论, 提出了自适应非线性反馈控制器设计及其参数更新律, 能够根据误差大小和状态变化自动调节反馈系数, 在辨识出实时驱动系统和时滞响应系统多组未知参数的同时, 实现所有状态变量的不同比例广义投影同步. 仿真结果表明了该方法对分段混沌系统时滞同步的现实可行性和有效性. 关键词： 广义投影同步 分段混沌系统 时滞 参数未知     

一类参数未知混沌系统的追踪控制与参数辨识

针对一类参数未知的混沌系统,提出一种追踪控制方法,基于Lyapunov稳定性理论,设计了追踪控制器和参数自适应控制律,实现了混沌系统的追踪控制和未知参数的辨识.以统一混沌系统为例进行了数值模拟,结果表明了该方法的有效性. 关键词： 混沌系统 追踪控制 参数辨识     

一类带有未知参数的受扰混沌系统的观测器同步

在系统参数未知的情形下,观测器方法和自适应方法相结合,实现了一类受扰混沌系统的同步.借助于Lyapunov稳定性理论和Barbalat引理,给出了观测器的设计方法.此方法约束条件较少,适应于大部分常见的混沌系统.最后,通过对典型混沌系统的同步数值仿真,证实了方法的有效性和正确性. 关键词： 混沌系统 外界干扰 同步 观测器法     

基于液体晃动干扰观测器的航天器混沌姿态H_∞控制

针对航天器受液体燃料晃动及内外周期性微小激励耦合影响产生混沌运动的问题,提出了基于神经网络干扰观测器的自适应H∞鲁棒控制方案,以实现充液航天器混沌姿态运动的消除与液体燃料晃动的抑制.基于神经网络的非线性逼近能力设计干扰观测器,自适应跟踪补偿液体晃动、参数不确定及外扰引起的耦合扰动,解决液体燃料晃动角速度及外扰不易直接测量的问题,提高控制器对系统不确定的自适应能力及液体晃动的抑制能力.同时考虑观测误差与模型不精确问题,利用H∞控制策略提高控制器的鲁棒性.通过与现有常用控制策略的对比仿真研究,验证了控制方案的有效性及优势.     

双参数动力学系统中混沌的控制

研究了双参数动力学系统中混沌行为的控制问题,提出了控制混沌的参数微调方法,给出了参数变化方程,然后应用到两个例子:Henon映射和强迫布鲁塞耳振子,得到了很好的控制结果,并且与单参数的Ott,Grebogi和Yorke(OGY)方法进行了比较,最后对有关问题进行了讨论. 关键词：     

一种基于washout滤波器技术的参数受扰混沌系统的控制

基于washout滤波器技术的混沌控制方法不仅能用于参数不变的混沌系统的控制，还可用于参数受扰动时的混沌系统的控制.给出了参数受扰动情况下基于washout滤波器技术的控制器设计的一个充分条件.数值仿真表明，该控制方法易于实现、控制代价小、能使原混沌系统的不稳定不动点稳定，而且具有一定的鲁棒性，很适合于工程应用. 关键词： 混沌控制 参数受扰动 washout滤波器     

基于共振参数微扰法的SEPIC变换器的混沌控制

本文以SEPIC变换器中前置电感电流为控制对象, 采用共振参数微扰法对电流模式控制SEPIC 变换器中的混沌现象进行控制. 该方法通过对电路参数的微小扰动实现了对SEPIC变换器中混沌现象的控制, 并通过时域波形、功率谱及分岔图等对结果进行了分析. 最后实验结果表明, 以前置电感电流为控制对象, 利用共振参数微扰法可以实现SEPIC变换器的混沌控制. 关键词： SEPIC变换器 混沌 混沌控制 共振参数微扰     

双参数激光振荡输出系统中混沌的控制规律

研究了双参数激光振荡输出系统中混沌行为的控制问题，给出了控制混沌的不同参数变化方程，并进行了比较.数值计算结果表明：随着控制参数的改变，激光振荡输出的混沌态可控制到1周期、2周期、…2ⁿ周期.控制混沌的参数变化方程遵循特定的规律.最后，对相关问题进行了分析和讨论. 关键词：     

基于参数自适应控制的混沌同步

讨论了驱动系统和响应系统都是相同混沌映射但其中参数不同时的同步问题.采用参数自适应控制算法,当混沌映射为logistic映射时,得到两系统同步得一个充分条件,而为一般混沌映射时,得到两系统同步的一个必要条件.还讨论了存在相同噪音时的同步问题. 关键词：     

一种基于非线性微扰参数的自适应混沌控制方法

研究了基于非线性微扰参数的自适应控制混沌方法，以Ｈｅｎｏｎ映像为例进行了数值研究，获得了很好的控制结果。由于系统变量较大时参数作较大调整，故这种控制方法无须等待系统靠近待控的周期轨道时加入控制。因此，非线性微扰参数的自适应控制法优于线性微扰参数的自适应控制法     

不确定混沌系统的直接自适应模糊神经网络控制

提出利用直接自适应模糊神经网络控制一类不确定非线性混沌系统新方法.采用Takagi-Sug eno模糊逻辑系统估计混沌对象中未知函数，然后再对模糊神经网络控制律参数进行在线调 整，在系统所有信号一致有界情形下，解决混沌状态跟踪给定参考轨道控制问题.仿真结果 表明所得结论是正确的. 关键词： 模糊神经网络 自适应控制 混沌 参数不确定性     

基于切换参数PI控制器的运动控制系统设计与实现

运动控制系统已被普遍应用于各个方面,其关键技术即要解决控制的精准度与快速性。大多数的运动控制系统,都是运用PID+速度/加速度前馈来实现,同时利用遗传算法或神经网络算法进行PID的参数整定;为了使控制更为精准,减少运动过程中的震荡,运动控制过程中考虑进行P/PI条件切换,在Matlab/Simulink环境下,利用回调函数,同时加入滤波器进行平滑处理,构建了速度控制模块、伺服电机仿真模块,分别对遗传算法整定的PI参数和条件切换的PI参数控制进行比较,实验证明带P/PI参数切换的运动控制系统会获得更快速准确的运动结果,同时该仿真模型的建立为运动控制系统的设计和调试也提供了比较方便的思路和方法。     

电光双稳态系统的混沌控制与同步

根据长延时状态下电光双稳系统的特点,提出了实现其混沌控制与同步的具体方案.数值模拟的结果表明：适当选取驱动强度及驱动系统的状态,不仅可以实现对响应系统不同周期状态的稳定控制,还可以实现驱动系统与响应系统间的广义混沌同步.以最大李雅普诺夫指数为标准,给出了实现混沌同步的参数范围.     

Boost变换器中参数斜坡共振控制能力研究

以电流型Boost电路为基础,以电感电流的参考值作为共振参数,详细研究了斜坡共振的调整过程及其控制能力,推导了稳定状态电路的特征参数.分别针对分岔和混沌电路,研究了不同共振电压幅值时参数斜坡共振的控制能力及其稳定参数,从而实现准确的电路参数设计,确保电路稳定可靠地工作. 关键词： Boost变换器 分岔 混沌控制 参数共振     

混沌系统的参数开关调制法研究

提出了参数开关调制控制混沌方法,通过对蔡氏电路中的电容参数进行开关调制,可把蔡氏电路由混沌状态控制到其平衡态和nP周期轨道.数值模拟和电路仿真的结果证实了本方法的有效性,丰富了蔡氏电路的工程应用方法     

Chaos control and reduced-order generalized synchronization for the Chen——Liao system

This paper deals with the problem of chaos control and synchronization of the Chen--Liao system. From rigorous mathematic justification, the chaotic trajectories of the Chen--Liao system are led to a type of points whose four-dimensional coordinates have a particular functional relation among them. Meanwhile, a new synchronization manner, reduced-order generalized synchronization (RGS), is proposed which has the characteristic of having a functional relation between the slave and the partial master systems. It is shown that this new synchronization phenomenon can be realized by a novel technique. Numerical simulations have verified the effectiveness of the proposed scheme.     

异结构不确定混沌系统的同步控制与参数识别

设计了一种同步控制器和参数识别器来实现异结构不确定混沌系统的同步控制。以单模激光Lorenz系统和不确定Genesio系统为例,验证了这种控制器的有效性。根据Lyapunov稳定性理论,分步构造出Lyapunov函数,从而给出同步控制器和参数识别器的结构。仿真结果表明：利用本文提出的同步控制方案,仅用一个控制器就能使不确定Genesio系统的所有状态变量严格地跟踪Lorenz系统的混沌轨迹,而且误差变量经过短暂的时间序列以后始终平稳地趋于零,实现了异结构混沌系统的混沌同步,且不确定Genesio系统的参数全部可以得到识别。     

变形耦合发电机系统中的混沌控制

分别利用反馈和非反馈方法研究了变形耦合发电机系统的混沌控制问题，并基于Lyapunov直接法和Routh-Hurwitz判据讨论了受控变形耦合发电机系统的混沌轨道达到不稳定平衡点或极限环时的条件，同时给出了理论上的证明.数值模拟进一步验证了这两种方法的有效性. 关键词： 变形耦合发电机系统 反馈法 非反馈法 混沌控制     

Chaos detection and control in a typical power system

In this paper, a new chaotic system is introduced. The proposed system is a conventional power network that demonstrates a chaotic behavior under special operating conditions. Some features such as Lyapunov exponents and a strange attractor show the chaotic behavior of the system, which decreases the system performance. Two different controllers are proposed to control the chaotic system. The first one is a nonlinear conventional controller that is simple and easy to construct, but the second one is developed based on the finite time control theory and optimized for faster control. A MATLAB-based simulation verifies the results.