三维几何约束建模的研究与实现

以空间机构运动学为借鉴，采用对偶角和旋量对三维几何形体的空间位置进行描述，给出了基本几何约束关系的表达，并采用有向图来表达装配关系，进一步用面向对象方法实现了几何约束系统的设计和集成。     

基于模型的三维几何约束网络求解研究

以图论为基础，建立了基于模型的三维几何约束网络模型，给出了此模型的求解算法。对数值求解作了研究，提出了三维几何约束解的手针维护。     

基于面向对象的参数化设计模型及其实现

介绍一个基于面向对象的参数化设计模型及其具体实现。     

三维多轴孔装配几何约束

针对三维三轴孔装配，用纯几何法分析了装配的几何特性，建立产生接触状态的几何约束方程；用最大角较优下降算法来判断运动方向，为三维多轴孔装配提供了理论依据，同时是虚拟装配算法的基础。     

三维几何约束的序列二次规划求解

归纳总结出了三维几何约束形式，并用数学形式进行表达，然后把约束违反量当作优化目标，通过求解约束梯度，用序列二次规划法使约束违反量趋近于零来求解约束。这种方法避免了严格的方程组的建立，无论约束是否合理，冗余，欠缺，此算法都将给出一个最符合设计者意图的解。     

一种欠约束几何系统求解的图优化方法

针对一般几何约束系统欠约束状态下约束分解的多态性,对相应的有向图强连通子图提出了进一步分解的二部图匹配自适应优化处理策略,给出了主要算法,实现了欠约束系统的优化分解,有利于一般几何约束系统快速求解。     

一种欠约束几何系统求解的图优化方法

针对一般几何约束系统欠约束状态下约束分解的多态性,对相应的有向图强连通子图提出了进一步分解的二部图匹配自适应优化处理策略,给出了主要算法,实现了欠约束系统的优化分解,有利于一般几何约束系统快速求解．     

一种基于几何推理、约束满足法的参数化设计系统的研究

提出了分阶段的、基于推理的、基于约束满足法的参数化设计方法:首先用草图方式输入原型图;其次增加结构约束、尺寸约束后分别进行推理,实现图形的变动设计.     

几何约束系统推理研究

融约束网络、自由度分析及图理论为一体，提出了一套关于几何约束满足问题的最大归约算法体系，最大归约理论首次揭示了几何约束系统内在的串、并、耦合机制，为几何约束推理提供了新的方法。     

三维几何约束的序列二次规划求解

在利用特征造型系统建立产品等级装配模型的基础上，给出了装配工艺自动规划的算法．讨论了面向装配设计的两类方法，即基于零件装配特征和装配序列分析的评价方法．     

基于ANSYS的钢筋混凝土T形梁优化设计三维实体建模技术研究

利用有限元分析软件ANSYS对钢筋混凝土T形梁进行优化设计,关键是参数化模型的建立,如果模型建立不当．就会出现错误结果或出现较大误差。通过对ANSYS在钢筋混凝土T形梁优化设计中的应用研究,给出了建立钢筋混凝土结构T形粱参数化三维实体模型的方法。     

面向产品概念设计的虚拟三维装配建模及其仿真技术

探讨了面向概念设计的产品虚拟三维装配建模过程和三维建模方法,提出了面向概念设计阀门装配CAD设计与仿真的思想和方法。     

基于特征约束的 CAD 技术研究

特征设计是当前解决ＣＡＤ／ＣＡＭ集成的重要方法之一．但目前特征的描述及特征建模的方法还不能解决ＣＡＤ／ＣＡＭ集成过程中提出的问题．这些问题包括特征库中特征类的简化、特征灵活性与变化性,设计特征映射成加工特征的困难等等．现提出一种特征约束建模的方法,能较好地解决上述问题,并给出基于这种建模的ＣＡＤ系统的结构．     

基于三维CAD的产品快速变形设计

三维CAD是制造业信息化中设计数字化的重要工具，是CAE、CAM、CAID等应用的基础．企业在应用三维CAD中除了应用人才因素外，工程设计人员应用三维CAD的效率是一个尤值关注的问题，基于对Autodesk公司inventor三维CAD软件的应用，提出了在变形产品开发中通过参数化驱动进行快速产品开发的方案。     

装载机工作装置的三维参数化建模与综合优化设计

利用三维造型软件Pro/ENGINEER建立了装载机工作装置三维数字化模型,并进行运动仿真与干涉检查,将三维实体模型导入机械系统动力学仿真分析软件ADAMS,对工作装置进行动力学仿真,并采用正交试验的理论和方法进行优化设计,从而获得综合优化的设计方案.该方案能够适应企业对产品进行局部更新或全新设计的需要.     

基于D-tree分解的欠约束与完备约束的几何约束求解

提出了解决欠约束、完备约束的几何约束问题的D-tree分解算法.首先,提出了一种适用范围更广的处理特殊约束策略,可以将这种特殊约束与普通约束统一化,采用转化策略将欠约束的几何约束问题转化为完备约束的几何约束问题.然后,根据几何约束图中结点的度的性质给出了D-tree分解算法,相比经典算法,D-tree分解算法拥有更低算法复杂度和相同的求解域.最后,根据D-tree分解算法结果的规律性,给出了一个为基于数值的求解方法导出求解序列的策略.D-tree分解算法通过导出的求解序列将提高几何约束求解中基于数值的求解方法的求解效率.     

自由度分析在求解三维几何约束系统中的应用

在充分研究了二维几何约束模型中自由度分析技术的基础上,采用几何推理的方法,给出了一种三维几何约束模型求解系统的自由度分析算法,并将此算法的整个运行过程归纳为活动分析、场所分析两个技术过程的实现。给实际求解三维几何约束模型提供了一种方案,尤其解决了模型处于过约束状态和欠约束状态时的求解问题。     

基于几何约束关系的ML模型求解三维坐标定位问题研究

为了提高三维空间位置定位算法的性能和准确性,提出了以3个基站定位原理为基础的基于几何约束关系的ML模型.通过设计基站位置、到达时间(time of arrival,TOA)数值、手持终端位置之间的几何关系,估计得到手持终端的全部可能位置,通过最大似然算法,以最大可能的估计值确定为定位结果.经过仿真计算验证了算法能有效抑制非视距环境(non-line of Sight,NLOS)误差和测量误差,并且能够得到最佳估计值,具有计算量小、精度高等优点.仿真结果表明了该方法的有效性,在各类室内定位系统中具有很强的实用性.     

三维裙装原型建模方法研究

在分析比较了各种常用的三维建模方法的基础上，提出了运用参数三次样条曲线和双三次曲面建立三维裙装模型。然后，针对裙装各组成部件的三维形态，详细分析了如何运用这里提出的建模方法，进行关键线和关键型值点的选取以及进行曲面拟合的方法。最后，以裙装为例，运用Matlab对方法进行了验证。