基于GA-BP的模糊神经网络控制器与Elman辨识器的系统设计

提出了一种基于神经网络的模糊控制系统 ,该系统由模糊神经网络控制器和模型辨识网络组成 .文中介绍了模糊神经网络控制器采用遗传算法离线优化与 BP算法在线调整 ,给出了具体控制算法 ,推导了变形 Elmam网络的系统辨识算法 .仿真结果表明了此法的可行性和有效性 .     

基于FHM模型的非线性网络化控制系统H_∞优化控制

研究了一类具有随机网络诱导时延,数据包丢失和扰动的网络化控制系统H_∞优化控制问题.针对一类非线性被控对象,基于状态反馈控制器,建立了网络化模糊双曲正切混杂系统模型.根据Lyqpunov稳定性理论,给出了系统可实现γ-次优H_∞镇定的充分条件和控制器优化参数的获取方法.仿真算例利用神经网络算法和线性矩阵不等式工具箱,完成了模型参数的辨识与最优扰动衰减度的求取,证明了分析方法和结果的有效性.     

线性参数变化系统的子空间预测控制

为弥补线性系统与非线性系统间的差异,考虑非线性系统的近似模型-线性参数变化系统的子空间预测控制,此控制器能更贴切地控制非线性系统.采用数据驱动的子空间预测控制策略,构造输入-输出观测数据矩阵来辨识状态空间形式下的马尔科夫参数.利用矢量积算子的数据矩阵表示将来时刻的输出预测值,并以此预测值作用于代价函数.对带有不等式约束的二次代价函数采用并行分布算法来求解其最优值.针对直流电动机在质量分布因素下的线性参数变化系统,采用子空间预测控制器来控制直流电动机.     

云计算服务组合系统的协调无模型控制

以云计算服务组合系统的实际问题为背景,讨论了这类动态大系统的协调控制问题,综合运用大系统的理论和时变系统辨识控制的研究结果,提出了一类综合协调预测模型及其辨识算法以及相应的自适应协调控制算法;还探讨了云计算服务组合的无模型控制器.     

内模控制中的虚拟参考反馈校正设计

针对内模控制中的真实模型、辨识模型和内模控制器同时出现,因传统内模控制器的设计紧紧依赖于真实模型和辨识模型,从而使得内模控制器设计过程较复杂.为规避真实模型的建模,使辨识模型的建模与内模控制器设计可同步实现,文章将虚拟参考反馈校正思想应用于内模控制中.虚拟参考反馈校正思想可将辨识模型和内模控制器的求解转化为参数辨识过程.为建立虚拟参考反馈校正思想与传统自适应控制方法间的等价性,推导出对输入-输出观测数据作预滤波处理的滤波器.为衡量内模控制中两类未知参数的辨识精度,采用渐近性理论推导两类未知参数矢量的渐近方差矩阵式.以此渐近方差矩阵式的迹运算作为目标函数,以输入观测数据的功率谱密度作为优化决策变量,利用初等代数运算求解出内模控制中的最优输入功率谱.最后用仿真算例验证本文辨识方法的有效性.     

非脆弱离散重复控制的二维模型方法

针对一类线性离散系统,提出一种基于二维模型的非脆弱离散重复控制设计方法.通过独立地考虑重复控制系统的控制与学习行为,建立离散重复控制系统的二维模型. 在此基础上,针对重复控制器和反馈控制器具有不确定性的离散重复控制系统,给出了基于线性矩阵不等式的系统稳定性条件和重复控制律. 最后,数值仿真实例验证了所提方法的有效性.     

基于全驱系统方法的冷带轧机压下系统自适应同步控制

由于冷带轧机操作侧与传动侧位置子系统的内部参数不确定性与不一致性,液压两侧位置系统的动态性能不同,这往往导致轧机生产的板材厚度不一致.文章基于全驱系统方法提出了一种参数自适应同步控制策略.首先,建立了液压位置系统的辨识模型与全驱模型;然后,基于辨识模型采用递推最小二乘算法对子系统的未知参数进行辨识;进而,针对建立的全驱同步系统模型,设计了参数化控制器,从而达到闭环系统稳定,以及两侧子系统的同步.最后,仿真结果表明了同步控制方案的有效性.     

多径路由网络化控制系统的路径调度与控制器协同设计北大核心CSCD

研究了带有多径通信路由的网络化控制系统的通信路径调度和控制器的协同设计问题.通过将不同通信路径切换及带来的时延变化建模为系统模态的切换,得到了所研究系统的切换系统模型.给出了使得闭环系统指数稳定的通信路径调度所需满足的条件,并提出了满足系统稳定和网络负载均衡的闭环通信路径调度方案和控制器设计方法.数值仿真算例验证了算法的优越性和有效性.     

多径路由网络化控制系统的路径调度与控制器协同设计

研究了带有多径通信路由的网络化控制系统的通信路径调度和控制器的协同设计问题.通过将不同通信路径切换及带来的时延变化建模为系统模态的切换,得到了所研究系统的切换系统模型.给出了使得闭环系统指数稳定的通信路径调度所需满足的条件,并提出了满足系统稳定和网络负载均衡的闭环通信路径调度方案和控制器设计方法.数值仿真算例验证了算法的优越性和有效性.     

具有量化误差的多步长非线性采样系统的镇定

该文研究一类非线性控制系统在采样器采样过程中产生量化误差的情况下多步长采样镇定问题. 运用近似DTD方法, 在非线性系统的近似离散时间模型上设计全局状态反馈镇定控制器. 当系统近似误差和采样量化误差被限制在一定的条件下, 可以得到含量化误差的多步长非线性采样系统是半全局实用渐近稳定. 最后, 仿真例子验证了所得结果的有效性.     

基于组合智能控制的柔性臂微机控制系统研究

针对难以控制的柔性机械臂，设计了强鲁棒性、强自适应能力的模糊滑模控制策略；并针对控制对象与控制算法的复杂性，设计了基于DSP＋FPGA的控制系统，保证了系统的实时性和精确度。     

Remarks on Risk-Sensitive Control Problems

The main purpose of this paper is to investigate the asymptotic behavior of the discounted risk-sensitive control problem for periodic diffusion processes when the discount factor $\alpha$ goes to zero. If $u_\alpha(\theta,x)$ denotes the optimal cost function, $\theta$ being the risk factor, then it is shown that $\lim_{\alpha\to 0}\alpha u_\alpha(\theta,x)=\xi(\theta)$ where $\xi(\theta)$ is the average on $]0,\theta[$ of the optimal cost of the (usual) infinite horizon risk-sensitive control problem.     

Control theory on lie groups

Lecture notes of an introductory course on control theory on Lie groups. Controllability and optimal control for left-invariant problems on Lie groups are addressed. A general theory is accompanied by concrete examples. The course is intended for graduate students; no preliminary knowledge of control theory or Lie groups is assumed. Translated from Sovremennaya Matematika. Fundamental’nye Napravleniya (Contemporary Mathematics. Fundamental Directions), Vol. 27, Optimal Control, 2007.     

Avoidance Control on Time Scales

We consider dynamic systems on time scales under the control of two agents. One of the agents desires to keep the state of the system out of a given set regardless of the other agent’s actions. Leitmann’s avoidance conditions are proved to be valid for dynamic systems evolving on an arbitrary time scale.     

一种新的基于PDF控制的电梯群控调度策略

针对电梯群控调度过程中交通特性的不确定性,建立了包括最短候梯时间,最短乘梯时间和最少能耗的电梯群控系统的模型,提出了一种适应电梯群控性能需求的伪微分反馈控制算法,并对算法进行改进来达到更好的调度效果,最后进行仿真实验.仿真结果表明该方法与其他算法相比在电梯群控调度性能和交通模式的适应性方面有较大的改善。     

Composite Control of a Hovering Helicopter Based on Optimized Sliding Mode Control

Journal of Optimization Theory and Applications - A composite control law for stabilizing a small-scale helicopter during hover flight mode is proposed in this paper. The proposed method is...     

Forecasting and Inventory Control on Micros

This paper discusses a series of computer modules for forecasting and inventory control on micros. The systems have also been developed as interactive training packages.     

Cost-Extended Control Systems on Lie Groups

We consider cost-extended control systems corresponding to a certain class of left-invariant optimal control problems. These systems are organized as a category; some basic properties are investigated. Cost-equivalence is characterized and the Pontryagin lift is realized as a contravariant functor. A number of illustrative examples are provided.     

Control charts based on parameter depths

Control charts are designed to monitor on-going production processes by tracking subsequent samples of the production using some statistic of a quality characteristic. We propose to track the parameter depths of estimates of a parameter by means of depth (D)-charts, or the associated depth-based ranks by means of r-charts. More precisely, given a general parameter (e.g. mean, standard deviation or pair given by mean and standard deviation) and some historical data of the production, the parameter depth of an estimate of the parameter on new samples of the production with regard to the historical data is computed. The process is considered to be out-of-control when the depth of the estimate of the parameter falls below some given threshold (control limit). Some control limits of specific D-charts are obtained under the assumption of normality of the quality characteristic.