输入带有时滞的线性系统的镇定

考虑带有输入时滞的线性系统的镇定问题.通过把时滞写成一阶传播方程,带有输入时滞的镇定问题转化为常微分方程和一阶双曲方程组成的串联系统的镇定问题.与现有Backstepping方法不同,文章给出了新的变换,其核函数是一阶倒向向量值常微分方程,这使得控制的设计更加简单.文章给出了新的状态反馈控制器,并证明了闭环系统解的适定性和指数稳定性.数值模拟说明,给出的方法是非常有效的.     

Bresse系统的内部时滞控制器的设计

研究具有内部分布时滞控制的Bresse系统镇定问题.目标是设计反馈控制器使得闭环系统指数稳定.不同于以前的控制器设计方法,文章采用系统反馈等价方法,通过设计目标系统,应用系统等价方法寻找反馈控制律.利用具有奇异积核的积分变换,实现了当前控制系统与目标系统的等价.所应用的方法克服了通常反馈控制闭环系统的稳定性分析的困难.     

内部输入带不同时滞的Timoshenko梁的指数稳定性

研究了内部输入带不同时滞的Timoshenko梁的指数稳定性.利用Smith预估器的思想,对部分状态进行预估可得无时滞系统.对无时滞系统设计控制器,得到闭环系统.通过讨论闭环系统的稳定性及原时滞系统和无时滞系统的误差系统的指数衰减,最终得出原系统的指数稳定性.     

基于观测器的模糊时滞系统指数稳定的一种设计方法

研究了一类模糊时滞系统的指数稳定问题.首先利用T-S模型对非线性不确定性时滞系统进行建模,在此基础上设计了基于观测器的模糊状态反馈控制器,通过巧妙选取Lyapunov函数给出了模糊闭环时滞系统的条件及稳定裕度且模糊反馈增益和模糊观测器增益可通过求解线性矩阵不等式获得.     

基于RBF神经网络的一类非线性时滞系统自适应控制器设计

针对一类带有未知非线性函数的严格反馈非线性时滞系统,设计了一种自适应神经网络控制器.选择径向基函数神经网络逼近未知的非线性函数.所提出的控制方案能保证闭环系统的所有信号是全局一致最终有界的.证明了跟踪误差信号将收敛于一个小紧集内.仿真实例验证了所提出方法的有效性.     

具有输入时滞的汽车主动悬架系统的鲁棒指数镇定

针对具有输入时滞及控制量和输出约束的汽车主动悬架不确定系统,研究了鲁棒H_∞指数镇定问题.通过设计状态反馈控制器,使得闭环系统鲁棒指数稳定,并且能够有效地抑制外界干扰.通过实例仿真验证了所设计控制器的有效性和可行性.     

记忆热-梁方程传输系统的指数稳定性

本文研究的是由记忆热方程和Euler-Bernoulli梁方程构成的传输系统,其中热方程作为梁方程的控制器.通过频域上的能量乘子法,我们建立了耦合系统的指数稳定性.     

具有半马尔可夫跳跃的时变时滞系统的滑模控制研究

该文研究具有半马尔可夫跳跃的不确定连续时变时滞系统的滑模控制器设计问题.首先,通过研究系统的动力学特性,结合滑模面,建立描述滑模完整动力学的奇异系统.然后,充分考虑时滞信息,构造符合系统特性的Lyapunov泛函,给出滑模面存在的充分条件,保证滑模动力学系统的随机稳定性.基于此,设计滑模控制器,使闭环系统最终收敛到滑模面.最后,通过一个数值算例验证该文方法的有效性.     

常微分方程-薛定谔方程耦合系统的输出反馈镇定

考虑带有薛定谔方程执行动态的常微分方程的镇定问题.通过在常微分方程系统上应用Backstepping方法设计出状态反馈和基于观测器的输出反馈.与偏微分方程Backstepping方法不同,常微分方程Backstepping方法的核函数更加简单.文章证明了闭环系统的适定性和指数稳定性,并且给出了数值模拟来验证理论结果.     

具有内部控制和边界观测具有时滞的单管热交换方程的指数稳定性

本文研究了具有时滞边界观测和内部控制的单管热交换方程的指数稳定性.首先,将闭环系统转换为合适状态空间上的抽象柯西问题.通过验证,闭环系统生成一个一致有界的C_0半群,意味着系统存在唯一解.其次,分析了系统的谱分布,通过某些预解集上的预解式估计得到生成半群的最终可微性和最终紧性,这意味着系统的谱确定增长假设成立.最后,给出了系统指数稳定性的一个充分条件,此充分条件与物理参数有关而与时滞无关.     

具有分布时滞的KdV方程的周期行波解的存在性

将研究具有分布时滞的K dV方程Ut+(f*U)Ux+τUxx+Uxxx=0,得出当时滞核函数为弱一般核时,时滞方程周期行波解的存在性.     

基于边界位移量测的一维波方程的稳定性

本文考虑一类非同位波方程的控制问题,提出了一个新的基于观测边界位移的时滞反馈控制器.通过算子半群理论和Riesz基逼近的方法,证明了相关闭环系统的适定性和稳定性,并给出系统指数稳定时的条件.数字模拟进一步验证了结论的成立.     

不确定时滞奇异系统的有限时间非脆弱保成本控制

针对一类在有限时间下的时滞奇异系统,考虑参数不确定性和有限外部扰动的影响,研究了其基于非脆弱状态反馈控制器的鲁棒保成本控制问题.分别对控制器增益具有加法式摄动和乘法式摄动研究了控制器的设计问题,并通过对闭环系统有限时间稳定且满足系统的成本函数具有上界的研究得到解决,控制器的设计可通过求解一组线性矩阵不等式得到,最后的数值算例说明了所给方法的有效性.     

具有数据丢失的网络化控制系统的基于观测器的镇定

研究具有数据丢失的网络化控制系统的基于观测器的镇定问题。受控对象是由T-S模糊模型描述的非线性时滞系统。把数据丢失过程建模成独立同分布过程。利用模糊Lyapunov函数方法得到了闭环系统随机稳定的充分条件,其基于观测器的反馈控制器可通过求解一组线性矩阵不等式来设计。一个仿真例子说明方法的有效性。     

离散区间二型模糊双线性时滞系统的稳定控制

本文研究了带有常时滞的离散时间二型模糊双线性系统的状态反馈控制问题.首先,考虑隶属函数的不确定性,将非线性系统建模为区间二型模糊双线性系统.其次,基于Lyapunov稳定性理论,提出了区间二型模糊状态反馈控制准则,以保证区间二型模糊双线性闭环系统的稳定性.控制器的设计可以通过序列线性规划矩阵方法求解得到.最后,通过数值...     

含非线性项的不确定离散时滞系统鲁棒稳定性分析

针对一类同时存在非线性项和不确定项的离散时滞系统,研究了系统的鲁棒稳定性问题.通过构造Lyapunov函数并利用Schur补引理以线性矩阵不等式(LMI)形式给出了系统鲁棒稳定的充分条件;利用离散时滞系统鲁棒稳定性的充分条件,采用LMI技术,设计出基于LMI的状态反馈鲁棒控制器;理论证明该方法设计的控制器保证闭环系统鲁...     

基于混合时滞观测器的混合反馈控制

对于一类具有状态和有限自动机输出时滞的离散混合系统,研究基于混合时滞观测器的混合反馈控制问题.通过系统线性部分和离散事件部分的Lyapunov函数构造了整个时滞系统的混合Lyapunov函数,进一步,给出混合反馈控制的设计方法且证明了闭环系统的稳定性.仿真例子说明该方法的有效性.     

一类带有不确定性的时滞系统的控制器设计

针对一类带有不确定性的单输入单输出的时滞非线性系统,提出了一种鲁棒非线性控制算法.利用反步设计的迭代设计思想,在每一步构造李亚普诺夫-克拉索夫斯基函数,用放大不等式的方法获得控制器,保证闭环系统的稳定性.以连续搅拌化学反应器为例的仿真结果也验证了控制器具有良好的控制特性.     

一类二维Markov跳跃非线性时滞系统的镇定控制

研究一类二维Markov跳跃非线性时滞系统的镇定控制问题.给出了Markov跳跃非线性时滞系统解的存在唯一性的一个充分条件,以及系统依概率全局渐近稳定的判别准则.通过构造适当形式的Lyapunov函数,采用积分反推方法给出了一类二维Markov跳跃非线性时滞系统的无记忆状态反馈控制器.证明了在该控制律的作用下,闭环系统平衡点依概率全局渐近稳定.     

基于T-S双线性模型的不确定离散时滞非线性系统的分段广义H2控制

针对系统中普遍存在时滞和系统不确定性现象,基于分段二次李雅普诺夫函数稳定性理论,讨论一类受干扰的不确定离散时滞模糊双线性系统的广义H2稳定控制问题。通过设计非脆弱分段状态反馈控制器,使闭环系统在允许参数不确定范围内广义H2稳定,控制器的设计可以通过序列线性规划矩阵方法(SLPMM sequential linear programming matrix method)方法求解得到。仿真例子验证了该方法的有效性。