用位移法求牙轮钻机的最大工作转速

从动力学观点出发,分析了钻杆的横向振动。用位移法求得钻杆的基频和相应的转速,确定了钻杆的长度、轴压和转动惯量与转速的关系,从计算可看出:由凿岩理论和动力学计算出的工作转速基本上一致。在钻杆长度相等的条件下,随轴压增加,其临界转速降低;在轴压为定值时,转速与杆长呈指数曲线关系变化。该法计算简捷,可为钻机的设计和自动控制提供参考。     

PLC控制技术在牙轮钻机上的应用

介绍了PLC控制技术在KY-310B型牙轮钻机自动控制系统中的使用情况,重点介绍了PLC在牙轮钻机日常运行中的维护保养,通过一系列的维护保养措施,保障了PLC系统在恶劣环境下的正常运行。     

牙轮钻机动态轴压扭矩数据处理

本文对YZ-55型牙轮钻机的动态轴压和扭矩实测数据进行了处理。在数据测取中,采用了遥测技术。在数据的采集、预处理及检验中,利用微机实现了计算程序化。通过对数据的时域和频域分析,揭示了轴压和扭矩数据的特性,为研究牙轮钻机的振动和动态载荷谱提供了依据。     

矿用牙轮钻机动态参数测取

本文讨论了矿用牙轮钻机动态轴压、扭矩、应力响应及振动参数的测取。在实测中,采用了先进的遥测技术。结合理论计算结果,对实验信号进行了测量误差分析,说明所采用的测试手段是可行的,所得到的测试结果是令人满意的。     

牙轮钻机静动态力学模型的建立

本文讨论了YZ-55牙轮钻机整机静动态力学模型的建立。在模型建立过程中,结合微机的应用,提出了一些新的处理方法,从而使力学模型更加简练,使力学模型的建立更加趋于程序化。     

YZ—55A型牙轮钻机整机结构动态特性分析

采用ＳＡＰ５Ｐ程序对ＹＺ－５５Ａ型牙轮钻机进行整机的动态特性计算和分析,结果表明,钻机合理的工作转速范围应在８０￣１５０ｒ／ｍｉｎ之间,在利用ＹＺ－５５型牙轮钻机的实测载荷谱的基础上,引入校正系数对ＹＺ－５５Ａ型进行动应力计算,得到该钻机整机振型和应力－时间历程图。     

试论牙轮钻机在兰尖铁矿采场中穿孔效率提高的途径

本文通过对牙轮钻在兰尖矿中应用情况的介绍，提出了提高牙轮钻穿孔效率的途径。     

4200轧机垂直振动分析

针对4200轧机建立了垂直振动的力学模型,用Madab计算该振动系统的固有频率和相应振型,分析出第3倍频程对板厚影响最大,并总结出了产生第3倍频程的原因以及解决方法.     

牙轮钻机水箱口溢水改造

该文分析了牙轮钻机水籍的现状及存在问题。详细分析了水箱口溢水的主要原目及具体的改造方案,对改造后的效益做出了详细的论述,充分发挥公司的设备效率,解决生产中存在的实际问题。     

柱形机墩垂直振动计算

通过对激振源,合理计算模型及其解的初步分析,提出柱型机墩垂直振动计算应注意的问题及计算方法,供工程设计参考。     

压电薄膜和模糊控制在板的弯曲扭曲振动控制中的应用

研究了具有压电式传感器和调节器的板振动的能动控制的方法。为了增强其实用性，设计制作了控制系统，并且采用模糊控制方法来抑制板的振动。实验结果证明了这种方法的有效性。     

采用自适应模糊PID控制的多级齿轮振动主动控制

针对齿轮传动系统在动态激励的作用下产生的多谐波复杂振动,设计一种在低速轴和高速轴分别安装有压电促动器的主动控制结构;提出一种将传统PID控制和自适应算法相结合的自适应模糊PID算法,抑制能量较高的多个谐波振动.在ADAMS平台建立齿轮传动系统虚拟样机,作为被控对象子模块,并在MATLAB/Simulink平台上加载控制算法对系统进行联合仿真.仿真结果表明:在不同转速下,自适应模糊PID控制算法对谐波振动具有良好的控制效果,且优于经典PID控制.     

振动控制技术的研究

研究了一种新型的作动器,主要用来解决由发动机所引起的船舶甲板的振动问题.通过机械机构及控制系统来实现激振频率及振幅的在线跟踪调节,控制系统可自动识别相角差及振动幅值并自动进行调节.模糊控制器可显著地减小船舶的振动,作动器与激振器相角差控制方面首次提出了优化模糊控制算法,与传统模糊控制算法比较,模糊控制规则可根据实际测试结果进行确定,然后由程序进行分段线性优化,提高了相位角差调整的精度,理论分析和仿真结果表明,当系统模型参数发生变化时,该作动器具有良好的特性,对于抵消来自振源的振动具有良好效果.     

一种鲁棒自适应主动振动控制方法

针对一类在有界输入和输出扰动情况下满足正实条件的主动振动控制的鲁棒自适应控制问题，提出一种鲁棒自适应主动振动控制系统，相对于传统的模太控制方法而言、此方法根据可直接测量的输出量构成控制律，因而不需要进行模太估计。基于有限维状态空间模型得到的鲁棒自适应控制律不存在由于模态截断引起的溢出问题。     

苯菲尔车间框架的振动分析与减震控制

建峰化肥厂苯菲尔车间框架存在大幅低频振荡.为彻底弄清框架振荡的原因,对其建立了有限元分析模型并进行模态分析,确定其大幅低频振荡的机理.采用剪切型橡胶减震器对主动力源100V10进行减震设计,使框架的振荡幅值降低到允许的限值,基本解决了苯菲尔车间框架振荡的问题.     

基于自适应逆控制的冲击振动控制新方法

 在分析冲击振动控制特性以及已有控制算法的缺陷基础上,提出了一种新的冲击振动自适应逆控制方法,该方法可以根据负载特性的不同自适应地调整逆控制器参数,提高系统控制精度及鲁棒性,完全解决了传统频域控制方法中低频分辨率低、易产生溢出的问题。同时,为了减少算法计算复杂度及缩短算法的收敛时间,提出了一种快速X滤波LMS算法,运用批处理技术,使运算效率得到提高。最后对算法进行了实验验证,结果表明文中提出的控制方法精度较高、算法计算量小,明显优于已有的控制方法。     

结构主动抗振状态参数敏感度及准最优控制

结构主动抗振中,因环境条件,测量手段等限制,不可能测得全部状态参数以满足全状态反馈意义上的最优控制。对状态反馈参数进行敏感度分析,以确定关键的状态反馈参数,实现准最优控制,可达到较好的控制效果。     

基于模糊控制的超精密隔振平台优化设计与仿真

为了提高超精密隔振平台隔振效果,对隔振系统进行模糊控制器设计和结构优化设计.在ADAMS/view环境下创建平台参数化模型,以隔振平台加速度、系统动挠度和底座动位移作为性能目标函数进行结构优化.对模糊控制下的主动隔振系统采用ADAMS与Matlab联合仿真的方法.仿真结果表明,经过ADAMS优化之后的主动隔振系统能有效提高主动隔振平台的隔振效果,联合仿真方法为隔振系统动力学仿真提供了一条新的思路.     

一种实现任意频响的激振器控制的方法

本文研究了一种利用双通道ＦＦＴ分析仪和ＰＣ机实现激振器闭环控制的方法。该验结果表明，依照文中所给出的方法构成的振动控制系统，可以精确地补偿激振系统本身的频响特性影响，从而能够使激振器或振动台界出具有任意目标频率特性的波形。     

往复式压缩机气体管道振动分析及消振方法

往复式压缩机气体管道振动是管道设计和机器运行中经常遇到的问题,往往影响到设备装置的正常运行。分析了通常引起往复式压缩机气体管道振动的原因及其消振方法。实例应用振动分析法采集数据。分析了振动原因,并提出了相应的消振措施。现场应用表明,效果较好。