模糊控制及其在工业过程中的应用

介绍了自动控制和模糊数学的交叉学科——模糊控制。结合工业过程特点 ,分析了模糊控制在冶金生产过程中的应用     

模糊控制及其在工业过程中的应用

介绍了自动控制和模糊数学的交叉学科－模糊控制，同时，结合工业过程特点，分析了模糊控制在冶金生产过程中的应用。     

模糊控制及其在工业边程中的应用

介绍了自动控制和模糊数学的交叉学科——模糊控制。结合工业过程特点，分析了模糊控制在冶金生产过程中的应用。     

延时时变受控过程的模糊控制

本文提出一种可预测过程延时的模糊控制器，其特点是结构简单，易于微机实现。     

基于灰色预测的微动机器人自适应模糊控制

由于微动机器人是含有闭链结构的高度非线性复杂系统,其精确的数学模型难以获得,因此本文设计了基于估计模型的预测控制方案.因为预测控制对环境和对象的不确定性有很强的鲁棒性,所以能够取得较好的控制效果.仿真结果验证了该方案的有效性.     

引入预测控制理论的汽车ABS模糊控制仿真研究

建立了汽车动力学模型、轮胎模型、制动器模型和控制系统模型。在此基础上,引入预测控制理论,对汽车ABS系统进行了模糊控制仿真研究。     

一种基于线性模型预测的网络化预测模糊控制方法

从方法论出发,通过对比、类比、条件转化、逆向法、整体和局部的关系、定性分析与定量分析相结合的方法,提出网络化预测模糊控制概念,将预测的思想和模糊控制相结合补偿网络中的时延,形成基于线性模型预测的网络化预测模糊控制方法。将变论域思想应用到网络化控制中,即论域随着误差的减小而收缩,而论域的收缩相当于控制规则的增加,从而可以用较少的控制规则实现较精确的控制。为解决控制器参数多、难于调节的问题,采用定性与定量分析相结合的方法,将参数按照物理意义分成组,从而将多参数的调节问题转化成研究每一组少数几个参数的调节问题,通过与PID及网络化预测控制(NPC)方法在有延时和无延时情况下的控制效果比较,证实本文提出的思想和方法能有效补偿网络化控制系统中的时延。     

切削过程的自适应模糊控制

针对恒力切削过程自适应控制,设计了包括切削过程的闭环控制系统.对于具有高度非线性、随机干扰严重的复杂动态过程,采用在线调整参数的自适应模糊控制器,并应用虚拟加工过程建立模型和预报切削力.通过对切削力的检测获取切削过程的特征信息,用切削力比确定进给速度调整率,以切削力偏差和偏差变化率作为评价指标,实现恒力切削过程的自适应控制.仿真和切削试验表明,系统具有良好的切削力控制精度和稳定性,在提高金属切除率时有效地降低了刀具破损的发生.     

变步长灰色预测模糊控制研究与应用

提出了一种变步长灰色预测模糊控制算法,该算法根据新陈代谢原理,建立等维新息预测模型,将预测概念扩展为前向和后向预测,并与模糊控制相结合,对电液比例压力控制系统的顶推压力进行控制.该算法不需要被控对象模型结构的先验信息,基于少数据、贫信息,具有在线自适应以及计算量小的特点,满足实时控制的要求.通过对变步长灰色预测模糊控制与PID控制和纯模糊控制进行仿真和试验比较表明,变步长灰色预测模糊控制在不增加超调的情况下减小了响应时间,改善了控制效果.     

模糊控制在选煤厂干燥过程中的应用

介绍了微机模糊控制在选煤厂干燥过程中的应用。仿真结果表明，带有参数自调整的模糊控制器响应速度快，稳态精度高。     

基于工业以太网的污水处理控制系统

通过工业以太网,使得每个污水处理环节中的数据,可以在其相关联的控制器中得到实时的更新,同时污水处理厂的管理人员也可以在办公室通过工业以太网,得到现场的实时数据和视频监控图像。工业以太网利用其具有冗余性、高可靠性、实时性的特点,为污水处理厂的实时数据传输提供了保障。通过工业以太网技术,实现了污水处理厂的信息化。     

基于模糊PID控制的过程控制实验系统的研究

针对温度过程控制实验系统,引入模糊控制理论,建立模糊PID控制系统。利用MATLAB软件的动态系统仿真工具箱SIMULINK进行动态的系统仿真,将模糊PID控制器用于温度过程控制实验系统中。     

一种大工业过程稳态优化控制方法

催化裂化装置是一个高度非线性、时变和长时延、强耦合、分布参数和不确定性的复杂系统。为解决催化裂化过程的优化控制问题 ,采用多层前馈神经网络进行辨识、建模 ,用周期图检验法对模型检验 ,用改进的 Frank- Wolfe算法进行稳态优化计算 ,并以大港炼油厂实际生产过程的稳态数据进行试验和验证 ,说明神经网络适合于解决非线性复杂生产过程的辨识、建模和稳态优化控制问题     

二元自相关过程的残差T2控制图

多元自相关过程不满足现行多元质量控制理论的前提假设。该文探讨了两个随机变量相互独立,其中一个随机变量的观测值相互独立、另一随机变量服从一阶自回归模型的二元自相关过程。在参数已知的条件下,提出了二元自相关过程的残差T2控制图。通过M on te C arlo模拟,得到了一族该二元自相关过程在不同偏移量下的平均链长。分析结果表明残差T2控制图的适用范围由自相关的强弱和偏移量的大小决定,可以有效监控大部分该类二元自相关过程。     

多元自相关过程的残差T2控制图

为了满足传统的统计过程控制理论中统计量彼此独立的基本假设,研究了多元自相关过程的残差T2控制图的控制方法及其控制性能。针对一般多元自相关过程,在参数已知的条件下,讨论了多元自相关过程的残差T2控制图,给出多元自相关过程偏移量的定义。通过M on te C arlo模拟,得出该控制图在不同偏移量时的平均链长,在残差T2控制图的适用范围内给出平均链长与偏移量之间的经验公式。结果表明,残差T2控制图可以有效控制出现大偏移的多元自相关过程。     

基于VC++的小型监控软件研制

针对适用于中、小型工业生产过程的经济型集散控制系统产品较少的问题,提出了如何运用Visual C 开发适合中、小型工业生产过程的经济型监控软件的方法、思路及要点.重点介绍了软件中数据的实时采集与处理、监控界面的设计、历史数据库的管理、实时报警的实现、报表打印,并对系统的可靠性进行了讨论.     

自相关过程的采样间隔与控制效果

化工行业中,一些过程数据存在明显的自相关,不满足统计过程控制理论中观测值相互独立的假定。该文以化工行业中的常见设备——储液罐为例,对采样间隔与控制图的控制效果之间的关系进行探讨。以平均运行时间为新的评价标准,得出结论:在满足稳态平均运行时间不变的情况下,采样间隔越短,控制图越能较快地检测出过程均值的异常,即缩短采样间隔可以改进控制效果。     

复杂工业过程智能协调控制系统的设计与应用

针对复杂工业过程系统的特点,提出一套智能协调控制方案:以管理信息系统局域网为基础,将人工智能、专家系统、模糊神经网络控制各自的优势综合在一起,构成一个智能协调控制系统,用于对复杂工业过程实现管控一体化,为复杂工业过程的控制提出一条有效途径。经仿真和控制实验结果表明,控制性能令人满意。     

人机结合与综合集成思想在线材生产过程控制的应用

介绍了过程控制发展几个阶段的不同特点，指出在复杂系统研究中控制方法的局限性。对解决复杂巨系统的人机结合和定性定量综合集成的思想进行了论述，并详细讨论了在鞍钢线材厂加热炉和轧线生产动态平衡控制中利用这种思想设计的系统方案。