基于时间Petri网和启发式搜索的柔性制造系统调度算法

利用库所延迟Petri网对柔性制造系统进行建模,在Petri网激发变迁生成的可达树中进行启发式搜索,求解最小完成时间调度策略,并改进了现有计算机器剩余时间的启发式函数,对剩余加工操作进行准确分类,以保证算法的最优性.为了提高算法的求解效率,改进后的启发式函数考虑了未产成操作的剩余时间,以使预测值更加准确并减少了计算量.同时,利用实验验证了所提出方法的正确性和有效性.     

柔性制造系统动态调度算法自动生成系统

介绍了研制的柔性制造系统动态调度算法自动生成系统,探讨了它的领域知识库的获取及组织方式,算法生成及算法修改的机制主一些相关的新观点。     

基于改进粒子群算法的柔性制造系统无死锁优化调度

柔性制造系统的优化调度问题是一个复杂的组合优化和NP-hard问题。以赋时Petri网为模型、最小化最大完工时间为优化目标,利用改进粒子群算法对一类柔性制造类系统建立了一种新的无死锁优化调度方法。该方法首先采用2层编码方式对路径和工序进行编码,建立工序与粒子位置之间的一一映射关系;其次,基于实时在线的死锁避免策略对粒子进行死锁检测与修复,保证所搜索的粒子均能解码为无死锁的可行调度序列;然后,设计了2种改进策略：粒子工序定向调整策略和局部搜索策略,以提高算法的寻优效率和局部搜索能力,保证快速得到最优或次优的可行序列;最后,利用2个仿真实验验证所提算法的有效性。实验结果表明：与其他已有算法相比,改进粒子群算法在求解柔性制造系统无死锁优化调度问题上具有较好的寻优能力。     

一种基于知识的FMS动态调度系统

提出了柔性制造系统基于知识的动态调度算法，调度器以黑板为平以，融合启发式知识，活动调度算法和灵活路径抉择法，缩短了获得最优调度的时间，并可实现动态情况下实时再调度。     

动态柔性制造系统仿真平台

针对通常柔性制造系统（FMS）仿真方法在体现制造系统动态变化特性方面的不足，开发了一种FMS的可视化、分布工仿真平台。该平台模拟真实FMS的运行，较好地体现了离散事件动态系统的特性，可以作为调度、控制算法的测试平台。作为示例，在该平台上成功地实现了一种基于遗传算法的FMS动态调度算法，解决了FMS实时运行中各种突发事件下的再调度问题。     

关于柔性制造系统调度问题的研究

在综述各种调度方法的基础上,采用优先规则的方法给出一种柔性制造系统调度方案.该方案利用产品加工工艺树为柔性制造系统问题的调度模型,基于贪心规则、长路径、设备均衡策略规则进行调度,对解决柔性制造系统调度问题具有一定的理论和实用价值.     

柔性制造系统的合作博弈调度

有多个加工和装配设备的柔性制造系统的生产包括零部件的加工和产品的装配过程.为适应敏捷制造,此系统需要有效的实时生产调度.文中就此提出了一种调度方法,首先根据产品装配结构对问题进行分解,得到多个易于调度的简单问题,形成对应的Agent,然后应用合作博弈理论,根据各Agent的重要性和装配约束获得Agent的排序,依此顺序在机器上按照规则进行生产安排,能够得到满足产品加工约束的近似最优调度结果.最后通过实验对所提出的算法进行了验证.     

动态柔性生产调度中的分布式协同决策

针对任务分配问题的求解，描述了基于多自主体分布式协同决策的车间层动态柔性生产调度，给出了整个调度系统及其组成单元的结构，并对任务分配过程中所运用的基于协议网模型的谈判和一种使用决策矩阵的多准则决策方法进行了讨论。     

一种基于禁忌搜索方法的作业车间调度

提出了一种解决作业车间调度最短完工时间问题的启发式算法．该算法中采用了变禁忌表长度策略的禁忌搜索方法．在禁忌搜索过程中利用完工时间（makespan）的一个下界作为判断一个解好坏的辅助量，由于得到该下界所需的计算量远远小于完工时间的，因此大大地减少了禁忌搜索过程的计算时间．从对一组问题基准实例的实验计算结果看，该算法在合理的计算时间内，得到了比当前没有使用转换瓶颈技术的最好的禁忌搜索算法之一的TSAB算法更好的结果．     

基于变邻域搜索的电子侦察卫星动态调度问题研究

电子侦察卫星动态调度是电子侦察卫星管控的重要内容,调度方案的质量直接影响到卫星的使用效率.分析了导致动态调度的扰动因素,把不同扰动下的电子侦察卫星动态调度问题归结为一类复杂约束下的任务插入问题,并建立了问题的数学模型.提出了基于初始调度方案的变邻域搜索算法,设计了邻域结构和邻域移动算子.最后通过仿真实验验证了方法的有效性.     

FMS调度研究的现状与发展

ＦＭＳ的高效率和柔性很大程度上取决于ＦＭＳ调度的水平．对ＦＭＳ调度问题进行了系统总结,划分了其类型,并对现有的调度规则和评价指标作了评述．从方法学的角度,对已有的ＦＭＳ调度方法进行了分析和比较,认为目前广泛应用的基于知识的ＦＭＳ智能调度系统大多是结构不良的,存在三个明显的缺点：常识知识难以形式化、基于符号逻辑的推理效率不高以及系统不通用．提出了人机协同控制的ＦＭＳ调度方法．以期提出一个框架来引导将来沿此方面的工作．     

A Beam Search-based Algorithm for Flexible Manufacturing System Scheduling

ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＳｃｈｅｄｕｌｉｎｇａｓａｎｏｐｅｒａｔｉｏｎｓｐｌａｎｎｉｎｇｐｒｏｂｌｅｍｉｓｃｏｎｃｅｒｎｅｄｗｉｔｈｔｈｅａｌｌｏｃａｔｉｏｎｏｆｒｅｓｏｕｒｃｅｓｏｖｅｒｔｉｍｅｔｏｐｅｒｆｏｒｍｖａｒｉｏｕｓｔａｓｋｓ.Ｉｎａｆｌｅｘｉｂｌｅｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇｓｙｓｔｅｍ (ＦＭＳ)ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ,ｓｃｈｅｄｕｌ ｉｎｇｇａｉｎｓｓｐｅｃｉａｌｉｍｐｏｒｔａｎｃｅｄｕｅｔｏｔｈｅｈｉｇｈｌｅｖｅｌａｕｔｏｍａｔｉｏｎａｎｄｃｏｎｓｉｄｅｒａｔｉｏｎｓｏｆａｄｄｉｔｉ…     

一种混合GA、SA和启发式规则的FMS调度方法

描述了一种综合ＧＡ、ＳＡ 与启发式规则优点的方法,及其在ＦＭＳ调度问题中的解决方案和ＦＭＳ调度的特点,建立了可变工艺路径的ＦＭＳ调度问题的模型．对ＧＡ、ＳＡ 操作中各步骤及其相应于ＦＭＳ调度的特殊性作了说明,提出了基于启发式规则库的ＳＡ 算法,阐述了柔性调度的基本框架,并对一个３３ 机器、１２７ 工件的实例进行了计算     

A Dynamic Job Shop Scheduling Method Based on Lagrangian Relaxation

ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＳｃｈｅｄｕｌｉｎｇｉｓｏｎｅｏｆｔｈｅｍｏｓｔｉｍｐｏｒｔａｎｔｉｓｕｅｓｉｎｔｈｅｐｌａｎｎｉｎｇａｎｄｏｐｅｒａｔｉｏｎｏｆｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇｓｙｓｔｅｍｓ．Ｓｉｎｃｅｍｏｓｔｓｃｈｅｄｕｌｉｎｇｐｒｏｂｌｅｍｓ...     

FMS—AGV传输系统自学习调度方法

针对ＦＭＳ－ＡＧＶ传输系统调度的不确定性因素,对ＡＧＶ在线运行状态参数实时记录并学习,运用动态规划算法和模糊数学的方法,提出了模糊动态规划（ＦＤＰ）算法．给出了适于计算的迭代算式,结合人工智能（ＡＩ）编制了ＡＧＶ传输系统调度软件包．本算法利用在线记录的ＡＧＶ运行数据进行模糊处理和学习,有效地调节用于描述ＦＤＰ算法的模糊模型参数．这种自学习ＦＤＰ算法在ＡＧＶ的路径规划中有较好的适应性．对于一个新的ＦＭＳ－ＡＧＶ系统,经几次规划自学习之后,该算法就能很好地用于系统的实时调度中．     

一种FMS的多机仿真方法

提出了一种利用由通信网络连接的计算机系统对ＦＭＳ进行仿真的方法，它是一种并行计算法，并能更自然地模拟ＦＭＳ的运行，最后给出了一台仿真器实例。     

基于模型组件技术的通用离散事件动态系统仿真模型

针对传统离散事件动态仿真软件可重用性差的缺陷，提出了基于组件技术的设计方法，给出了基于组件技术的离散事件动态系统通用的模型接口及原型实现，开发了类似Matlab的离散事件动态系统仿真环境，该仿真工具通过拖放创建模型，联线建立模型间逻辑联系，并在炼钢连铸车间物流仿真中得到了运用。该设计方法还可以推广到其他柔性制造系统的仿真应用中。     

面向对象的 FMS 动态调度软件自动生成原理

在ＦＭＳ动态调度软件构成的分析基础上，提出了分布式的生成原理，按类生成源程序．为了实现ＦＭＳ动态调度软件的源程序自动生成，首先确定应用领域的范围，然后根据应用领域的特征，提出了对象模型，分析了对象之间的关系，最后深入系统地研究了类源程序自动生成原理和主程序自动生成原理．