混合光学双稳系统混沌的控制

对混合光学双稳（MOB）系统的混沌态提出辅助参考反馈（ARF）控制方法。介绍了ARF控制方法对混沌系统的控制原理以及控制参数的选择，数值分析了MOB系统经混沌控制后的动力学行为。数值分析表明，适当调整反馈系数和参考项不仅可以有效地控制原系统不稳定轨道，而且还可以将系统控制在其它预期的目标轨道上。     

用变量旋转变换实现声光双稳系统的混沌控制

设计了一种控制非线性系统混沌的变量旋转变换(VRT)方法。介绍了变量旋转变换方法的控制原理,并用此方法控制声光双稳(AOB)系统的混沌,以此验证其有效性。利用计算机仿真模拟了受控后声光双稳系统的动力学行为。模拟结果显示,旋转变换的关联系数cosθ,sinθ为系统的控制参数,通过恰当地选择旋转变换的关联系数,使受控后系统的李雅普诺夫(Lyapunov)指数λ由正值转变为负值,系统由混沌态转变为周期态,周期态不但有稳定的原系统存在的倍周期2np轨道,而且还有3mp,2n×3mp(n,m为整数)这样原系统以外的周期轨道。     

利用跟踪控制实现单模激光lorenz系统和新系统的混沌同步

分析了单模激光Lorenz系统和新系统的动力学特性.基于非线性反馈控制器的设计,利用跟踪控制使处于混沌和超混沌的两系统之间的拓扑不等价的异结构混沌系统成功地达到了混沌同步,依据线性稳定性理论分析,确定了控制系统的稳定性.数值模拟表明,通过适当地选择反馈增益系数,响应系统得到了有效控制.由于控制过程中无需计算Lyapunov指数,异结构混沌系统间的拓扑结构亦可以有较大差异,可降低混沌控制工作量和提高保密通信的性能.     

基于状态观测器的混沌动态系统跟踪控制

针对一类连续混沌动态系统,提出一种基于状态观测器的跟踪控制方法来进行混沌控制.在引入状态观测器观测混沌动力学系统状态变量的基础上,采用反馈线性化方法将非线性混沌系统转换为线性系统,再针对反馈线性化后的线性系统设计轨迹跟踪控制器,实现被控混沌系统的跟踪控制.仿真结果进一步验证了该方法的有效性.     

并联驱动声光双稳模型的超混沌控制

本文用变量反馈方法研究并联驱动声光双稳模型的超混沌控制,通过对系统的两个变量引直入相同形式的反馈项,在一定的反馈系数下,将系统的超混沌态的相空间进行了分割,压缩或控制到若干周期态,且系统各变量均可被控制到相同的周期数目。     

声光双稳系统混沌的控制

提出了一种改进的间隙线性反馈(OLF)方法控制声光双稳(AOB)系统的混沌态。数值分析表明，通过选取合适的反馈间隔，可以获得各种不同的稳定的周期轨道。并将改进后的控制方法与原间隙线性反馈方法对声光双稳系统的混沌控制结果进行了比较，发现改进后的方法控制速度快，简便有效。     

Gibbs光学双稳系统混沌的变量参考反馈控制法

给出了参考反馈控制函数的表达式以及反馈系数的选择原则。数值结果表明,恰当地选择参考项和反馈系数,可以获得1P、2P、3P…2m×3nP这样多种不同的所需稳定的周期轨道。     

自适应逆控制的离散混沌保密通信系统

基于自适应逆控制原理设计了一新的离散混沌保密通信系统，该系统能够有效的克服信道噪声对混沌同步和信息传输的干扰，并且具有同步速度快，在信道噪声普遍存在的情况下，能够精确传输信息的优点。最后仿真证明了此系统的有效性。     

声光双稳系统周期微扰反馈混沌控制研究

利用周期微扰反馈的方法,数值研究了声光双稳系统的混沌控制,通过对混沌态施加一定幅值和频率的周期微扰信号,可以将混沌态控制到不动点和周期轨道上。并用实验证明了这种方法的有效性。     

二阶级联声光双稳模型的超混沌控制

利用变量反馈方法研究了二阶级联声光双稳模型的超混沌控制。数值结果表明,在适当的反馈系数下,可将系统的超混沌态分解成若干片混沌带,或控制到不动点和周期运动;对不同的反馈系数,达到某种控制所需的迭代次数不同。     

延迟反馈法对Bragg声光双稳系统混沌的控制

针对Bragg声光双稳系统的混沌态,提出了利用延迟反馈的方法对系统参量进行控制的方法,并讨论了连续、间隙两种控制方法下系统的状态演化。数值分析表明,适当选择反馈强度可将系统的混沌态稳定到各种不同的周期轨道上。间隙反馈控制不仅具有可控范围大、控制代价小的优势,还能将系统的稳态周期数控制为间隙反馈周期的整数倍。     

外部微扰反馈对Bragg声光双稳系统混沌的控制

针对Bragg路声光双稳系统的混沌态,提出了利用外部微扰反馈的方法对其进行控制。数值分析表明,适当选择反馈强度可将原本混沌的系统控制到各种不同的周期轨道上,同时计算了噪声对系统状态演化的影响。结果表明,系统对小幅度噪声具有一定抗干扰能力。     

精密海陆跟踪伺服控制系统的设计与实现

针对陆地和船体上稳定平台的特点,设计并研制了一种新型精密海陆伺服跟踪控制系统.首先通过分析双环伺服控制系统的优势,形成了位置外环和速度内环的双环复合控制方案,然后重点对速度内环进行设计.在速度内环中,主要由速率陀螺作为反馈元件,由直流伺服电机作为执行机构,由补偿环节作为校正机构.由陀螺的技术指标和幅相响应的关系,提出了一种新型的选型依据;由实际测量的伺服电机对输入电压的响应,实现了电机模型的降维辨识;针对系统对于快速性和稳定性的要求,设计了一种新型的PIP串联校正方法,分析校正参数的选择过程.最后进行综合理论模拟分析,在实际应用中验证了其有效性和实用性,并对以后的数字速度内环设计进行了展望.     

激光跟踪测距一体化技术在火控系统中的应用

结合光电探测技术在火力防空装备火控系统中的具体应用,分析了激光自动跟踪测距的工作原理,并提出了激光跟踪测距一体化设计的实现方法,并初步探讨了激光跟踪测距一体化技术在火力防空引导系统中的应用与发展.     

Pseudonoise code tracking loop for a CDMA system with imperfect power control

In this paper, performance of a pseudonoise (PN) code tracking loop is analysed and simulated for a direct‐sequence/code‐division‐multiple‐access (DS/CDMA) system with imperfect power control in a multipath fading channel. A non‐coherent first‐order delay‐locked loop (DLL) is considered as a PN code tracking loop. Power control error is modelled as a log‐normally distributed random variable. The multipath fading channel is modelled as a two‐ray Rayleigh fading model that is typically applied to land mobile communication environments. The tracking performance of DLL is evaluated in terms of tracking jitter and mean‐time‐to‐lose‐lock (MTLL). From the simulation results, it is shown that for smaller discriminator offset, tracking jitter performance is improved while MTLL performance is degraded. It is shown that large power control error and heavy shadowing substantially degrade the PN tracking performance. Therefore, an accurate power control scheme is very essential to compensate for fading and shadowing for a DS/CDMA system. The extension of analysis to higher‐order loop models is very straightforward. The analysis in this paper can be applied to design the PN code tracking loop for a DS/CDMA system. Copyright © 2001 John Wiley & Sons, Ltd.     

一种连续状态反馈方法控制混合光学双稳系统混沌

本文设计了一种连续状态反馈(CSF)方法控制非线性混沌系统,并将此方法应用到混合光学双稳(MOB)系统混沌的控制上,验证其有效性。文中给出了CSF控制方法的构建依据、控制原理以及控制参数的选择技巧并使用计算机数值模拟了MOB系统混沌被控制后的动力学行为。数值分析结果表明,适当地调整控制参数不仅可以实现原混沌系统内部的非稳定周期轨道稳定化,还可以将原混沌系统控制到其它的目标周期轨道上去。此种控制方法稳定性好,控制速度快,且可以方便灵活地获得1p、2p、3p…2mp×3np(m,n为整数)等多种稳定的周期轨道。同时,CSF方法对低周期和高周期轨道的控制都很有效。     

基于无线遥控与视觉跟踪的焊接控制系统

为解决焊接工程现场有线示教器操作不便、传统模板匹配方法受电弧与飞溅干扰而导致跟踪稳定性差等问题,设计了一种基于无线遥控与视觉跟踪的焊接控制系统.首先,设计了包含视觉单元、控制单元和执行单元的嵌入式PC无线控制系统,实现图像采集处理和焊缝跟踪偏移信息计算,并控制焊机机器人执行相应的动作.然后,采用了粒子滤波跟踪算法进行焊...     

基于线性自抗扰控制的永磁同步电机调速系统

针对自抗扰控制(ADRC)中需要整定参数较多,且无明确物理意义,只能采取试凑法的问题,提出了线性ADRC的控制方法,并将其应用于永磁同步电机的速度环中。线性ADRC需调整的参数大大减少,调节过程得以简化,且减少了计算量,便于硬件控制器实现,控制效果却与非线性ADRC相当。通过仿真试验,与PI控制和ADRC进行比较,可得出线性ADRC克服了非线性ADRC其参数调整难度大的缺点,保留了其静动态性能和鲁棒性较好的优点。     

一类线性时变系统线性化稳定性分析方法的讨论

非线性系统在平衡点处可通过线性化稳定性分析来判定系统在该平衡点处的稳定性.基于验证线性化稳定性分析方法在线性时变系统中是否适用的目的,采用了线性化方法分析了一类线性时变系统的稳定性,并通过举例说明,证明了该方法对这类线性时变系统稳定性分析的局限性.