无约束连续最优控制问题的离散序列二次规划方法

其中f_0:R~n×R~m×R→R,g_0:R~n→R,f:R~n×R~m×R→R~n关于它们各自变量二次连续可微。终端时间T固定,初始状态已知,x(t)为状态变量,u(t)为控制变量,问题要求选择适当的 u(t)使目标函数(1.1)达到极小。 求解此类问题的一种途径是通过离散时间函数x(t),u(t)将它转化成传统的数学规划问题,然后,利用数学规划中已有的方法求得原问题的近似解。Cullum,Budak等在[1]和     

一类混合型时滞微分差分比较原理

在研究中立型系统解的性质时,遇到如下一类混合型时滞微分差分不等式:其中x∈R~m,y∈R~n,X(t)(?)_Sup x(t+θ)(常数r>0),y(t)的含意类似;f:R~+×R~M×R~m×R~n×R~n→R~m,g:R~+×R~m×R~m×R~n×R~n→R~n,并且f(t,α,β,γ,ξ)关于β,γ,ξ单调不减,关于α为非对角线不减(即对于a_1~(1)=α_i~(2),α_j~(1)≤a_j~(2),有f_i(t,a~(1),β,γ,ξ)≤f_i(t,a~(2),β,γ,ξ),i≠j(i,j=1,2,…,m)),g(t,α,β,γ,ξ)满足相同的条件。D(x)表示x(t)的Dini导数。     

环上的线性群

<正> 体上线性群的自同构及构造曾有很详尽的研究(详见[1],[2]).整数环上线性群的自同构是由华罗庚及 I.Reiner 开始研究的.万哲先及了 J.Landin 和 I.Riener 讨论了非交换主理想整环上一般线性群的自同构,[4]中还讨论了非交换欧氏环上特殊线性群的自同构.本文将讨论一般环上线性群的自同构与构造.以 R 表任一给定的环,R 上的 n 级特殊线性群 SL_n(R)定义为由一切形如(?)(其中 I=I~((n)),是 n 阶单位方阵,Eij 表示在(i,j)位置上有元素1而其余位置是零的 n×n方阵)的 n×n 方阵所生成的群;R 上的 n 级一般线性群 GL_n(R)定义为 R 上一切可逆的n×n 方阵所作成的群.在本文中我们证明了:若 R 是特征数≠2的可换整环(无零因     

一类无静差和结构无静差系统的结构性质

一、问题的叙述 假设给定开环控制系统其中,y(·)∈R~m,是系统的分状态;u(·)∈R~r,是系统的控制输入;f(·)∈R~q,是系统的干扰输入;y_o(·)∈R~m,是系统的参考输入;e(·)∈R~m,是系统的跟踪误差,R~m表示m维欧氏空间。P_o(D)∈R[D]~(m×m),R_o(D)∈R[D]~m×r,M(D)∈R[D]~(m×q),D表示微分算子,R[D]~(m×r)表示m×r阶D的实系数多项式矩阵的全体。     

变量有界半定最小二乘问题

<正>1引言设A_i∈S~n,i=1,…,m,定义线性算子A:S~n→R~m,AX=(A_1·X,…,A_m·X)~T,其相应的伴随算子为A~*:R~m→S~n,且A~*y=sum from i=1 to my_iA_i.X∈S~n,b∈R~m.Malick.J在[6]中讨论了如下标准半定最小二乘问题(SDLS):     

关于Liapunov稳定性基本定理

本短文表明 Liapunov 稳定性基本定理中 V 函数的正定性可用 V 在半径收敛于零的同心圆簇上的正定性代替.因此 V 可为变号函数(见例).我们考虑非自治系统dx/dt=f(t,x),(1)其中 x∈R~m,f∈C(I×Z_H),Z_H={x∈R~m,‖x‖相似文献   

常微分方程分支解的一种数值方法

本文讨论如下形式的两点边值问题: x-f(t,x;λ)=0 (P) g(x(a),x(b);λ)=0其中[0,1]×R~n×R (t,x,λ)→f(t,x;λ)∈R~n和R~n×R~n×R (ξ,η,λ→g(ξ,η,λ)∈R~n是p次连续可微的,p≤2.λ是问题(P)的参数.当(P)在解(x~*(t),λ~*)处的线性化问题有非零解时,在(x~*(t),λ~*)处,(P)的解可能发生分支.已有许多文章对这样的问题进行了理论的、构造性的以及数值计算方面的讨论.在所有这些讨论中,     

矩阵正定性的进一步推广

§1 引 言 在历史上,正定矩阵的出现最先是在二次型与Hermite型的研究中。它的常规定义是(为简便起见,本文恒用R表示实数域;R~(n×1)表示数域R上所有n×1矩阵的集合;R~(n×n)表示数域R上所有n×n矩阵的集合;X~τ表示矩阵X的转置):     

一类广义半正定线性方程组的直接解法

1 引言 在具有等式约束的二次规划或椭圆型边值问题离散化分析中经常会遇到解线性方程组 (1)其中A∈R~(m×m)为对称正定矩阵,B∈R~(n×m)为行满秩矩阵,f∈R~m,g∈R~n为右端向量. 为了讨论的方便,首先引进, 定义1 若G∈R~(N×N),且对任何非零向量x∈R~N都有x~TGx>0(≥0),则称矩阵G     

南京大学1984年硕士研究生入学考试试题

1.给定线性方程组Ax=b,其中A为m×n实矩阵,b∈R~m,x∈R~n待定,试证明这个方程组对任意的b都有解的充分必要条件为:A的像空间R(A)=R~m,这时存在有右逆C使AC=I_m。 (18份)     

非线性互补问题的L1模算法

非线性互补问题(记作NCP(F))定义为求x∈R~n,满足X≥0,F(x)≥0且X~гF(x)=0。其中F:R~n→R~n。本文假设F(x)是一阶连续可微的。 引人映射H:R~n→R~n,其中H的第i个分量H_i(x)=min(x_i,F_i(x))及其L_1模函数 θ(x)=sum from i=1 to n |min(x_i,F_i(x)|设全集I={1,2,…,n},定义其子集: I_f(x)={i|F_i(x)0}, I(x)={i|F_i(x)=x_i},I_f(x)={i|F_i(x)相似文献   

解非线性最小二乘问题的锥模型算法的局部收敛性

1 引言 对于非线性最小二乘问题 minf(x)=(1/2)sum from x=1 to m (r_i(x))~2=(1/2)R(x)~TR(x), (1.1)其中R(x)=(r_1(x),…,r_m(x))~T:DR~n→R~m,m≥n,有 g(x)=f'(x)=J(x)~TR(x), (1.2) H(x)=f(x)=J(x)~TJ(x)+sum from x=1 to m r_i(x)r_i(x), (1.3)其中J(x)=((r_i(x))/x_j)·Gauss-Newton方法,及Dennis等的改进方法,都是采用二次模型     

具有超前和滞后的泛函微分方程的周期解

考虑具有超前和滞后的泛函微分方程的ω-周期解的存在性问题,其中L_i,R_j,φ_k,ψ_k:R→R(i=1,…,m_1,j=1,…1,…,m_2,k=1,…,m_3)是连续的ω周期函数,D_i:R~2→R~(n×n)连续,关于t以ω为周期;f:R×R~n×…×R~n→R~n连续,关于t以ω为周期;m_1,m_2,m_3为正整数,ω为正常数。 近些年来,人们利用Liapunov第二方法研究常微分方程和具有有限滞后或无限滞     

上三角矩阵的线性交换映射的表示

设Trn(R)表示定义在实数域R上的n×n阶上三角矩阵的集合,φ是定义Trn(R)上线性映射.如果对任意X∈Trn(R)有Xφ(X)=φ(X)X成立,称φ是线性交换映射.本文利用初等的矩阵计算方法描述了当φ(I)=I时,线性交换映射φ的表示形式,而且给出了φ的Frobenius范数‖φ(X)‖F的估计.     

高维欧氏空间可微函数与复合映射的微分法——链法则

<正> 我们将用L(R~n,R~m)表示所有R~n 到R~m内的线性变换组成的集合,其中加法和数乘规定如下:i)加法:若A,B∈L(R~n,R~m),则定义A+B 为(A+B)(X)=A(X)+B(X) (X∈R~n)ii)数乘:若A∈L(R~n,R~m),α∈R~1,则定义αA 为(αA)(X)=αA(X)     

对二阶最优性条件的研究

考虑具有等式约束的非线性规划问题:设其中f:R~n→R,h:R~n→R~m均为二次连续可微,定义函数L:L(x,λ)=f(x)-λ~Th(x),其中λ∈R~m,以A记h的Jacobi矩阵,则有下列关于局部最优解的二阶充分条件:对于x~＊∈R~n,如果(     

完全测度空间上的 Fubini 定理

<正> 对于定义在矩形I={(x,y),a≤x≤b,c≤y≤d}上的连续函数f(x,y),我们有古典的公式:integral from I f(x,y)dxdy=ingetral from a to b[ingetral from c to d f(x,y)dy]dx=integral from a to b f(x,y)dx]dy。本文推广累次积分公式,给出完全测度空间上的Fubini 定理。给定两个测度空间(X,(?),μ),(y,(?),v),称X×Y 中集A×B 为矩形,若A∈(?),B∈(?),     

关于环上的块循环矩阵环

定义了环R上的块循环矩阵环A，主要证明了下列结论：(1)若J是A的理想，d1，d2，…，dn是R的可逆元，则存在R的理想I使得J=I[σ1，σ2，…，σn]．(2)若d1，d2，…，dn是R的可逆元，则(i)R是单环当且仅当A是单环；(ii)R是局部环当且仅当A是局部环；(iii)J(A)=J(R)[σ1，σ2，…，σn]；(iv)R是半本原环当且仅当A是半本原环．(3)若d1，d2，…，dn都是R的幂零元，则J(A)=J(R) ( (i1,i2,…,im)∈r＼(0,0，…．0n)}RO2 2^1 O2 2^3…O2 2^3.(4)R是左Artin(Noether)环当且仅当A是左Artin(Noether)环．(5)若R有左Morita对偶(自对偶)，则A有左Morita对偶(自对偶)．     

结合环的σ—根（Ⅱ）

结合环的一个关系σ称为H-关系,如果σ具有性质:(1)若IσR,则I≤R;(2)若IσR,φ是环R的同态,则φ(I)σφ(R);(3)若IσR,J△R,则I∩JσJ;(4)I△R,则IσR。称一个根类r是σ-根,若对任何环R,当I∈R,I∈r时,均有I_R∈r。     

关于Jacobson根的一些研究

主要证明了:(i)假设R是右广义半正则右ACS-环,若J(R)∩I=J(I)对于R的任意右理想I都成立,则J(R)=Z(RR);(ii)如果R是右AP-内射环且R的每个奇异单右R-模是GP-内射,则对于R的任意右理想I都有J(R)∩I=J(I).