一类双参数线性奇异摄动系统鲁棒性分析

讨论用补偿器稳定一类两个独立小参数的线性奇异摄动系统的鲁棒性．利用图拓扑的方法对该系统进行分析,给出了该系统图拓扑收敛于其退化系统的一个充分条件,说明了在此条件下该系统是鲁棒稳定的．     

基于结构奇异值的鲁棒PID控制器设计

本文提出了一种以结构奇异值为优化指标的ＰＩＤ控制器设计方法，该方法直接提出了对闭环系统鲁棒性的要求，符合工程实际需要，由于ＰＩＤ控制器可调参数少，因而采用结构奇异值为优化指标的设计可以用共方向法等非线性的直接方法完成，最后以机械手关节的ＰＩＤ控制器设计为例说明了这种方法。     

线性奇异系统的特征结构配置

讨论了线性时不变奇异系统经纯状态反馈配置特征结构的问题,在系统是正则束及强能控制的前提下,给出了可以配置给定特征结构的充分必要条件,由于采用了构造性方法的证明,当条件满足时,所需的反馈阵也是容易得到的。研究表明,可配置特征结构的“特征值－（广义）特征向量”对数不超过阵Ｅ的秩。     

多滞后离散不确定奇异系统特征值鲁棒性分析

对带多滞后的离散不确定奇异系统，给出了所有广义特征值位于一特殊区域内的充分性判据。该区域的形状没有附加特别限制（比如圆等），所有特征值按要求限制在稳定区域内时，所给出的判据将成为稳定鲁棒性判据，对区域为圆盘的情形，给出了数值例子。     

线性奇异脉冲系统的稳定性分析

奇异脉冲系统是一类不连续的奇异系统,其状态在一系列离散时刻发生跳变。为充分刻画离散脉冲作用下奇异系统状态不连续的动态特征,提出基于时变Lyapunov函数的稳定性分析方法。通过运用此方法,并借助于凸组合技术,建立了一类奇异脉冲系统指数稳定性的充分条件。该稳定性条件以线性矩阵不等式形式给出,定量地揭示了脉冲区间及脉冲强度对系统稳定性影响。最后,用一个数值算例验证了所得结果的有效性。     

基于分块奇异值水印算法研究

随着信息技术的飞速发展,信息隐藏与保密技术日渐受到人民的重视.数字水印是版权保护的重要手段之一,目前已经得到广泛的研究与应用.提出了一种基于分块奇异值的水印算法,运用奇异值分解方法与图像分块技术,对水印进行嵌入与提取.通过图像分块,降低了对图像奇异值分解的过程,加速了数字图像水印的嵌入和提取,最后用VC＋＋实现了该过程...     

一类线性奇异时滞系统混杂反馈H_∞性能分析

利用混杂状态反馈控制研究了线性奇异系统、线性时滞奇异系统的H∞镇定问题,假设系统存在有限个备选的静态状态反馈控制器,并且每个控制器的增益阵已知,在假定每个单一的控制器均不能使系统稳定且具有H∞扰动衰减度的条件下,利用凸组合条件给出了切换律的设计方案,通过在有限个控制器间的切换得到了镇定的充分条件。所得结果以矩阵不等式形式给出,便于实现。     

线性奇异系统Rayleigh商最优控制问题

研究奇异系统的Rayleigh商问题,将奇异系统的Rayleigh商问题转化为一个正常线性系统的Rayleigh商问题,给出了问题可解的充分条件、问题的求解方法及解的表达形式.     

切换离散线性奇异系统的观测器设计

目的 研究切换离散线性奇异系统的状态观测器设计问题.方法 利用共同Lyapunov函数方法.结果 与结论 给出了一个在任意切换律下是渐近稳定的充分条件和一类共同Lyapunov函数, 并在所有子系统均能检测且因果能观的条件下,给出了切换离散线性奇异系统存在奇异状态观测器和正常降维状态观测器的充分条件和设计算法.最后以一个数值例子说明了该方法的有效性.     

一种基于改进的奇异值分解的数字水印算法

提出了一种基于改进的奇异值分解的数字水印算法,首先对载体图像进行一级离散小波变换,然后采用分块技术,对每个分块的最大奇异值进行SVD操作,按一定嵌入规则将水印信息分别嵌入到最大奇异值,最后对各分块组合后进行重构即可得到含水印的图像,仿真结果表明,该算法缩短了水印嵌入和提取的时间,而且算法的鲁棒性得到明显加强。     

线性奇异系统混杂反馈H∞鲁棒控制

利用混杂状态反馈控制方法研究了线性奇异系统、线性时滞奇异系统的H∞镇定问题。在假定每个单一的控制器均不能使系统稳定且具有H∞扰动衰减度的条件下,利用凸组合条件给出了切换律的设计方案,通过在有限个控制器间的切换得到了镇定的充分条件。     

线性切换系统的非奇异变换

线性切换系统是一类重要的混合动态系统。为了深入分析线性切换系统的能控性 ,寻找系统能控性判定的充要条件 ,首次研究了线性切换系统在非奇异变换下的性质。首先 ,证明线性切换系统的能控性在任意非奇异变换下保持不变。其次 ,基于一个恰当的非奇异变换 ,将状态空间适当分解为两个部分 ,给出了一个能控性的必要性条件的新证明。该证明比之已有证明更加简洁直观。最后 ,通过一个具体例 ,验证了能控性在非奇异变换下确实不变。     

存在奇异值时AR模型的迭代稳健建模法

推广Abraham和Yatawara提出的检测时间序列中单个奇异值的评分检验法,用以检测AP(p)模型中多个相距大于2p+1的加性奇异值(A0).当检验到奇异值时,即用其预测值代替.用已经修改过的数据重新作阶数识别和参数估计,即可获得时间序列建模的稳健性.作为时序建模的典型应用,我们将该法用于谱估计.文中给出的计算机模拟例子表明,当时序中存在奇异值使通常的时序建模法的性能急剧恶化时,采用此方法,可以恢复到没有奇异值时该方法所能达到的性能水平.     

不确定分数阶奇异系统鲁棒控制及稳定性分析

针对不确定线性分数阶奇异系统的鲁棒稳定性问题, 将连续频率分布等价模型引入分数阶奇异系统中, 应用间接李亚普诺夫方法, 设计了一个 PD(Proportional-Derivative) 控制器, 将奇异系统正常化, 给出了阶次在 0<α<1 范围内分数阶奇异系统全新的鲁棒渐近稳定的充分条件。 利用 Matlab 的 LMI(Linear Matrix Inequalities) 工具箱及矩阵的奇异值分解(SVD: Singular Value Decomposition)求解控制器的增益, 用仿真算例及数据验证该 方法的有效性。     

一类线性脉冲系统的奇异H_∞控制

主要研究线性脉冲系统的奇异H∞控制问题.当系统不满足正则条件时,给出线性脉冲系统的奇异H∞控制问题可解的充分条件,控制律使得闭环系统在保证内稳定的条件下达到干扰衰减.     

一类多变量系统的最大鲁棒性分析

一类多变量系统的最大鲁棒性分析于伟（青岛大学数学系，青岛２６６０７１）关键词：奇异值；最大鲁棒性；分块阵１考虑如图１所示系统，这里Ｇ（Ｓ）为系统的前向传输矩阵，ｃ（Ｓ）为动态补偿器，凸Ｇ（Ｓ）为不确定摄动．加人的补偿器Ｃ（Ｓ）不仅要使整体系统对摄动面...     

基于奇异值修改的视频隐写算法

针对现有大部分隐写算法基于理想模型作为研究基础,而未考虑现实复杂网络环境对隐写载体传递产生影响的问题,提出一种基于奇异值修改的视频隐写算法。先对载体帧进行分块,然后取出每块中的最大奇异值,并根据秘密信息从而滑动最大奇异值的后几位。实验结果表明,算法具有较好的视觉不可见性,以及较大的嵌入容量,并对视频载体的比特率影响较小,在模拟网络环境中噪声、滤波攻击后位错率值也较小。算法具有较高的实用价值。     

矩阵奇异值的智能分解与线性定常离散系统的稳定性

讨论了矩阵奇异值与线性定常离散系统稳定性的关系，给出了一种实现矩阵奇异值分解的智能方法。同时，基于矩阵最大奇异值得到了一种实用的线性定常离散系统稳定性判据。     

三维奇异摄动系统平衡点分析的快慢方法

通过定义三维空间中的奇异鞍点、奇异稳定(不稳定)结点和奇异鞍结点,并基于隐函数定理和线性化技巧等,证明了具有两个快变量和一个慢变量的三维奇异摄动系统的奇异平衡点在摄动之后保持为该系统的鞍点和结点.最后,将该理论直接应用于Bazykin模型平衡点类型和局部稳定性的的判断.     

具离散滞后不确定奇异系统D—稳定的鲁棒性

给出了一类离散滞后不确定奇异系统的鲁棒Ｄ－稳定性条件，发现渐近稳定的条件与时滞无关。通过示例描述了该方法的应用。