EPON中特殊交换和流量控制的实现

详细介绍了以太网无源光网络EPON,以及EPON系统中特殊交换和流量控制的实现,并详细叙述了实现过程中所用到的一些函数,最后用试验验证了设计的正确性。     

SMUX协议及其在EPON中的应用

着重介绍了SMUX协议的内容及工作原理,并讨论了SMUX协议作为SNMP代理的扩充的实现方法,给出了在EPON系统中利用SMUX协议实现分布式网络结构的具体方案。     

基于光码分多址技术的塑料光纤局域网动态控制协议设计与仿真

本文提出一种基于光码分多址(OCDMA)技术的塑料光纤局域网的动态控制协议,用有限的码字来实现多于码字数目的多媒体工作站间的信息通信,而且当工作站数目增加时无需重新对网络进行初始化,工作站可随时加入网络.该协议特别适合可变信息长度的多媒体通信网络,通过数值分析和仿真实验,证明该动态控制协议的有效性和高效性.     

单色散压缩编码光谱成像系统研究

随着光谱成像技术向高空间分辨率、高光谱分辨率、高信噪比方向发展, 传统的光谱成像系统面临着数据采集量过大的问题,同时,系统分辨率受探测器帧频与像元尺寸影响较大、大口径长焦距系统难于精密装调、系统能量受限引起信噪比提高困难。为了解决上述问题,研究了一种单色散压缩编码光谱成像系统, 并针对国内压缩编码光谱成像系统工程实现与试验验证不足的问题,重点研究了该新系统的设计与实现,模板平移下的系统数学模型及多帧重构算法,并给出实际样机试验及数据处理结果。最后,根据试验情况,总结提出该新技术后续发展需重点关注的研究内容,包括编码模板误差分析,多维稀疏重构模型与算法,压缩编码光谱成像系统标定技术,重构算法/重构图谱评价技术。单色散压缩编码光谱成像系统通过编码、色散、甚至下采样,由探测器接收得到成像观测图像,然后,利用该成像数据,通过重构算法,得到目标光谱图像数据,其优点是低数据量采样、工程实现硬件要求减低、多通道高通量探测。相关研究结果表明,该系统获取的数据有效,样机设计合理,重构算法与标定方法较为准确,其得到的字母HSI目标光谱图像的空间信息清晰,光谱信息较为准确,符合钨灯光谱,其系统设计与实现具有工程可行性。     

基于点云多帧融合的相邻障碍物聚类分割方法

相邻障碍物的分割是无人驾驶领域的技术难点,低线激光雷达点云稀疏,无法聚类远距离物体,但激光雷达线束越多越昂贵。为了实现低成本聚类分割相邻障碍物,实验场景选取常用交通场景对象相邻的人/人、人/车,提出了一种基于多帧融合的相邻障碍物分割方法。基于惯性测量单元、激光雷达融合多帧点云,解决了低线激光雷达因分辨率低而无法聚类远距离相邻行人的问题。提出改进的欧式聚类,加入自适应阈值和向量角度约束两个新的分割标准,提高相邻障碍物的分割效果。实验结果表明,该方法具有成本低、聚类精准等特点,与单帧传统欧式聚类算法相比,该方法针对相邻障碍物分割的准确度提升约30.7%,对低线激光雷达在障碍物聚类以及后续的检测具有一定参考意义。     

大功率天然气发动机怠速控制策略研究

为提高大功率天然气发动机怠速时的稳态和动态效果,以V模式为研究手段,基于一款六缸天然气多点电喷发动机,实现了发动机怠速控制策。首先针对不同的怠速工况设计了不同的目标怠速转速值的计算,并根据发动机特性确定了PI控制模式。利用目标怠速转速和瞬时转速的差值确定不同PI控制参数,通过PI控制调节电子节气门的开度,从而实现对发动机怠速转速的控制。然后根据实际发动机参数搭建了发动机MATLAB/SIMULINK仿真模型,用于对怠速控制策略进行软件在环仿真测试以及PI控制参数预标定。最后在天然气发动机试验台架上对控制策略进行了进一步的试验和标定。试验结果表明：该怠速控制策略,可让发动机转速响应时间控制在1秒左右,转速稳定时间在2秒左右,发动机转速稳态误差控制在±5rpm范围之内,实现了对怠速的良好稳定控制。     

激光多点长景深连续测速系统研究

研制了一套激光多点长景深连续测速系统,可以同时测量1－16个点的速度,它同时具有速度的时间和空间分辨能力。该系统由光纤探头、共腔式多路VISAR、多路平衡分光系统、电光快门、激光器和信号记录与数据处理系统六部分组成。已经用该系统测量了高压冲击下钢、铜等多种材料的平面和园柱形靶上多点的速度,并与扫描相机及电探针测量的结果进行了对比,测速速度小于3％,测速景深大于30mm。     

基于数码相机的多探头颜色检测系统

由LED光源、传光光纤、探头、数码相机和计算机组成颜色系统,用计算机获得被测物体表面颜色图像并应用LabVIEW软件来识别点颜色的RGB值.光源为多个探头提供光,且多根传光光纤共用1台数码相机,实现少数终端情况下同时对大面积物体或多个物体的表面颜色进行多点检测,提高了检测效率.     

基于XCP协议的ECU标定系统开发

为了方便汽车发动机电子控制单元的研发,开发一套性能稳定、功能强大、通用性好的标定软件十分重要。采用国际通用的XCP标定协议,给出使用XCP协议做实时监测和在线标定的方法,基于TI公司的微控制器TMS320F28035,开发了一套发动机标定软件。开发的软件结构清晰,模块化较好,便于移植到其他控制器上,具有一定的实用性和推广价值。     

基于GPU的多帧盲解卷积图像复原技术并行化实现

多帧盲解卷积图像复原技术能够进一步提高自适应光学图像的分辨力,但其算法比较复杂,处理耗时过长,对序列图像复原经常需要几分钟甚至几十分钟的计算时间,对实际应用造成了极大不便。为了提升算法的运行速度,改善其耗时过长的问题,通过研究和分析盲解卷积算法原理和算法结构,采用目前高速发展的中央处理器（CPU）和图形处理器（GPU）异构加速技术,主要对耗时最长的矩阵卷积运算进行优化,通过使用库函数与算法结构微调相结合的方法并行加速,实现多帧盲解卷积的图像复原算法的并行化。使用并行算法对图像进行复原处理,针对16帧以上分辨率为256256像素的空间目标图像,可以实现17的加速比,为图像复原的实时/准实时提供一种可行的方案。     

一种异构多机器人系统交互协议

随着机器人在各领域的广泛应用和任务种类多样化,单机器人执行任务受到任务规模和复杂程度的限制,使用多个机器人协作完成任务是解决复杂问题的有效方法之一。在复杂机器人控制系统中,不同的任务往往需要不同的机器人去执行,这些机器人一般具有不同的结构和功能,而且工业化的机器人各自遵循私有协议。在操作一个复杂多机器人系统中,控制系统中的通信协议因不同的机器人而异,从而增加了控制过程中的协作难度。设计和制定一个方便的交互协议,便于协作信息在系统中通信,共同完成给定的任务。本文针对不同的机器人私有控制协议,在一致化交互接口的基础上,设计并实现了不同工业机器人之间的交互。通过工程实践,验证了这种一致性交互协议对于异构机器人系统的有效交互,对完成复杂问题作业具有借鉴作用。     

Control Protocol of Finite Dimensional Quantum Systems

An analytic control protocol of two types of finite dimensional quantum systems is proposed. The system can be driven to an arbitrary target state using cosine classical fields in finite cycles. The control parameters which are time periods of interaction between systems and control fields in each cycle are connected with the probability amplitudes of target states via trigonometrical functions and can be determined analytically.     

Control Protocol of Finite Dimensional Quantum Systems

An analytic control protocol of two types of finite dimensional quantum systems is proposed. The system can be driven to an arbitrary target state using cosine classical fields in finite cycles. The control parameters which are time periods of interaction between systems and control fields in each cycle are connected with the probability amplitudes of target states via trigonometrical functions and can be determined analytically.     

面向导航星座的星间传输协议测试系统设计

星间网络协议是卫星通信的基础。目前,随着网络技术的发展,网络协议的功能越来越复杂,使得协议的测试越来越重要。星间网络协议中处于核心地位的传输层协议是在测试中受到重点关注。由于导航星座的条件限制,现阶段难以对其使用的传输协议进行整网测试,因此需要一个协议测试系统来满足测试需求。在分析了导航星座通信网络特点与星间传输协议的基础上,设计了传输协议测试系统。该测试系统对星间网络协议的传输层协议进行实现,并通过数据总线来模拟数颗卫星之间的数据通信。测试结果表明,测试系统能够满足星间传输协议的测试需求。     

Analysis of Online DBA Algorithm with Adaptive Sleep Cycle in WDM EPON

In order to manage Quality of Service (QoS) and energy efficiency in the optical access network, an online Dynamic Bandwidth Allocation (DBA) algorithm with adaptive sleep cycle is presented. This DBA algorithm has the ability to allocate an additional bandwidth to the end user within a single sleep cycle whose duration changes depending on the current buffers occupancy. The purpose of this DBA algorithm is to tune the duration of the sleep cycle depending on the network load in order to provide service to the end user without violating strict QoS requests in all network operating conditions.     

基于OFDM-PON的媒质接入控制协议设计

在以太网无源光网络帧结构的基础上,针对正交频分复用无源光网络的特点,提出了一种适用于正交频分复用无源光网络的媒质接入控制协议.对多点控制协议、控制消息的结构、业务优先级等进行了设计,提出了一种提供服务质量保障的特殊情况下区别用户服务等级的动态带宽分配算法.该算法引入两级调度的机制,将带宽资源的分配分为不同优先级业务的调度和同类型业务下不同等级的光网络单元调度.文章对提出协议的时延、丢包率、吞吐量等方面的性能进行了仿真,仿真结果显示提出的媒质接入控制协议很好地实现了对各业务的服务质量保障,符合多业务接入对服务质量等的需求.     

分布式控制光网络的一种高效信令协议

为了在光网络中建立连接,信令协议需要依次配置路径沿途节点上的光交叉矩阵完成.提出了一种高效的信令协议,使各节点的光交叉矩阵的切换过程并行完成,可在光网络中实现快速光路供给.在分布式离散时间仿真平台上所做出的深入仿真结果表明此信令协议能够获得比反向预留信令协议更好的网络性能,可获得更低的阻塞概率、更短的平均连接时间和最长连接时间,尽管可能付出了稍高一些的控制带宽的代价.