基于蚁群算法的Web服务选择

Web服务组合是为Web用户提供高质量、个性化服务的主要手段,而Web服务选择是进行组合的前提和基础。阐述了蚁群算法的原理,分析了Web服务选择的模型,把蚁群算法引入Web服务选择领域,将基于QoS的Web服务选择问题转化为最优路径选择问题。给出了使用蚁群算法解决Web服务选择问题的实施步骤,对比分析了蚁群算法在不同参数下对服务选择正确率的影响,通过具体的场景测试了蚁群算法对于解决Web服务选择问题的有效性。     

基于改进蚁群算法的AUV路径规划

针对AUV自主式水下机器人利用传统的蚁群算法在全局路径规划中存在着算法的收敛速度慢且易陷入局部最优问题,提出了一种基于改进的蚁群算法.通过改进信息素挥发因子,使其处于动态分布的方法,提高全局搜索能力,降低陷入局部最优的可能.在栅格地图上仿真实验证明:改进的蚁群算法在AUV路径规划中的可行性,并且与传统蚁群算法比较提高了...     

基于改进蚁群算法的车辆路径优化模型

在分析基本蚁群算法的基础上,针对交通路径的特点,提出了适合于求解路径规划的改进型算法。在原有算法的基础上引入了启发式因子,提高了算法初期的收敛效率,减少了计算。详细分析了参数α,β对蚁群算法速度与结果准确性的影响,提出了参数自适应调整的方案,提高跳出局部优解的能力以及算法的全局收敛性。改善了解的质量。根据仿真结果,将改进蚁群算法与基本蚁群算法进行了比较,结果表明改进后的算法各方面均优于基本蚁群算法,验证了改进型算法可行性和高效性。     

基于改进蚁群算法的智能机器人路径规划

从以往的研究资料中可以了解到,智能机器人路径规划是机器人研究领域中的一项重要分支,同时也是智能机器人用以执行各种指令的基础条件。在研究智能机器人的路径规划过程中,遇到了诸如易陷入局部最优等问题,进而提出应用改进蚁群算法来改善这一状况,并且取得了良好的实效。本文就针对改进蚁群算法支撑下的智能机器人路径规划的相关研究内容做以论述,以期为推进机器人研究提供有益的理论素材。     

基于改进蚁群算法的可信服务发现

针对非结构化P2P网络中的服务发现问题,提出了一种基于改进蚁群算法的可信服务发现方法。该方法在传统蚁群算法基础上应用若干新的策略控制蚁群的行为,如动态蚁群策略、子蚂蚁策略、服务节点的信誉评估策略以及蚂蚁的恶意节点惩罚策略等, 高信誉服务节点在蚂蚁的推荐下进行邻居更换和自组织。 这些策略和方法为蚁群算法在分布式环境下服务发现的应用研究提供了一种新思路。实验结果表明, 本算法在各种常见复杂网络环境下仍可保证较高的可信服务查准率和更高的综合服务发现效率, 通过对实验数据的分析和解释得到了若干有益的结论,为进一步的研究工作奠定了基础。     

基于改进蚁群算法的航空器解脱路径规划方法

为了在多架航空器发生冲突的情况下,可以更好地寻找出一条最优路径,提出了一种基于改进蚁群算法的冲突路径的规划方法。通过加入基于排序的蚂蚁系统,避免蚂蚁系统陷入局部最优解的情况,从而得到更优的规划路径。在建模环境下的仿真结果表明,此方法可以快速完成对最优路径的选择。     

基于改进蚁群算法的物流无人机路径规划

本文针对在低空城市环境下物流无人机运输路径的规划问题,首先利用栅格法对城市环境进行三维模型的构建,综合无人机自身各项约束条件,利用蚁群算法建立无人机路径优化模型。蚁群算法作为用于解决局部最优问题的方法之一,一直被广泛应用于路径规划问题。相较于传统的蚁群算法,本实验通过对残留信息量的改进使信息素在更新时,其正反馈的过程能够迅速扩大初始的差异,引导整个系统向最优解的方向进化。并引入估价函数,代价函数,启发式函数,在考虑路径优化的同时进一步计算无人机运输途中的能耗,使其更具实际意义。结果表明：改进后的蚁群算法在规划路径的路径点数、时间规划、能源消耗方面均有明显减少。证明了改进策略具有实用价值,在无人机路径规划方面具有一定的实用价值。     

基于最优路径选择的网络感知服务组合算法

为满足用户的性能需求及服务质量保障,针对复杂网络服务组合的特点和用户个性化的服务质量(Quality of Service, QoS)需求,研究了云环境下的网络感知服务组合问题,利用云服务和网络服务的QoS属性,提出了一种基于最优路径选择(Optimal Path Selection, OPS)的网络感知服务组合算法。该算法可以提升网络服务质量水平,改善用户体验质量。仿真结果表明,该算法在求解时间和质量两个方面都表现出了良好的性能,而且能动态适应用户复杂的需求,能够有效地解决云计算环境下的服务组合问题。     

基于改进蚁群算法的移动机器人动态路径规划方法

 本文提出了基于改进蚁群算法的移动机器人动态路径规划方法.首先针对蚁群算法收敛速度慢,容易陷入局部最优的缺点,提出了根据目标点自适应调整启发函数,提高算法的收敛速度;借鉴狼群分配原则对信息素进行更新,避免搜索陷入局部最优.其次为了优化改进蚁群算法的性能,提出用粒子群算法对改进蚁群算法的重要参数进行优化选择.最后实现了基于改进蚁群算法的移动机器人动态路径规划并完成了仿真实验,实验结果证明了该方法的可行性和有效性.     

基于遗传变异蚁群算法的机器人路径规划的改进

针对基本蚁群算法在机器人路径规划问题中容易陷入局部最优的问题,提出了一种改进的蚁群算法,利用遗传算法加入了变异因子使最优路径产生变异,从而降低了蚁群算法陷入局部极小的可能性。同时改善了基本蚁群算法不收敛或收敛速度比较慢的缺点,加快了收敛速度,增加了最优解的多样性。     

基于改进蚁群算法的无人机协同航迹规划研究

无人机群协同作战中,如何确定各无人机的航迹是整个规划问题的基础和关键,直接影响到作战效率.采用层次分解策略,首先对威胁场进行Voronoi图环境建模,然后利用改进蚁群算法,提出带有方向性引导性的信息素更新策略,减小迷失蚂蚁对算法收敛性的影响.同时,从时域和空域方面考虑多机协同问题,在满足最小时间窗基础上,最后仿真得到了...     

基于改进蚁群算法的舰船航路规划研究

舰船在障碍物环境中航行,如果采用传统的人工绘制航线的方法,不仅费时费力,并且绘制的航线非常不准确,在障碍物位置发生变更的情况下,整条航线都要重新设计和绘制;其次,人工绘制的航线图,不便于保存,应用范围非常窄。为了弥补人工绘制航线的缺陷,采用一种基于改进蚁群算法的方法规划舰船的航线,并对改进的蚁群算法进行了仿真,获得了舰船在障碍物环境下的最优航线。     

改进的蚁群算法在无人机航路规划中的应用

蚁群算法是一种新的源于生物界的仿生随机优化方法。简单介绍了无人机航路规划的基本步骤。针对基本蚁群算法的4个不足,提出了新的改进算法。在算法中设定具体目标和可能经过的威胁点,在信息激素中除了有距离信息还需要增加威胁度信息,并将威胁度设为权重较高的参数指标,在航路规划仿真开始阶段,同时发送多个探路人工蚁。信息激素中的信息是随时更新的,以便于适应战场动态变化。利用MATLAB仿真运算验证了改进算法的有效性。     

改进蚁群算法的机器人路径规划研究

针对传统蚁群算法存在算法收敛速度慢、易陷入局部最优的问题,文中提出了一种改进的蚁群算法。在传统A ^*算法的基础上,改进其估价函数,并将其引入到蚁群算法中,提出了改进启发函数η,增加目标点对路径搜索的吸引力,提高了收敛速度。新方法还改进了信息素挥发因子ρ,使信息素挥发因子处于动态变化,提高了算法的全局搜索能力,避免陷入局部最优。仿真结果表明,改进的蚁群算法在收敛速度上比传统蚁群算法提高了近50%,在最短路径上明显优于传统的蚁群算法,证明了改进算法的有效性。     

蚁群-遗传算法的无线传感器网络路径优化

为了提高无线传感器网络路径优化效率,快速找到最优路径,提出基于蚁群-遗传算法的传感器路径优化方法.利用遗传算法的快速全局搜索能力和蚁群算法的正反馈机制,实现了两种算法的融合.仿真结果表明,蚁群-遗传算法在时间和性能上都优于单独的蚁群算法和遗传算法,能快速找到无线传感器网络最优路径,有效延长了网络的生命周期.     

基于改进蚁群算法的客户服务调度方法

提出一种基于改进蚁群算法的客户服务调度方法。改进蚁群算法综合考虑了服务处理的顺序、服务时间及服务台负载等因素，快速地完成客户服务需求的调度。该算法是一种群体寻优方法．能较快地搜索到全局最优解。仿真实验结果表明，该方法是正确的、可行的和有效的。     

基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划研究

为解决传统蚁群算法收敛速度慢、极易陷入局部最优解的问题,文中提出了一种改进蚁群算法,并将其应用于移动机器人路径规划问题。蚁群算法的路径规划采用栅格法建立环境模型,并对障碍物进行扩大处理,从而有效降低了移动机器人在运动过程中与障碍物相碰撞的可能性;构造启发函数以降低蚁群搜索路径的长度;引入信息素扩散算法,并提高算法在初期的全局搜索能力,从而加快了算法的后期收敛速度。仿真结果表明,所提出的算法在收敛速度上比传统蚁群算法提高近一倍,可以规划出最优路径。     

基于蚁群算法的无人船平滑路径规划

为解决无人驾驶船舶在复杂环境中规划路径时存在的转向角度大、路径拐点多、航行能耗高等问题,文中提出一种基于改进蚁群算法的平滑路径规划方法。该方法采用栅格法进行环境建模,通过在启发函数中引入路径平滑度、距离启发因子以及在路径转移概率中引入障碍物启发因素,提高路径寻优和静态避障能力。结合启发因素改进信息素更新标准,设置可调节信息素挥发因子增加算法的自适应性。提取输出的最优路径关键节点并对其进行平滑处理,进一步保证路径平滑度和安全性。根据不同栅格环境下的避障仿真结果可知,与传统算法相比,文中改进蚁群算法的路径寻优速度提高了45%～62%,转向次数减少了25%～44%,平滑处理后的路径安全性和可行性得到了提升,较好地实现了不同环境下无人船自主路径规划。