多输入系统的参数极点配置

对于多输入线性系统,本文提出一种状态反馈极点配置方法。它的优点在于在设计过程中不必求出系统的特征值或特征方程,从而使运算更加简便。在此基础上,引入参数反馈阵,使得状态反馈阵K的Frobenius准则最小。一个较详细的例子,表明了该方法的优越性及具体设计过程。     

一类线性算子多输入的极点配置

本文讨论(D)类线性算子的极点配置问题,我们试图只在A仅为(D)类线性算子的条件下给出可改变A的全部谱点的一些结论。     

多输入线性系统极点配置问题的算法研究

极点配置是通过一个状态反馈矩阵的选取,使闭环系统的极点配置在希望的位置,从而使系统具有较满意的性能。对于多输入线性系统,状态反馈矩阵K的解不唯一,目前常用的设计方法都没有解决K的优化设计问题。将遗传算法引入基于Sylvester方程的算法中,优化反馈矩阵,仿真结果表明,该算法求出的反馈矩阵K优于其他各种方法。     

参数摄动系统的鲁棒极点配置

把不确定系统的鲁棒极点配置与LQR问题相结合,首先通过矩阵变换,将不确定系统的区域极点问题转换成鲁棒镇定问题,然后通过优化二次型性能指标,得到状态反馈控制器,并提出了相应的算法。仿真结果表明了此方法的有效性。     

基于遗传算法的线性多输入系统极点配置设计方法的研究

在确定的闭环极点下,多输入线性时不变系统的状态反馈矩阵的解不唯一。针对无法解决的优化问题,提出了一种新的基于遗传算法的设计方法,即将传统的直接计算法和遗传算法相结合,找到合适的优化参数,从而找到最优阵。该算法不需要复杂的计算,物力实现容易。对于具有普遍性的对象进行MATLAB仿真,试验结果表明新算法得到的反馈矩阵优于其它各种方法,从而具有一定的理论意义和实践意义。     

一类离散线性系统的极点配置方法

着重研究了一类可化为对角线规范形的单输入离散线性定常系统的极点配置问题，得出一个新的计算状态反馈矩阵的公式。该公式计算量小，可进行该类系统的极点配置。为计箅方便，在原有方法的基础上，对中间环节采用简化的处理办法，使之针对状态反馈矩阵的元素而非整个状态反馈矩阵求解，因而避免了前人方法中出现的复杂的矩阵运算，减小了计箅量。箅例结果与理论计算结果的吻合，说明了分析方法的正确性。     

基于输出反馈的区域极点配置

该文研究输出反馈情形下线性定常连续及离散系统区域极点配置的统一代数刻划问题,即利用完全参数化方法,设计输出反馈控制器,使闭环极点配置于指定圆形区域内。     

不确定系统的区域极点配置

研究了不确定系统的鲁棒区域极点配置问题，利用本文提出的方法可以将不确定系统的闭环极点配置在左半复平面的某一扇形域，同时本文也给出了输出反馈和状态反馈控制器的解析表达式。     

多输入控制振动系统的多步反向极点配置法

在多步极点配置的基础上,为实现系统部分极点的重新配置,引入了反向极点配置策略。同时对欲配置极点选择采用频率靠近低频值的处理,这样不仅系统不会出现控制力很大的现象,而且系统配置很容易实现,这对于振动主动控制系统的实现具有实际的意义,同时该方法具有思路简单、可操作性较强的特点。算例表明该方法是有效的。     

一类奇异摄动系统的滑动模态控制

本文讨论一类强能控多为量线性奇异摄动系统的滑支模态控制，证明了滑动模的主导极点可以通过对切换流形的选择来任意配置，并用鲁棒极点配置方法来近似配置滑动模的极点，使切换流形的选择变得很简单。本文给出了一个数值例子。     

控制系统极点配置的 ANN 方法

基于神经网络技术,给出了一种新的用于多输入多输出线性控制系统极点配置的ＡＮＮ（ＡｒｔｉｆｉｃｉａｌＮｅｕｒａｌＮｅｔｗｏｒｋ）方法,并通过仿真验证了该方法的有效性和可行性。     

广义系统输出极点配置的代数几何方法

研究广义系统输出反馈极点配置问题，利用代数几何方法给出广义系统输出反馈可几乎任意配置极点的充分条件，并结果推广到广义分散控制系统。     

多变量离散系统的鲁棒自适应极点配置算法

对带有外部扰动和未建模动态的多变量系统提出了一种自适应极点配置算法．证明了当外部扰动的上界和未建模动态的相对界满足一定约束时,只要将闭环极点配置到原点的适当小邻域内,得到的闭环自适应控制系统具有鲁棒稳定性．     

二维广义系统的特征结构配置

研究了二维广义系统特征多项式系数配置问题，给出可任意配置闭环特征多项式系数的条件及方法，并得到二维可分广义系统特征值配置问题的一种方法。     

一类带有奇异干扰的脉冲切换系统的鲁棒镇定

研究一类带有奇异干扰和输入时滞的不确定脉冲切换系统的稳定性和切换控制器设计问题。通过使用还原方法和多Lyapunov函数技术,并且设计了一定的时滞控制器,从而建立了保证这类脉冲切换系统鲁棒渐近镇定的充分条件。最后,一个数值算例表明结论的有效性。     

离散随机系统的自适应极点配置

给出了离散随机系统的一种自适应极点配置算法，该算法不需要持续激励条件，就能保证自适应控制系统的全局稳定性．     

一类算子的一秩扰动和极点配置

本文用Banch空间的无条件基理论,给出(D)类算子A形如A f(·)b扰动和极点配置的一些结果。     

一类力学数学模型中的奇摄动边值问题

研究力学系统中出现的一类数学模型的边值问题,采用奇异摄动的方法,构造了模型的形式渐近解,并分析了解的有效性。