磁力轴承转子系统的Hopf分叉

研究ＰＤ控制器作用下的分散控制型磁力轴承转子系统，结果表明：磁力的非线性是引起系统自激振动的原因之一。通过研究两种非共振情况下的Ｈｏｐｆ分叉，分析了系统参数对自激振动的影响，给出条件稳定准则，还得到了共振情况下的系统响应方程。     

磁力轴承控制系统任务调度算法研究

在分析了磁力轴承控制系统任务特性和经典的RM及EDF调度算法特性基础上,提出了控制系统中具有智能决策能力的实时任务调度算法．该算法吸收了RM与EDF算法的优点。通过动态地改变任务的周期而有效地进行任务调度,并能进行在线系统检测．对调度算法特性进行了理论分析,指明了算法可行的条件,并对CPU的利用率进行了定量计算与分析．     

带补偿器的磁力轴承连续滑模控制

由于建模误差 ,应考虑磁力轴承控制的鲁棒性 .本研究引入定阶补偿器 ,提出了一种设计滑模控制器的新方法 .仿真结果表明 ,该控制对系统的摄动具有很强的适应能力 .     

磁力轴承的发展及应用

综述磁力轴承的基本原理、优越性、分类、发展历史以及国内外应用研究现状,特别是磁力轴承在转子振动主动控制中的应用—电磁动力吸振器;提出电磁动力吸振器固有频率控制的新方法—间隙控制法,即保持电磁铁线圈电流不变,只通过调整电磁动力吸振器与转子之间的间隙来改变动力吸振器的固有频率;详细论述了采用间隙控制法的间隙控制型电磁动力吸振器的结构和原理。通过分析刚度计算公式,表明采用间隙控制法的电磁动力吸振器,固有频率调节范围宽,系统功耗小,响应速度快。     

磁力轴承的模糊控制

介绍了磁力轴承系统的工作原理和数学模型,针对该系统的高度非线性、本质不稳定性和参数不确定性,提出了一种控制算法较为简单的模糊控制方案,通过分析得出影响模糊控制器稳态误差大小的两个主要因素为比例因子ke和误差e的量化论域中"0"点的量化策略.在Simulink中的仿真结果表明,将模糊控制器用于磁力轴承系统的控制,与PID控制相比,系统超调小,调节时间短,抗扰动能力强,且能达到一定的控制精度.     

圆柱滚子轴承的刚度计算

针对基于Hertz接触理论的轴承刚度计算方法在实际应用中存在较大局限性的问题,通过实验方法建立基于超声波的油膜刚度测试模型,并运用现代微观理论建立了滚子轴承的接触刚度分形模型,推导出油膜刚度和接触刚度与径向载荷的关系。研究分析表明随着径向载荷的增加,油膜刚度和法向接触刚度不断增大。为证明该方法的有效性,运用所建立的模型对某型圆柱滚子轴承进行实例分析,计算得出该滚子轴承的径向刚度。结果表明:油膜刚度与径向载荷成线性关系,随着径向载荷的增大,法向接触刚度增长速率变缓。     

磁力金属带传动有效牵引力的理论研究

建立了新型磁力金属带传动（MMBT）有效牵引力的力学模型，对有效牵引力的影响因子进行了分析和数值模拟，结果表明，MMBT的有效牵引力是电磁吸引力和初张力耦合作用的结果，影响有效牵引力的因素主要有磁感应强度，初张力及围包角等，由于电磁吸引力的作用，其传载能力可得到较大幅度的增大。     

剃齿切削力的研究

本文利用所研制的测力仪,对剃齿径向力进行了实测,在试验的基础上分析了径向力的特征,并通过回归分析和方差分析,建立了剃齿径向力数学模型,较准确地描述了切削用量和刀具几何参数与剃削力之间的关系。     

磁环式检波器特性与系统研究

从研究磁电式检波器的特性出发，拓宽地震检波器的研究思路，研究了一种新型的磁环式地震检波器。对检波器特性矩阵、弹性件结构和系统的设计等方面进行了研究，特别是在磁路设计上采用辐向环式的永久磁钢，使其产生了一个均匀的磁场，取得了很好的效果。经过各项数据测试，使得检波器的灵敏度、失真度参数都有一定的提高，达到了设计要求，     

气动电磁阀电磁吸力的研究

本文对性能起重要影响的电磁阀电磁吸力特性进行了理论分析和实验研究,提出了电磁吸力与负载特性应有合理的匹配关系,介绍了应用网络图论法计算螺管式小气隙电磁铁的电磁吸力,这种算法比常规算法有较高的计算精度,文章还介绍了测试电磁吸力的1种测试装置。以北京理工大学研制的气动电磁阀为研究对象,静态电磁吸力的实测值和理论计算值基本是一致的。根据研究结果,对电磁阀的原始设计提出了改进意见。     

磁场力作用下金属液体流动的数值模拟

对电磁力作用下的金属液体流动,建立了合理的数学模型,并数值模拟了流场情况。结果表明,磁场力可明显改变旋涡的形状。     

电力线的性质和应用

据电力线性的性质，采用反正法来定性分析静电场中的导体问题。     

全长锚固锚杆的受力分析

建立了全长锚固锚杆的简化模型,分析了锚杆的受力状态,对己有的“中性点”理论提出了一些不尽相同的看法.最后,表述了笔者对锚杆结构的观点.     

垂直分型浇注系统流量分配和流体流动规律的研究

本文利用水力模拟的方法,测定了垂直分型恒压等流量浇注系统各内浇口的流量和浇注系统各节点的静水压力,用电子计算机进行了数据处理,得到了各层内浇口流量分布规律和浇注系统各阻元的阻力系数、流量系数。为正确地设计垂直分型浇注系统提供了科学的依据。     

山东半岛城市群城市流强度研究

采用城市流强度的定量分析方法对山东半岛城市群城市流强度及其结构进行系统分析,揭示山东半岛城市间的相互作用与定量联系,可为山东半岛城市群的规划、发展提供科学依据．     

滚动轴承疲劳故障的在线监视和诊断技术

本文研究振动诊断方法在滚动轴承疲劳故障在线监视和诊断中的应用。 文中指出:通过在轴承寿命试验机上所作的大量试验发现,当轴承疲劳后,在作为其二次效应的振动信号中,除存在已为国内外学者指出并广为使用的“通过频率(又称冲击振动发生间隔频率)”和“高频冲击脉冲”两种信息特征外,还存在另一种位于中高频段的鲜为人知的重要信息特征——某“高频峰群”。 本文对该高频峰群的形成机理、影响因素及检测方法进行了初步研究,并利用这种新的信息特征研制了“以带通滤波器或以精化信息特征DDS模型谱分析法为主体的两种轴承疲劳故障在线监视和诊断装置。     

厚桩承台承载力的试验研究

为探讨厚桩承台的合理设计计算方法，本文完成了７５个厚桩承台试件的模型试验，包括两桩台、三桩台、四桩台及六桩台试件，所有三、四、六桩厚承台试件破坏属于冲剪破坏，两桩台试件中，部分发生剪切破坏，部分发生弯曲破坏。