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本系统在Xilnx公司推出的Zynq系列ARM+FPGA SoC平台上进行软硬件协同设计,充分发挥Zynq集成的ARM和FPGA的处理优势,完成医用内窥镜解码采集、处理与显示。本系统由FPGA采集以OV6946为核心的医用内窥镜经OV426桥接IC转码后的数字信号图像,通过AXI4总线缓存到ARM端的DDR3,经ARM做部分处理后再次缓存并由VDMA读出并转换为AXI4-STREAM。通过Vivado HLS编写输入输出接口均为AXI4-STREAM的视频流处理算法,固化到 FPGA端运行,经过HDMI显示到显示器。实验结果表明,在HDMI显示器可以观察到经算法实时处理的OV6946的视频流,保证低功耗的同时也完成了高性能、实时的视频流处理。 相似文献
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卷积神经网络在运算过程中存在计算量过大、存储资源消耗高等问题,使其难以在嵌入式设备上进行部署。针对此问题,本文提出一种在多核异构平台ZYNQ7020上对目标检测网络YOLO-FASTEST前向推理的方案。首先本文设计了一种输出特征复用的运算模式,提高了片上多层流水的运算效率。然后本文采用双缓存乒乓传输的方式,使得数据传输时间掩盖计算时间。为了降低硬件资源开销,本文将网络模型的精度由浮点数量化为16位的定点数,将批量归一化层与卷积层进一步融合。最后本文对加速器的资源消耗与各模块的设计参数进行建模分析。实验结果表明,该方案在ZYNQ7020平台上获得了13.5GFLOPS的计算性能,功耗仅为2.56W。同时能耗比是ARM-A9 CPU的48倍、GTX1050ti GPU的20倍。 相似文献
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水果自动分拣系统可以解放重复性人力劳动,提高工作效率,消除主观因素,提高工作科学化客观化。然而,目前水果分拣系统成本较高,尚无法大规模应用。因此,本文在FPGA平台上设计了基于多元特征机器视觉的低成本边缘式水果分拣系统。根据多元特征识别模式ZWM,定义了多元特征向量集和识别模式向量集等概念,进而建立了水果多元特征识别体系,可实现水果分类和水果分级识别。之后,通过将识别参数转化为舵机控制信息,机械臂可将识别出的水果搬运到指定位置,达到自动智能分拣效果。进而该系统可结合云端平台,通过手机实现分拣的远程控制。本文的低成本基于多元特征的水果分拣系统,能够实现完成物品分类和分级融合分拣,可推动水果智能分拣系统的发展。 相似文献
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为了满足对探测器模拟信号采集的高精度、低延迟、零相移的要求,设计了一种基于FPGA的AD信号采集自适应系统.结合工程实际应用,给出了AD信号采集的时序图及设计流程图,在基于XILINX公司的Zynq-7000系列的器件上,由FPGA逻辑实现对AD9653芯片的控制,确保每一路的模拟信号,经AD转换后数字信号到FPGA的... 相似文献
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主要介绍了研制动态5 MHz信号产生器的背景及利用FPGA实现动态5 MHz信号产生器的原理和方法。介绍了所应用的DDS基本原理,说明了信号发生器的内部结构和软件流程。给出了信号产生器关键参数的计算方法。简要介绍了器件选择依据,最后给出了仿真波形。通过试验,验证设计达到了预期目的,充分显示了DDS与FPGA相结合的好处。 相似文献
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针对激光光幕法测试弹丸坐标时需要采集多路光电信号的问题,提出了以FPGA为采集及控制芯片,以FLASH为存储芯片的多路光电信号采集与存储系统的设计。通过将采集到的光电信号缓存在FPGA内建FIFO中,然后对该信号进行处理并存储在FLASH中,使用USB接口与上位机进行通信传输。仿真结果表明,该系统可成功将64路光电信号采集并存储,结构灵活、操作简单,数据准确且存储量大。 相似文献
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描述了一种能够采集16路模拟信号并具有实时数据处理能力的多路信号采集与处理系统。该系统采用高速A/D转换器将多路模拟信号转换成数字信号,以FPGA为控制核心产生各种控制时序,利用DSP对采集后的数据进行实时地处理并用CCS3.3软件平台在计算机实时显示处理后的波形图。概述了整个系统的构成,将FPGA的外接双口RAM和DSP的EMIF接口连接,实现了FPGA和DSP的数据通信。为了消除周围电磁环境、传输线长度等因素的干扰,提出了采用自适应滤波消除噪声的设计原理。实验结果表明,该系统工作稳定,实现了对采集信号实时处理。 相似文献
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本文介绍了一种基于FPGA与USB2.0的多路音频信号采集系统。采用XILINX公司的FPGA为控制芯片,以USB2.0为接口实现FPGA和PC机之间的高速数据传输。通过软硬件技术的结合实现了对多路音频模拟信号的采集。并介绍了固件(fireware)和USB设备驱动软件的开发。 相似文献
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针对超声成像系统的信号采集要求,介绍了一种基于FPGA的多通道数据采集和传输系统的设计与实现。采用ADS6122,实现了12 bit、单通道最高采样频率达65 MHz的A/D转换电路。该系统采用FPGA进行逻辑控制,实现了高频信号单通道采集,低频信号多通道同时采集的数据采集系统。系统测试结果表明:当单通道模拟信号输入频率不超过7 MHz时,得到的采样速度和采样精度都能满足超声信号采集的高要求。该系统还可以作为相关多通道信号采集系统设计的参考。 相似文献
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本文介绍了一种基于FPGA与USB2.0的多路音频信号采集系统。采用XILINX公司的FPGA为控制芯片,以USB2.0为接口实现FPGA和PC机之间的高速数据传输。通过软硬件技术的结合实现了对多路音频模拟信号的采集。并介绍了固件(fireware)和USB设备驱动软件的开发。 相似文献
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