5G车路协同安全风险研究

单车智能和网联智能是智能汽车的两大发展方向,这两种技术的发展,因政策、应用场景和科技发展的限制,而此起彼伏,旖旎而行。随着5G技术的发展,5G基站的普及、5G网络的逐步覆盖,基于5G车路协同的网联智能汽车,成为当下智能汽车的热点。文章通过对5G车路协同的体系和功能进行剖析,对5G车路协同中可能面临的安全风险进行分析与探讨,目的在于为运维人员提供技术支持,为管理人员提供决策支持,有针对性地进行风险防御。     

车辆弯道安全辅助驾驶控制系统设计

研究了基于视觉的弯道车道线识别方法,在准确识别弯道边界、判断道路弯曲方向的同时实时获取当前弯道的曲率半径。在此基础上,设计了车辆弯道安全辅助驾驶控制系统。其中,为预防侧面碰撞和翻车,设计了车辆防侧滑侧翻控制系统,根据前方弯道的实时曲率信息,计算车辆不发生侧滑侧翻的临界安全车速,对车辆当前的安全状态做出综合分析和判断,在有安全隐患的状况下实现安全车速控制以及弯道车道保持。     

基于车路协同的智慧园区管理系统设计

阐述一种新型智慧园区管理系统,该系统采用车路协同策略,通过路端和车端的感知通信及相关决策,提供智慧停车,智能接驳等,提高园区时间及空间利用率,为园区的智慧化建设发展及社会经济发展适应性提供竞争优势。     

基于智能交通的车路协同系统技术应用研究

车路协同系统（CVIS）是将车辆和道路的各种信息融合在一起,实现了智慧交通中车和路在智慧交通中的一体化的系统。本文列举了当前国内外关于车路协同的研究现状,并对车路协同中存在的主要技术进行了简要分析。在此基础上,结合时代发展趋势,对展望了5G技术和大数据环境下车路协同系统的发展前景进行展望,并对分析了5G技术支持下的交通系统带来的便利及应用进行分析,为未来车路协同系统的研究奠定理论基础。     

基于车路协同的轨道列车到站提醒系统设计

针对地铁、高铁等轨道列车到站停靠时间短,乘客容易坐过站的问题,提出了一种基于车路协同信息交互的列车到站提醒系统。与现有到站提醒方案相比,该系统方案简便易行,投入成本低,可以及时有效提醒乘客到站下车,提升乘客乘车的便利性和满意度。     

基于Leach模型的空气耦合超声换能器声阻抗匹配特性研究

压电陶瓷与空气之间的声阻抗差异巨大,导致声波在固-气介质间的能量传输效率低,研究匹配层特性对提升换能器能量传输效率具有重要意义。文章通过Leach模型仿真,研究了空气耦合超声换能器阻抗与瞬态响应,并搭建实验平台进行测试验证。仿真和实验结果表明,增加一层匹配层可将接收信号幅值增大约280%,增加两层匹配层可将接收信号幅值增大约363%。通过采用经声阻抗匹配后的换能器对碳纤维板缺陷进行检测,能明显检测出深度为0.5 mm、直径为1 mm凹槽缺陷的变化,验证了通过等效电路模型研究换能器匹配特性方法的有效性。     

基于5G Uu口的车路协同网络能力测试研究

车联网场景中车路协同是需要突破的关键技术,目前车路协同有PC5和Uu两种技术方案,其中PC5方案RSU部署成本高,4G Uu方案在可靠性及时延等方面难以满足要求。基于5G Uu口开展车路协同网络能力测试研究,包括车路协同2种业务和4类场景,按照6个测试矩阵开展128项测试验证。研究表明在5G组网构架下,V2X业务的RTT达到50 ms以下,满足车路协同业务需求。     

基于C-V2X的车路群体协同混合组网

车联网是支持未来自动驾驶和智能交通的重要基础设施,也是5G交通新基建的重点建设方向。针对大规模车路协同智能驾驶业务场景,建立并分析了通信流量模型,测算了不同发展阶段车路群体协同带宽需求,分析了当前C-V2X独立组网和叠加组网等不同组网模式在支持车路群体协同过程中面临的困境。针对车路群体协同服务带来的通信高带宽、用户规模大和资源调度复杂挑战,提出了网络协调下的混合组网模式,为基于5G C-V2X的车联网支撑大规模车路群体协同服务提供了可行方案。     

基于车路协同的开放道路应用场景落地研究

在5G+北斗的互联网时代,车路协同是开放道路实现的重要一环.车路协同的实现,需要硬件、软件和各类场景的规划与解决方案.硬件主要包括车端和路侧端的设备;软件包括高精度定位、高精度地图、五维时空、边缘计算平台、边云协同管理平台等;而应用场景,并没有明确的定义、规范,更无解决方案.基于此,文章提出了开放道路的交通效率应用场景和信息服务应用场景,给出了相应的场景描述,以及相应的场景解决方案.     

基于ADS的平行耦合带通滤波器的设计

介绍了一种设计平行耦合带通滤波器的方法,通过ADS软件设计,优化了中心频率为1.0GHz、带宽为100MHz的带通滤波器。针对ADS电路仿真中很多寄生和耦合因素均被忽略而导致很大误差的情况,借助momentum-2.5D对滤波器模型进行多维电磁仿真,优化滤波器的结构参数,然后用性能良好的陶瓷基板加工出滤波器实物。实物测试结果和仿真设计吻合较好。最后得到的滤波器具有良好的端口反射特性。通带衰减小于2dB,端口反射系数小于-20dB;阻带衰减大于40dB,达到了技术指标的要求。     

基于蜂窝通信车联网系统的车路协同应用场景测试方法

本文基于蜂窝通信车联网系统的车路协同应用场景测试方法,旨在验证车联网系统中车辆与路侧设施之间的协同功能。首先,文章介绍了车联网技术的相关背景,并阐述了其关键技术架构。随后,测试了不同的车路协同应用场景,包括拥堵提醒、交通信号优化等,以评估系统的性能、可靠性和有效性。本文提出的测试流程和方法涵盖了场景准备、交通系统模拟、车路通信测试、功能测试和结果分析等方面。     

基于小波分解的弯道识别技术

为了保障车辆安全有效的通过弯道,准确识别弯道曲率尤为重要。因此,文中提出一种基于小波分解的弯道识别技术,该算法通过车载CCD实时采集自车前方的车道线的图像信息,对采集的图像进行小波去噪以及小波边缘检测,最终准确辨识车道线,通过曲线拟合确定道路的曲率半径。经试验验证,该算法能准确辨识出弯道的曲率半径。     

5G+时代基于车路协同的典型应用场景研究

在5G+北斗的新基建时代,随着5G和GNSS技术的深入应用,车路协同逐步成熟,成为智能车辆出现的重要解决方案。当前,车路协同有多种应用场景,每种应用场景都有起独特性。文章主要对逆向超车预警、车辆失控预警、限速预警、闯红灯预警等四类应用场景展开研究,并依托中国移动开发的开放道路低速网联自动驾驶示范区,对此四类应用场景进行了验证。实验表明,在5G和北斗的赋能下,当前的车路协同技术非常成熟。     

基于ANSYS的松耦合变压器三维仿真研究

当今变压器领域已经发展到很成熟的阶段,轻量、高效、高密度是当今变压器发展目标。在变压器产品研发中,利用有限元仿真软件,可以方便地改变变压器的结构参数,观察这些参数对变压器的影响。ANSYS是世界上著名的大型通用有限元分析软件,     

城市道路车路协同系统解决方案的研究与应用

本文提出一种利用路侧感知设备的数据融合,以云计算为支撑的车路协同系统。系统通过准确感知路面信息,利用边缘计算快速输出结果搭载专用网络发送车端,辅助自动驾驶汽车融合自身感知信息第一时间做出驾驶决策。通过实际验证在V2X环境下开放道路盲区显著降低,突发事故预警更加提前,辅助驾驶可靠性显著提高。     

基于5G边缘计算的高可靠车路协同组网技术研究与实践

5GUu接口的车路协同方案能充分利用运营商的5G基站资源,在构建车路协同系统中具有独特优势。通过在5G基站BBU侧部署算力单板,可以进一步降低车路协同系统的端到端时延,增强系统可靠性。针对5G基站算力下沉网络,研究了不同网络环境下的网络特性,特别是车辆视野受阻的典型业务场景下端到端业务流程和时延可靠性等问题。经现网测试验证得到算力下沉场景下V2X业务时延可靠性可达到15 ms@99%,为后续进一步推动基于5G-V2X产业生态走向成熟提供借鉴意义。     

一种基于5G技术的车路协同组网方案

进入5G时代,一系列依赖5G技术的产业获得新生,车联网、飞联网、物联网就是典型的例子.在车联网领域,车路协同一直都是汽车自动驾驶的前提,而网络的搭建,一直都是车路协同、车车协同、车人协同和车网协同的重点.依托于某大型自动驾驶智慧道路示范区项目,文章提出一种基于5G技术的车路协同组网方案,该方案给出了路测设备、车载设备等如何接入5G核心网,边缘计算MEC如何接入,并给出了V2X网络的具体应用场景.     

一种基于多维时空融合的车路协同系统

自动驾驶是汽车产业与人工智能、物联网、高性能计算等新一代信息技术深度融合的产物,是当前全球汽车与交通出行领域智能化和网联化发展的主要方向。早期基于单车智能的自动驾驶,存在感知受限、决策失误、协同困难等不足,基于此,文章提出一种基于多维时空融合的车路协同系统,该系统将5G的优势引入到V2X系统,通过构建"经度+维度+高度+时间+环境"的动态区域空间图,可为基于网联智能的自动驾驶提供高效支撑。     

一种基于WiFi Direct的车路信息交互方法

基于短程通信的车车、车路信息交互已经成为智能交通的一种发展趋势,提出一种基于Wi Fi Direct的车路信息交互方法,通过运行于网络中的路边基站向车载终端发出连接并发布消息。针对目前用户个性化信息服务的需求,提出一种基于过滤信息的Wi Fi Direct自动连接方法,在Wi Fi Direct技术上作出改进,在Sendmessage数据帧中增加一帧过滤信息。该方法简化了基站与终端之间的连接,提高了消息推送的准确性,而且实地测试得出,该改进方法比现有的方法在连接速度上平均提高35.01%,消息推送量平均提高8.65%。