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一种雷达目标航迹仿真器 总被引:1,自引:0,他引:1
叙述了雷达仿真器的设计方案及其主要软硬件。本仿真器模拟各种海空航迹并据此产生雷达视频回波串,调制产生雷达中频或射频信号,经过雷达接收和信号处理,点迹录取,最后对目标进行自动跟踪,形成航迹信号输出。产生的航迹包括海空目标。这样,本仿真器既可以检验雷达性能指标,又可以提供部队进行雷达捕获目标的训练。 相似文献
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对于传统雷达系统,目标检测和目标跟踪通常被看作是两个独立的过程。然而,在跟踪阶段,可以获得目标位置信息(跟踪信息),将该信息反馈至目标检测器将有助于提升检测性能。为此,该文提出一种航迹恒虚警的目标检测跟踪一体化算法。首先根据目标跟踪信息和目标运动模型,建立预测波门;然后按照给定的航迹虚警概率,计算帧虚警概率,即预测波门内至少出现一个虚警的概率;最终根据帧虚警概率调整预测波门内的检测门限,完成目标检测过程。仿真实验表明,该算法可以大大提高目标检测概率,推远目标跟踪距离,同时也可以保证目标突然消失时航迹能够以较高的概率结束。 相似文献
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该文针对机载组网雷达,在单目标跟踪场景下,研究了雷达辐射参数与航迹规划联合优化问题。首先,推导了包含各雷达辐射功率、驻留时间、发射信号高斯脉冲长度和信号带宽等射频辐射参数以及各载机速度、朝向角等平台运动参数的贝叶斯克拉默-拉奥下界(BCRLB)表达式,以此作为表征目标跟踪精度的衡量指标;推导了含有各雷达辐射功率、驻留时间等射频辐射参数以及各载机速度、朝向角等平台运动参数的机载组网雷达被截获概率,以此作为表征机载组网雷达射频隐身性能的衡量指标。在此基础上,建立了面向目标跟踪的机载组网雷达辐射参数与航迹规划联合优化模型,以最小化机载组网雷达的目标估计误差BCRLB为优化目标,以满足给定的系统射频资源、载机机动能力和预先设定的被截获概率阈值为约束条件,对各载机飞行速度、朝向角以及各机载雷达辐射功率、驻留时间、发射信号高斯脉冲长度和信号带宽进行联合优化设计,以提升机载组网雷达的目标跟踪精度。最后,针对上述优化问题,结合粒子群算法,采用5步分解迭代算法进行求解。仿真结果表明,与现有算法相比,所提算法能够在满足一定射频隐身性能要求的条件下,有效提升机载组网雷达的目标跟踪精度。 相似文献
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杂波环境下, 现有的最近邻数据互联算法在高采样率雷达跟踪慢速目标时, 由于量测误差远远大于目标实际运动的距离, 量测值往往难以落入预测波门之内, 从而造成数据互联失败。针对这一问题, 提出了一种自适应距离最近邻数据互联算法。该算法用状态估计向量中的位置信息计算与下一时刻量测值的实际距离来代替预测中心与量测值的统计距离, 降低了预测中心不确定性造成的漏互联概率, 从而提高了跟踪精度。实际距离波门的大小与雷达和目标距离、雷达测距精度、雷达测角精度有关, 并且随着时间实时变化。通过在地心坐标系下的跟踪滤波仿真证明, 该算法能够有效地实现高数据率雷达对慢速目标的跟踪, 且跟踪精度较高, 具有一定的工程实用价值。 相似文献
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为解决空中编队目标跟踪过程中航迹关联的难题,提出一种基于目标运动状态的自适应相关波门算法。首先通过分析编队目标的运动特征,完成编队分割和编队速度的估计;然后将编队目标的速度方向作为约束自适应波门的条件,在跟踪过程中根据目标运动方向确定波门方向,并基于前一时刻编队中各目标的距离来选择波门尺寸,同时考虑测量误差和预测误差的影响。仿真结果表明:相对于传统的固定波门算法,在编队目标跟踪过程中,自适应波门算法在避免编队内目标航迹相互交错和保证跟踪稳定性方面可以达到较好的跟踪效果。 相似文献
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提出了一种在ECEF坐标系中对组网三维雷达的系统误差进行估计和目标跟踪联合递推算法,该算法能对系统误差进行在线估计和补偿,适应系统误差的变化,并同时对目标进行跟踪,提高了航迹融合精度,扩大了雷达的监视范围。用模拟的雷达数据对算法的性能进行了评估,计算机仿真试验验证了该算法的可行性和有效性。 相似文献
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一种提高雷达远距离机动目标精度的算法 总被引:1,自引:1,他引:0
在分析雷达对远距离机动目标跟踪速度精度要求和存在困难的基础上,提出了一种提高三坐标雷达速度估计精度的滤波算法。该算法将三维空间中目标的运动描述为切向和法向加速度机动的非线性状态方程,采用机动目标"当前"统计模型,建立了基于雷达三坐标测量的自适应扩展卡尔曼滤波算法。仿真结果表明,该算法可明显提高远距离目标机动段的速度精度。 相似文献
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一种多目标跟踪起始和数据关联的快速算法 总被引:4,自引:3,他引:1
包含有新目标跟踪起始的数据关联问题是多目标跟踪算法研究中的一个难点。本文首先描述了红外搜索跟踪(IRST)系统进行多目标跟踪中的跟踪起始和跟踪终结问题;然后提出了采用可变跟踪门的方法,并且将IRST系统接收到的目标红外辐射作为一个参考量。给出了多目标跟踪起始和数据关联的快速算法。最后给出了数值仿真结果,仿真表明了这种算法的快速性和有效性。 相似文献
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给出一种地炮侦校雷达视频目标模拟器的实现方法,该模拟器由作为核心的计算机加上相应的控制电路组成,实现了多相弹丸与雷达波束在空中交汇,并实时产生模拟目标的回波信号注入雷达信号处理器,该模拟器与雷达控制计算机系统和信号处理器一起组成闭环,在实验室内完成了雷达的功能和其本性能的调试和检测。 相似文献
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在顺序串行多传感器联合概率数据关联算法的基础上,提出了一种杂波环境下多传感器多机动目标快速跟踪算法,即顺序的MSFAFDA.首先顺序地用来自红外和雷达的量测更新状态估计,然后应用多传感器快速数据关联算法进行数据关联,易于推广到具有多个传感器的跟踪系统.仿真结果表明,MSFAFDA算法的计算量要比一般的多传感器IMM-JPDA算法小,具有更快的收敛速度;跟踪的目标数越多,MSFAFDA算法在实时性方面的优势就越明显. 相似文献
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提出对电子对抗与雷达目标模拟器的维护要做到:保持清洁干燥等的日常维护;借助外部测试仪表进行定期检定;不定期地运行自测试系统,实时检查它的工作状态。 相似文献