袋装物料搬运机器人动力学分析与仿真

鉴于动力学模型对系统仿真、控制系统设计的重要性,基于第二类拉格朗日方程对5自由度袋装物料搬运机器人进行动力学分析,建立动力学模型.采用 MATLAB编程求解动力学微分方程的解,基于 ADMAS虚拟样机平台进行动力学仿真,获得机器人各个关节加速度、驱动力、力矩曲线图.     

燃气轮机双燃料喷嘴燃油内流场特性仿真分析

作为燃气轮机中的重要部件,喷嘴内部结构直接决定了燃油燃烧和动力输出效率,设计喷嘴结构并开展喷嘴中内流场特性仿真分析成为新型燃气轮机开发的研究重点。使用Solidworks软件对双燃料喷嘴结构进行设计,并对其燃油流道进行数值模拟。利用Fluent软件先对喷嘴燃油的整体内流场进行数值k-epsilon模拟,再使用流体容积法（VOF）方法对喷嘴燃油的核心流道进行数值模拟,研究喷嘴燃油流道的特性。结果显示燃油流道的质量流量、进口流速和核心流道进口流速随着进口压力的增大而增大;雾化锥角会随着进口压力的增加而增大,且当进口压力超过0.5 MPa时,雾化锥角最终会稳定在110°左右;同时结合相关实验数据与仿真数据进行对比。本文的仿真研究为燃气轮机喷嘴的结构改进提供了依据。     

注射模热流道喷嘴加热功率的计算

本文对注射模热流道喷嘴的加热功率进行了理论计算和试验研究。由试验得出了热喷嘴单位质量启动功率、单位质量持温功率和温度的关系曲线，并对散热系数Ｋ值进行了定量研究。     

锥模和弧形模芯拔管成型过程的非线性有限元分析

管材拉拔主要有空拔、固定短芯棒拉拔、长芯棒拉拔、游动芯棒拉拔、顶管法以及扩径拉拔等方法.与空拔相比,芯棒拔管具有许多优点(变形均匀、残余应力低及钢管壁厚精度高等),其中固定短芯棒拉拔应用最广泛.固定短芯棒拉拔就是在拉拔时,芯棒通过一个与机架尾部相连的拉杆被固定在     

高频直缝焊管成型过程仿真分析

分析直缝焊管的成型力,在给定带材的机械性能、成型管坯尺寸、辊型配置前提下,对成型阶段焊管金属变形状况进行计算机模拟和仿真,得出了直缝焊管在成型各阶段的应力分布.结果表明: 高频直缝电阻焊钢管成型过程可分为3个阶段,前两阶段和最后一个阶段轧制力不同;成型过程中,各道轧辊咬入时板料受到较大的应力和应变,之后应力、应变均匀;应力的分布是从中间到两端逐渐减小的.     

起重机物料搬运过程的可视化仿真研究

起重机是一种典型的物料搬运设备，利用虚拟现实技术和仿真技术实现起重机物料搬运过程，对物流系统的规划、管理与控制具有积极的意义。以桥式起重机为研究对象，构造详细的起重小车三维模型以及主梁、端梁等结构件三维模型，并将它们装配成一个整体，在虚拟环境中赋予其运行、起升、吊运碰撞等行为属性，实现了基本的搬运动作。     

基于Fluent的螺旋盘管相变换热器蓄放热过程仿真研究

本文为了解决螺旋盘管相变热传导求解困难的问题,建立了相变材料数学模型,并利用Fluent软件对螺旋盘管相变换热器蓄放热过程进行了数值仿真研究,该研究结论可为换热器的产品研发及结构设计提供理论参考。     

基于LS-DYNA的半蜂窝芯材成型过程仿真与分析

借助ANSYS/LS-DYNA通用非线性显式分析程序,对成形法生产半蜂窝波形条的过程进行仿真,并通过LS-DYNA专用的后处理程序LS-PREPOST对仿真结果进行分析,为成形法生产半蜂窝芯材的理论研究提供分析模型。     

基于Fluent的清洗道路标线喷嘴的仿真分析

为了研究高压水射流清洗道路标线的效果,利用Fluent软件对清洗道路标线的喷嘴进行模拟仿真分析.研究了高压水射流喷嘴不同入口压力、不同入口直径、不同收缩角和不同冲击角度对清洗效果的影响.最终选择喷嘴出口直径d=1 mm,入口直径D=5 mm,收缩角α=30°,长径比l/d=3,用来建立喷嘴内外流场的仿真模型.结果表明:在入口压力为100 MPa和冲击角度为30°的条件下,沿着路面方向的高压水射流具有更大的能量和速度,能够较好的清洗路面标线.     

关于缸体主油道入口部分堵塞的分析

某批次缸体发现前端主油道入口大面积堵塞,而已经装机的缸体返修将十分困难,需要整机拆解,将浪费大量人力物力及造成一定的内部影响。本文即是通过几何计算和试验分析判定该处可以允许堵塞的安全面积,为质量评定提供参考。     

双向配水船坞泵房进水廊道三维流动数值模拟

采用雷诺平均纳维一斯托克斯方程（RNAS）和标准k-ε湍流模型，运用SIMPLEC算法，对不同工况下某船坞泵站双向配水单侧进水廊道进行三维数值模拟计算，预测了回流区及旋涡发生位置与形态，分析了进水廊道型式、廊道几何参数对廊道内水流流态的影响，提出了相应的整流措施，改善了廊道内水流流态，为船坞廊道设计提供了指导，该方法研究周期短，研究成本低，有工程实用价值。     

扫吸式吸入口流场仿真分析研究

针对扫吸式吸入口流场仿真分析中模型建立和分析方法选择的难题,选取Fluent中的多参考系模型(MRF)作为建模方法,确定了扫滚相对于吸入口罩壳之间的速度换算公式。通过改变扫滚转速和输料管与扫滚之间的中心距,研究了影响扫吸式吸入口空气流量和入口速度变化的因素,并绘制出扫滚壁面和入口速度云图。最后根据分析结果,优化了扫吸式结构尺寸和运行参数。结果表明,采用多参考系模型可以实现扫吸式吸入口内部流场的仿真分析研究;对于作业宽度为400mm的扫吸式吸入口,当扫滚转速为300rad/min,输料管与扫滚之间的中心距为350mm时,吸入口内部空气流量和入口速度最大。     

大型U形件弯曲成形工艺和模具设计

介绍了大型U形件内侧中间板的特点,分析了大型U形件弯曲成形的工艺方法,阐述了单角两次弯曲成形模具设计和结构特点.     

热压罐成型模具材料优选系统的研究与实现

为实现热压罐成型模具材料的优选系统,本文在分析归纳已有的热压罐成型模具材料选择的知识和经验的基础上,基于最近邻检索法(K-NN,K-Nearest Neighbor)和层次分析法(AHP,Analytic Hierarchy Process),通过Apache+PHP+MySQL经典组合,开发热压罐成型模具材料优选系统,建立常用模具材料库,为热压罐成型模具设计人员优选复合材料构件模具材料提供快速合理的参考。     

无叶扩压器不同进口条件时流场的实验研究

使用智能型恒温热线风速仪,在离心式压缩机叶轮以某一转速旋转和叶轮静止不动静吹风的两种情况下,对离心式压缩机的无叶扩压器内流场进行了测量,并对测量结果进行了讨论和分析     

不同风口型式前室加压送风系统性能模拟分析

利用多区域网络模型，在不同开门情况下，分别对常开风口和常风口前室加压送风系统性能进行了定量模拟分析，有助于深入了解系统运行特性，对于现有设计方法和规范内容将做有益补充，从长远发展看，网络烟控模型必将在建筑物火灾安全设计，消防教育和建筑火灾安全咨询服务领域担当重要角色。     

瑞风商务车托架零件冲压成形过程的数值模拟

文章在分析覆盖件成形过程数值模拟的关键技术的基础上,采用数值模拟方法对瑞风商务车右托架零件的拉延成形过程及不同工艺参数对成形结果的影响进行了研究;针对模拟结果中工件出现的缺陷,提出了初步的工艺改进方案,为板材成形工艺设计和生产实践提供有效的理论指导。     

FEM simulation of flexible roll forming based on different material models

Flexible roll forming is a new roll forming process that produces parts with variable cross sections. This forming process is proposed to meet the demand of weight reduction of automobile industry. In order to study the mechanisms and material flow rules in this new forming process,the finite element mothod( FEM) model of a nine-step flexible roll forming of an ultra-high-strength steel bumper is established based on deep understanding and reasonable simplification of the process.Given that the material model is an important factor that influences the simulation accuracy,three material models which consist of different yield criteria and hardening models are adopted in the FEM models. Sheet thickness and springback amount calculated with three material models are studied comparatively. According to sheet thickness reduction and springback amounts,it is found that the MKi( Mises yield criterion and kinematic hardening law) model's result is larger than MI( Mises yield criterion and isotropic hardening law) model and HI( Hill's yield criterion and isotropic hardening law) model. Therefore,it is concluded that material models do have influences on the flexible roll forming simulation and need to be determined carefully.     

物质流分析模型的应用研究

物质流分析作为循环经济理论中的一个重要工具,正在日益得到广泛应用.以物质流分析理论为基础建立了物质流分析模型.选取1997-2005年的数据,对四平市的资源投入和污染排放的总量、结构、强度与人均规模的变化进行了分析.结果表明:四平市的社会经济发展主要依赖本地资源,本地资源消耗以生物量为主;经济发展中农业所占比例较大,第二、第三产业发展相对滞后;城市生态环境压力较大,"高资源投入,高污染排放"的粗放型线性经济发展模式没有得到根本改变.发展循环经济是四平市实现可持续发展的根本途径.     

钟形进水流道蜗形吸水室的设计方法

为了完善钟形进水流道蜗形吸水室的设计方法,分别采用Vu=const、Vur=const两种方法设计了南水北调东线工程某泵站钟形进水流道的蜗形吸水室,并基于Reynolds平均的Navier-Stokes方程和标准的k-ε紊流模型,用SIMPLEC算法数值模拟了两种吸水室的内部流场,在流场数值模拟的基础上对上述两种设计方法进行了对比研究.结果表明:上述两种不同的设计方法形成的蜗形吸水室速度场和出口速度均匀度差别较小,综合考虑设计繁简度,采用Vu=const的设计方法稍好一些.