一类四阶抛物型偏微分多智能体系统的协调控制

研究一类偏微分多智能体系统的协调控制问题,该类系统中的每个智能体是由四阶抛物型偏微分方程构建而成.针对系统的特点,通过构建合适空间上的Lyapunov泛函,得到相应的分布式反馈控制律.当该反馈控制律作用于系统,时间趋于无穷时,系统状态变量的协调误差于L2(0,1)空间中收敛到零.最后,通过仿真算例验证了该方法的可行性.     

四阶偏微分多智能体系统的迭代学习控制

该文研究多智能体系统基于一致性收敛的迭代学习控制问题,该系统中所有的智能体是由四阶梁方程构建而成.基于网络拓扑结构,并利用相邻智能体的信息,构建得到基于一致性的迭代学习控制协议.当该迭代学习律作用于系统时,一致性误差在给定的有限时间段上有界;进一步,在无初始偏差情形下,当迭代次数趋于无穷时,该一致性误差于L²空间中能够收敛于零.仿真算例验证了算法的有效性.     

一阶多智能体系统的一致性分析

研究一阶连续多智能体系统的一致性问题,其中每个智能体只能在一系列离散时刻上获得其相对邻居的状态信息,并且每个智能体的保持器的周期和采样器的周期是不同的.通过分析多智能体系统的稳定性,获得了一致性成立的充要条件,该条件揭示了交流拓扑、控制器增益、采样器的周期和保持器的周期的关系.最后,提供一个仿真例子以说明理论结果的有效性.     

基于迭代学习算法的偏微分多智能体系统的包容控制

该文研究一类偏微分多智能体系统的包容控制问题,该类系统是由二阶抛物型或二阶双曲型偏微分方程构建而成.基于网络拓扑结构,依据跟随者系统的输出形式,设计了P型迭代学习律,得到了系统基于迭代学习稳定性意义下的收敛性条件.利用压缩映射原理,证明了两类系统的包容误差在有限时间区间内随迭代次数的增加于L2空间中收敛到零.最后,仿真...     

具有领导者的非线性分数阶多智能体系统的一致性分析

研究了利用非线性分数阶模型描述的具有领导者的多智能体系统的一致性问题.基于智能体之间的通讯拓扑图,设计了系统的控制协议和相应的控制增益矩阵.利用广义Gronwall不等式和分数阶微分方程的稳定性理论,得到了多智能体系统达到一致的充分条件.最后,数值仿真结果显示了理论结果的有效性.     

异质分数阶非线性多智能体系统的预设时间一致性北大核心CSCD

该文研究了一类异质分数阶非线性多智能体系统的预设时间一致性问题.设计了一类基于时变函数的预设时间分数阶积分控制器,将分数阶非线性多智能体系统转化为一阶非线性多智能体系统.然后综合利用整数阶Lyapunov函数法和预设时间控制技术,分别实现了具有连通无向图和具有含生成树有向图的多智能体系统的精确预设时间一致性控制.该预设时间可以通过时变函数预先设定,且不依赖于系统初始值和参数.最后,用实例验证了理论结果的有效性.     

一类四阶偏微分方程系统的控制问题

讨论由一类四阶偏微分方程所支配的系统的控制问题 ,证明了系统解的存在惟一性和最优控制的存在性 ,得到了控制为最优的必要条件 .这些结果可为种群系统控制问题的实际研究提供数学理论基础 .     

异质非线性分数阶多智能体系统的预设时间二部一致性跟踪

文章关注一类具有符号有向图的异质非线性分数阶多智能体系统的预设时间二部一致性跟踪问题.通过引入一类具有广义性质的时变函数,设计了一类基于时变函数的预设时间分布式控制器,以一种完全分布式的方式分别实现了异质线性和异质非线性分数阶多智能体系统的精确预设时间二部一致性跟踪.该预设时间可以通过时变函数预先设定,且不依赖于任何初始值和参数.最后,用实例验证了理论结果的有效性.     

具有时延和无时延加权多智能体系统一致性

针对存在全局可达节点有向加权图的静态网络,研究了在控制算法中引入不同权重的当前状态和时延状态时多智能体系统一致性问题.通过采用频域控制理论中广义Nyquist准则和Gerschgorin圆盘定理,证明了系统渐近稳定收敛到一致性的充分条件,提出一种改进系统实现一致性的最大时延上界方法;最后通过数值仿真验证了结论的正确性.     

基于邻居的多智能体系统的多组一致性

针对二阶领导跟随的多智能体系统的组一致性问题,分别就智能体具有线性和非线性两种动态特性情况,在邻域分布式控制下,提出了领导跟随的控制协议.首先,根据设计的控制协议,基于代数和图论相关知识,可以将多智能体系统组一致性问题转化为误差系统的稳定性问题.然后,利用Lyapunov稳定性理论等知识可以得到保证线性和非线性二阶多智...     

偶数阶中立型时滞偏微分方程系统的振动性定理

研究一类偶数阶中立型时滞偏泛函微分方程系统解的振动性,建立了该类系统的解振动的若干充分条件,主要结果通过一些例子加以阐明.     

Bernstein-Jorgens Theorem for a Fourth Order Partial Dierential Equation

We introduce a metric, conformal to the affine metric, on a convex graph, and consider the Euler equation of the volume functional. We establish a priori estimates for solutions and prove a Bernstein-Jörgens type result in the two dimensional case.     

偶数阶非线性中立型偏微分方程系统的振动性

研究一类偶数阶非线性中立型偏泛函微分方程系统解的振动性,利用微分不等式方法和黎卡提变换,获得了该类系统在两类子同边值条件下振动的若干充分条件.     

高阶泛函偏微分程边值问题的强迫振动

本文研究一类高阶泛函偏微分方程边值问题的强迫振动性．主要工具是平均技巧，利用它将问题归结于相应的泛函微分不等式的振动性的研究．     

一类二阶中立型偏泛函微分方程的振动性

获得了一类具连续偏差变元二阶非线性中立型偏微分方程的振动性的充分性条件.     

关于一类二阶中立型偏微分方程的振动性的注记

获得了一类二阶中立型偏微分方程的振动性的充分性条件,所得结果推广了相应结论.     

高阶脉冲中立型偏泛函微分方程的强迫振动性

研究一类具高阶Laplace算子的高阶脉冲非线性中立型偏泛函微分方程的强迫振动性,利用Green公式和微分不等式方法将所讨论的脉冲中立型偏微分方程转化为脉冲中立型微分不等式的问题,获得了这类方程在三类不同边值条件下所有解强迫振动的若干充分条件.     

关于一类偶数阶中立型偏泛函微分方程的振动性的注记

获得了一类具连续偏差变元偶数阶非线性中立型偏微分方程振动性的充分性条件,推广和包含了文献中的相关结果.     

Oscillation Results for BVPs of Even Order Nonlinear Neutral Partial Differential Equations

A class of boundary value problems (BVPs) of even order neutral partial functional differential equations with continuous distribution delay and nonlinear diffusion term are studied. By applying the integral average and Riccati’s method, the high-dimensional oscillatory problems are changed into the one-dimensional ones, and some new sufficient conditions are obtained for oscillation of all solutions of such boundary value problems under first boundary condition. The results generalize and improve some results of the latest literature.     

一种改进的四阶偏微分方程图像去噪模型

针对四阶偏微分方程图像去噪模型对图像平滑区域处理造成不平整现象,以及无法去除椒盐噪声的问题.首先对含噪图像进行高斯滤波,然后通过修改扩散系数得到一个改进的四阶偏微分方程图像去噪模型.MATLAB仿真结果表明:新模型与原四阶偏微分方程去噪模型相比,其去噪图像不仅视觉效果好;而且峰值信噪比也高;另外,新模型还能有效去除椒盐噪声.