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为提高大型复杂设备的开发速度,满足精度和实时性要求,进行了必要的半物理仿真。从仿真设备、仿真设计和试验分析等方面进行了详细描述,重点从控制模型组成、Simulink模型方案设计以及试验数据分析等方面,进行了硬件在环仿真设计。根据试验结果,该方法对被控对象的功能性、实时性、比例积分微分(PID)、控制器设计的合理性以及内部参数等优化调试都有一定的参考价值。 相似文献
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嵌入式软件仿真测试平台开发 总被引:3,自引:0,他引:3
为实现星务计算机嵌入式软件动态测试,搭建一个半物理的仿真测试平台。分析现有的几种仿真测试平台构建技术,选用其中较合适的一种作为开发基础。对平台中所用到的硬件、软件进行分析,实现平台的可移植性、通用性特性,为该类型的嵌入式软件提供测试环境。 相似文献
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通过Simulink建立MTU396柴油发电机组的仿真模型,然后采用Matlab实时工作间(RTW)将Simulink仿真模型转化成可移植的嵌入式C 代码,最后在Visual C 集成开发环境下开发柴油机发电机组转速控制半物理仿真系统。该方法充分利用Simulink丰富、便捷的建模环境同时发挥了VC强大的硬件控制功能和人机界面设计灵活的优点。详细介绍利用该方法开发半物理仿真系统的具体步骤和实现方法。 相似文献
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介绍空对空多目标攻击武器火控系统的半物理仿真技术.内容包括系统半物理仿真的目的、意义,多目标攻击武器火控半物理仿真系统的构成,仿真原理概述和典型仿真用例的仿真结果.对多目标攻击火控系统研究有一定的参考意义. 相似文献
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基于X射线脉冲星导航(XPNAV)系统的工作原理,设计并实现了一种基于激光量子探测的XPNAV地面仿真系统.通过分析X射线脉冲星信号,建立了信号的调制模型,提出了脉冲星信号轮廓累积Renyi熵方法,模拟产生了X射线脉冲星信号.实验表明,构建的XPNAV半物理仿真系统简单实用,可以实现XPNAV的实验验证,其产生的模拟信... 相似文献
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针对非合作目标线阵雷达成像点云数据获取过程中在轨验证试验成本高、空间环境复杂和控制难等问题,以非合作目标三维重建数值模拟为基础,研制模拟空间服务航天器绕飞采集过程半物理仿真地面验证系统。采用KUKA六轴机械臂搭载缩比卫星模型,还原非合作目标的运动状态,并利用三轴精密转台搭载线阵扫描雷达实现非合作目标可测部位数据采集,通过综合控制系统完成目标扫描及数据处理。利用该半物理地面验证系统,开展缩比比例为1∶10的非合作目标多视角数据采集试验;通过建立分辨率精度评估、吻合度评估和实际运动与控制运动的误差分析准则,进行评估试验。试验结果表明:该系统可以有效获取多视角状态下非合作目标的点云数据,根据点云数据测量计算的目标章动运动角度与目标真实运动角度误差在4%以内,可为未来空间在轨操控与三维重建技术提供真实的技术数据参考。 相似文献
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随着信息技术的不断发展,在xPC实时半物理仿真平台中单核处理器的运算速度与性能已经不能满足实验需求。在单核目标机上以串行的方法执行模型出现越来越多的瓶颈,模型越来越复杂,计算量越来越大,单核已经不能满足其要求。采用多核是一种比较方便、快捷的解决方式。本文提出了在多核目标机上建立并行执行模型的方法,并使用分析工具分析任务如何在多核上分配的。并采用同一模型分别在任务分配前和任务分配后运行的对比实验验证了建立并行执行模型的优越性。这种并行执行模型的方法已成功应用于某型号无人机的半实物仿真试验。 相似文献
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用GTEM室做EMI测试的电小尺寸概念 总被引:2,自引:1,他引:1
目前用GTEM室做辐射EMI测试的方法仅适用于电小尺寸辐射体,如何正确理解这个电小尺寸的概念是实用中很重要的问题,文章通过数学推导进一步明确了这个条件。 相似文献
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为了模拟深海高压环境,研制了一套深海环境模拟试验装置,在对深海环境模拟装置控制系统结构原理分析的基础上,提出了一种针对压力的闭环控制策略,采用以Atmega8L单片机为核心的主控电路、以ECN30206为核心的驱动电路、以Max7219为核心的显示电路,设计了稳压控制的定频调宽变速控制系统的硬件电路,并进行了相应的软件编制,实现了控制电路各模块的自由组合,以满足不同场合的需求,又可组成闭环控制系统,不但能够显著提高深海环境模拟装置的压力控制精度,同时还具有节能的效果。 相似文献
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数据库性能评测指标及其测试方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
近些年来,国产数据库得到了快速的发展,但是针对其性能的测试方法和测试指标却参差不齐。针对上述问题,中国软件评测中心在大量数据库测试的基础之上,参考国际性能评价指标,建立了一套相对完善的数据库性能评价指标,其中主要分为时间特性、资源利用特性和性能标准依从性三大指标,同时分析各指标的特点,应用Loadrun-ner、TPCC等国际通用的测试工具和方法设计了个指标项的测试内容,形成了关于数据库性能特性的评价体系及其评价方法的说明文档,该套体系从性能质量上保证了国产数据库的质量。 相似文献
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黑盒测试用例设计方法研究 总被引:4,自引:3,他引:1
为了快速地设计出完整有效的测试用例以保障软件测试质量,在分析黑盒测试用例设计技术的基础上,采用了将边界值和等价类测试技术结合起来设计测试用例的一种新的方法思路。在此以一个三角形问题为实例通过分析,先用边界值分析确定数据边界,再用等价类划分方法得到等价的数据类,从而快速获得了一个完整有效的测试用例。采用这种方法设计的测试用例具有较强的发现软件程序错误的的特点,不但能有效避免测试的盲目性,并且能提高测试效率和测试覆盖度。 相似文献
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TR组件S参数自动测试软件的设计和应用 总被引:1,自引:1,他引:0
为了实现TR组件S参数测试的自动化,分别建立了接收和发射S参数自动测试系统,使用VISA-COM和SCPI命令对仪器进行编程,重点阐述了在脉冲状态下实现TR组件移相和衰减全自动化测试的方法,并介绍了TR组件移相数据处理软件的设计。该方法在有源相控阵天线的自动化测试上得到成功应用,论述了在有源相控阵天线配相自动化测试系统的应用情况。该自动化测试技术具有准确方便快速等特点,在工程实践中取得了良好的效果。 相似文献
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随着计算机技术在我国的快速发展,在其中起到关键作用的就是计算机软件.尽管软件测试与计算机的性能之间不存在多么直接的关联,不过通过软件测试,能够防止错误的出现,确保软件的稳定运行,扩充计算机的功能.随着计算机在人们生活中的大量应用,软件程序语言也在不断的扩充,这在一定程度上也推动了计算机软件的研发.本文基于软件工程理论对软件测试的相关技术应用进行研究. 相似文献
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嵌入式软件测试与通用软件测试有相通之处,也有很大差异,嵌入式系统测试与系统软硬件平台关系密切且对测试环境、测试方法都有特殊要求。测试用例设计是软件测试的核心,决定了软件测试的最终效果。在软件测试环境能更方便地进行测试用例注入,且软件测试环境直接影响着软件测试的效率。本文论述了嵌入式软件测试技术,分析了采用UML生成测试用例的方法,论述了采用VI技术搭建仿真测试环境的原理。采用所述方法实现了某型号分系统嵌入式软件测试。 相似文献
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随着军用软件在军事装备中的规模、比例的不断增大,军用软件对武器装备作战使用效能的发挥起着举足轻重的作用,从某型试验指挥系统软件设计原理和功能需求入手,设计了具体的测试方法,经过测试,保证了该型试验指挥系统软件的长期稳定可靠运行,对现在军用软件的测试方法的改进有一定的借鉴作用。 相似文献