伺服系统中的有源凹口滤波器

本文叙述了在伺服系统中经常采用的反谐振有源凹口滤波器的作用原理,提供了各种类型的实施电路及设计表格,并以实例给出了计算方法。     

某精密跟踪雷达伺服系统方案设计

对雷达原伺服系统进行了分析,并分析计算了视频电路各回路的传递函数,采用计算机技术用软件完成伺服系统各回路的软件编程,实现雷达伺服系统引导、搜索和跟踪的控制功能。     

雷达天线伺服系统中电流环路参数设计方法

电流环是实际雷达伺服系统中重要的一个环节，电流环的设计直接关系到整个系统的稳定、准确和快速性。本文阐述了可控硅直流调速系统电流环的设计思路和方法。     

转台伺服系统被控对象的频率特性测试

为了提高转台伺服系统的响应速度,降低系统响应时间,采取的方法是辨识系统开环结构响应,并结合系统结构动态性能指标,对转台控制系统进行设计,达到改善提高系统性能的目的。文中提出了一种模型辨识的新方法,通过正弦扫频信号激励转台被控对象速度开环系统的动态特性,实时采集编码器位置反馈信息,通过对系统每一频率点的动态频率特性分析,辨识系统传递函数。文中首先分析了该测试方法的测试原理,以及正弦扫频激励信号的产生,并最终通过搭建实验平台,选用单片机C8051F120与CPLD配合设计的控制器,输出脉宽调制信号,经驱动器驱动方位转台进行方法测试,完成系统频率响应测试以及被控对象传递函数辨识,验证了该方法的可行性。     

仿真技术在雷达伺服系统中的应用

本文通过某测量雷达伺服系统的改造任务，介绍了MATLAB仿真技术在其中发挥的重要作用。经过校飞试验，雷达跟踪目标平稳、精度满足要求。从而说明利用仿真技术对系统进行改造设计与调试，不仅节省了硬件成本，而且缩短了调试周期。     

情报雷达伺服系统的一种定位方法

利用情报雷达伺服系统的速度反馈信号,构成一个位置稳定回路,解决情报雷达伺服系统输入信号为零时,雷达天线产生缓慢漂移的问题。采用该方法,虽然舍弃了由位置传感器构成位置回路的常规设计方法,但情报雷达伺服系统仍然有较高的定位精度。仿真结果说明该设计方法是可行和有效的。     

仿真技术在雷达伺服系统改造中的应用

以某测量雷达伺服系统改造任务为背景,介绍了利用MATLAB仿真技术在系统调试过程中发挥的重要作用。通过与实测数据比对,验证了仿真结果与工程实践基本一致,改造后的伺服系统在校飞试验中,跟踪目标平稳,精度满足要求。重视仿真技术应用值得在工程实践中推广,既节省了试验平台硬件成本,又缩短了调试周期。     

精密测量雷达伺服系统模拟实验台

通过提高原实验台角度传感器的精度和设计相应的计算机仿真程序 ,构成具有高测角精度的伺服模拟实验台。利用该高测角精度的伺服模拟实验台 ,精密测量雷达伺服系统可在实验室中完成其所有功能的调试和所有技术指标测量 ,提高雷达联调的工作效率。最后 ,给出了某相控阵精密测量雷达伺服系统的计算机仿真结果     

面向对象的雷达伺服系统实用仿真软件设计

采用面向对象的程序设计思想，利用Ｗｉｎｄｏｗｓ环境下的Ｖｉｓｕａｌ－Ｂａｓｉｃ语言编写多功能雷达伺服系统仿真软件，并以此达到对伺服系统的模仿和估计来指导实际系统的设计。     

机载雷达伺服系统研究与仿真

介绍了稳定机载雷达天线指向的伺服系统特点，研究影响系统指标的主要因素，伺服系统设计原理和方法，通过MATLAB对设计的伺服系统进行仿真分析。     

快速,高精度位置伺服系统的数字仿真

介绍了由微机控制的新型永磁式交流电机位置伺服系统的数字仿真,论证了永磁式同步电机的数学模型和根据该模型提出的力矩矢量调节原理,并对系统的动态特性作了深入的研究.通过比较仿真实验结果与实际系统实验结果得出了一些有意义的结论.文中还对仿真程序的结构、框图、算法等作了介绍.     

多媒体仿真技术浅析

一 概述 仿真技术是以控制论、相似原理、信息技术为基础,以计算机和物理设备为工具,利用系统模型对实际(或设想)系统进行动态试验研究的一门多学科的综合技术。在许多仿真书籍及文献中,对仿真是这样定义的:“为了分析与研究已经存在或尚未建成的     

雷达伺服系统中PID控制器的模糊化

本文介绍了 PID 控制器在跟踪系统中的应用及其和模糊理论在伺服控制中的结合使用。针对雷达伺服系统中的 PID 控制器对被控对象参数过于敏感的缺点,本文在原系统 PID 控制器的基础上加入模糊控制策略,以改善伺服系统的性能。     

精密跟踪雷达天线伺服系统的设计与仿真

伺服系统是实时捕获、跟踪目标的一个重要组成部分。精密跟踪雷达伺服系统通常含有典型的三个闭环反馈控制回路,且具有高跟踪精度与高动态性能的特点。文中基于Matlab/Simulink软件,重点对其三个环路进行设计和动态的仿真,结果表明:角跟踪精度很好的提高,从而使雷达天线更精确地跟踪目标。     

雷达伺服系统结构谐振频率的测量

雷达伺服系统的结构谐振由机械传动链柔性和负载惯量引起。结构谐振频率直接影响伺服系统的带宽、稳定性、快速响应及跟踪精度。所以,实际测量伺服系统的结构谐振频率,对伺服系统有关性能的整定具有实际的指导意义。基于结构谐振频率的定义,提出了一种工程上易于实现的结构谐振频率测量方法,通过仿真、分析计算和实验证明了该方法的可行性和有效性。     

计算机在雷达伺服系统中的应用

主要论述在雷达伺服系统中，用工业控制机实现雷达的搜索、跟踪转换，并用微机实现雷达搜索中引导、圆扫、扇扫、速度再生等功能。     

基于直流伺服系统的模糊自适应控制应用

在建立无刷直流电机的数学模型的基础上,针对直流电机伺服系统中存在的非线性、强耦合及结构参数变化范围大的特点进行模糊推理,实现对控制参数（Kp,Ki,Kd）的在线整定,以达到优化控制。通过MATLAB/Simulink仿真得到了与理论分析一致的实验结果,同时对模糊自适应PID控制在无刷直流电动机系统中的应用进行了仿真研究,仿真结果验证了传统的PID控制方式很难达到理想的效果,参数自整定模糊PID控制优于传统PID控制,前者具有响应速度更快、超调更小、稳定性和跟踪性能更好的特点并且模糊自适应PID控制策略能加快无刷直流电动机系统的响应速度,使整个系统具有较强的鲁棒性。     

航空宽调速交流伺服系统的模糊控制

本文对基于永磁同步电动机的航空宽调速交流伺服系统的控制方法进行了研究。航空永磁电动机是一台高速、低惯量的电动机，在控制中不仅需要保证全调速范围有好的快速性、低超调量，还需要克服因电动机非正弦磁场、齿槽效应与功率电路换流产生的扰动。文中对PI控制系统存在的问题进行了分析，提出和设计了模糊控制器，经仿真证实，该设计获得理想的性能。     

基于MATLAB的GUI设计伺服系统仿真软件

主要介绍利用MATLAB软件的GUI功能构造雷达伺服系统仿真软件包，举例说明驱动功率计算，误差估计，可靠性估算的计算机辅助分析和设计，利用本文设计的软件工具包可以简单方便地估算伺服系统的基本性能，用以指导实际系统设计。