串级模型算法控制

本文提出基于对象的脉冲响应的串级模拟算法控制,给出算法的若干性质.仿真实例说明该算法具有良好的抗二次干扰特性.     

基于方差分解的一类非线性串级控制系统性能评估

最小方差下限代表在输出方差方面控制系统所能达到的最优性能。对于一类存在过程非线性的串级控制系统,传统的线性系统评估方法会造成最小方差下限估计值过大。首先证明一类表示为面向块模型的非线性串级控制系统最小方差下限的存在,其仅与若干主、副回路扰动项有关;然后通过系统输入输出数据建立多项式模型近似描述非线性串级控制系统,利用方差分解公式,采用蒙特卡罗方法进行统计模拟实验,估计这些扰动项对输出总方差的贡献量,进而确定最小方差下限估计值;最后通过与线性评估方法的比较,表明了该方法估计此类串级控制系统性能的有效性和正确性。     

串级过热气温控制系统分析

介绍了过热气温调节的任务和调节对象的动态特性,论述了串级过热气温调节系统的结构和原理,并对系统进行了仿真分析。     

DMC-PID串级控制算法

把DMC控制和PID控制相结合,给出DMC-PID串级控制算法,该算法可作为PID控制的改进方案之一,仿真证明了该方法的有效性.     

DMC—PID串级控制及其应用研究

动态矩阵控制（ＤＭＣ）算法是一种基于对象阶向应的预测控制算法，它适用于渐进稳定的线性对象，但许多工业实际对象很满足这一要求，文中探讨了把ＤＭＣ与ＰＩＤ结合的实现方法，可有效地拓宽该算法的适用范围，由于实际对象与理论模型的差异，将动态矩阵控制这一先进的控制方法应用于实际时必然会出现一些问题，文中探讨了这些问题的成因及解决办法。     

基于PLC的液位串级控制系统的设计

利用西门子S7-200可编程控制器(PLC)实现双容水箱液位串级PID控制系统,并利用MCGS组态软件制作远程操作和运行监控程序。实践证明,PLC和组态软件结合有利于PLC控制系统的设计、检测,具有良好的应用价值。     

基于专家控制器的风力送丝串级控制系统

风力送丝系统是卷烟厂卷烟生产流程的关键环节之一。由于风力送丝系统具有负荷变化频繁、随机性、调控滞后等特点,加之扰动因素较多,常规的PID控制器往往难以胜任。采用专家控制与传统串级控制相结合的风力送丝系统自动控制方案,能有效地解决上述问题。在工程上,该方案成功实现了对安徽省某卷烟厂风力送丝自动控制系统,并取得了良好的控制效果。通过实践证明,该算法具有响应快、超调小、稳态精度高、抗干扰和自适应能力强等优点,对于工程技术人员如何利用高级控制方法实现控制目标具有较好的指导意义。     

串级控制系统的几种典型应用

借助于几个典型应用,论述了串级控制系统的优点及适用对象,评述了该系统应用效果,表明串级控制系统能改善被控对象的动态特征,提高系统的控制质量,克服扰动等。在串级控制系统设计时的指导思想应该是:如用单回路回馈控制系统能满足生产要求,就不要用串级控制系统等复杂控制系统。同时,串级控制系统也并不是到处都适用的,在有些场合应用效果显著,而在另外一些场合应用效果并不一定理想。以下列举应用串级控制系统的一些场合。     

串级控制系统的几种典型应用

借助于几个典型应用,论述了串级控制系统的优点及适用对象,评述了该系统应用效果,表明串级控制系统能改善被控对象的动态特征,提高系统的控制质量,克服扰动等。在串级控制系统设计时的指导思想应该是：如用单回路回馈控制系统能满足生产要求,就不要用串级控制系统等复杂控制系统。同时,串级控制系统也并不是到处都适用的,在有些场合应用效果显著,而在另外一些场合应用效果并不一定理想。以下列举应用串级控制系统的一些场合。     

DMC—PID串级控制算法

把DMC控制和PID控制相结合,给出DMC-PID串级控制算法,该算法可作为PID控制的改进方案之一,仿真证明了该方法的有效性．     

网络并行计算系统性能评估工具

本文通过分析网络并行计算系统性能评估的重要性，阐述了网络并行计算系统性能评估工具的种类及其特点，在此基础上探讨并比较了目前流行的几种性能评估工具的结构、功能和特点．     

UNIX系统的进程控制与其代码分析

讨论了控制进程上下文的系统调用的使用和实现，并分析了相关的应用实例和源代码。     

MIMO系统的性能鲁棒控制问题

初步研究了多变量离散系统以灵敏度函数的ｌ￣１范数为性能指标的性能鲁棒控制问题。证明了严格因果系统在达到了最佳稳定鲁棒的同时也达到了最佳性能鲁棒；对ｌ￣１最佳稳定鲁棒问题给出了求解方法及证明。     

一类不确定混杂动态系统的保性能控制及其应用

考虑在汽车自动变速巡航控制中遇到的、包含状态跳变的参数不确定混杂系统保性能控制问题，提出了混杂状态反馈保性能控制律的设计方法，该控制律在使不确定混杂系统闭环鲁棒稳定的同时，也使其性能满足一定要求。最后用实例验证了设计方法的可行性和有效性。     

带有界扰动的多输入非线性串级系统的控制

本文对一大类带有界扰动的多输入非线性串级系统,基于ｂａｃｋｓｔｅｐｐｉｎｇ递推设计方法,进行状态反馈控制设计。当状态反馈控制律作用于该系统时,系统的状态和控制是全局有界的,并且第１个子系统的状态能够收敛到原点的一个小邻域内。     

石化生产中大滞后系统的串级模糊控制

针对石化工业过程中的大滞后对象 ,提出用模糊控制与串级控制相结合的控制策略 ,具体给出了串级模糊控制系统的结构及仿真结果 ,仿真结果表明 ,串级模糊控制有较好的控制效果     

控制理论中的并行算法及其在柔性结构控制中的应用

分析了并行算法的研究现状，综述了控制理论中并行算法的理论研究及应用研究的进展，并对其进一步用于柔性结构的控制进行了展望．     

串级时滞系统最优预报自校正鲁棒控制算法

本文提出了一种适用于串级时滞系统的极点配置最优预测鲁棒自校正控制算法,它能消除闭环特征方程中的时滞项,有效地提高了系统的稳定性及抗干扰能力,具有经典串级系统难以达到的优越性能。     

CDMA通信系统的并行捕获方法及其性能分析

针对ＣＤＭＡ 通信系统中快速捕获的需要,提出了一种基于并行结构的快速捕获方法,计算了它的平均捕获时间,分析了该方法在无衰落高斯信道和瑞利衰落信道中的捕捉性能,结果表明该方法具有较高的实用价值．     

一类时滞非线性级联切换系统的可靠控制

研究了一类非线性级联切换系统的可靠控制问题,系统具有时滞和不确定结构.当执行器失效时,利用多Lyapunov函数以及平均驻留时间方法,设计状态反馈控制器,得到相应闭环系统的指数稳定性.