浅析质点系动量定理中“∑”的位置

质点系动量守恒定律是从质点系动量定理中推导得出的,而质点系动量定理的表达中关于质点系受到的总冲量却有两种表示,为了使质点系动量守恒定律的推导更自然,“∑”在质点系动量定理的表达式中就应该在“∫”内而不应该在“∫”外。     

质点系内外力做功的物理图像分析

为了澄清质点系内外力做功分析中常见的错误, 通过详细分析一道典型的易错题目, 比较清晰地建立 了类似物理情景下质点系内外力做功的物理图像     

利用质点系功能原理解匀质链条运动问题

在研究质点系的功能原理时,既要考虑外力,又要考虑质点间的相互作用力(内力),以下分析两个质点组成的质点系的功能原理的表达式,设两个质点组成的系统,在外力及内力作用下(图1).     

质点系间万有引力的计算

对质点系间万有引力进行了探讨,建立了一般模型,并给出计算方法,最后通过举例加以了说明.     

基于质点系运动原理的像机位姿估计算法

大多数基于单幅二维(2D)图像的像机位姿估计算法都是在已知全部或者部分三维(3D)/2D特征点对应关系的基础上设计的,而对于3D/2D特征点对应关系完全未知的情况则很少涉及。利用经典力学中的质点系运动原理设计了一种像机位姿估计算法,该算法能够在未知特征点对应关系的情况下,同时确定3D/2D特征点对应关系与像机位姿。此外,利用空间共线性误差和匹配矩阵,所提出的算法不仅能够处理3D/2D特征点一一对应的情况,而且能够处理部分3D特征点被遮挡,以及图像中存在2D伪特征点的情况。通过实验,并与其他相关算法进行比较,结果表明所提出的算法能够在不增加计算复杂度的条件下有效地匹配特征点并估计像机位姿,而且受图像噪声和2D伪特征点的影响较小。     

质点系的功能原理和机械能守恒定律的讨论

我们使用的教材在推导质点系的功能原理时，将质点系的动能定理：     

质点系中阿特伍德机对有关定理的检验意义

将质点系中有关定理运用于阿特伍德机,文章以阿特伍德机为典型模型并阐述了对质点系中有关定理自洽性的检验.     

质点系相对任意动点的动量矩定理及应用

 一般工科院校的《理论力学》教材中,关于质点系动量矩定理中矩心的选取有相对于某一固定点的和相对于系统质心的,且大多都作了较为详尽的论述.然而,随着工业技术的迅速发展,尤其是机构学的发展,愈来愈多地要求了解机械系统相对任意动点的动量矩变化规律.因此,讨论质点系对任意动点的动量矩定理对工业技术而言有其现实的意义.     

应用质点系的动量定理求解柔软链条的运动

本文应用质点系的动量定理求解出3种柔软链条运动,揭示出这3种运动各自的特点,同时显示出动量定理方法的优势在于物理思想凸出、计算过程简洁.本文采用迭代的方法,详细逐步地分析计算出第三种运动的具体特征,并采用主要的运动特征参量来描述链条的逐次衰减振荡,给予了必要的图示、论证和说明,发现了一些规律.另外,本文还提出一个实用的所谓“链状质点系沿切向运动的动力学方程”.     

关于一个提绳问题中能量转化的讨论

针对一道常见竞赛题中出现的动量解答结论与能量守恒矛盾的问题, 进行深入探讨, 重新审视常见解释, 并 提出新的观点, 指出题目中存在的固有缺陷, 并加以更正     

质点系的功能原理和机械能守恒定律不应忽视的条件

针对质点系功能原理及机械能守恒定律的推导过程,进行了分析,提出了适用条件.     

关于变形体虚功原理的若干认识

变形体虚功原理是变形体力学中的重要基本原理之一,在结构力学、弹性力学等课程都有广泛应用,但是关于其表述和理解在不同课程和不同文献并不完全一致。笔者分析了一些主要教科书和相关文献中的内容,针对变形体虚功原理的两个核心问题：(1)变形体与质点系之间的关系问题,(2)内力虚功的定义和计算问题,给出若干认识;据此认为质点系虚功原理和变形体虚功原理是辩证统一的;通过两个算例演示了本文的分析过程。希望本文的认识有助于深化对变形体虚功原理的理解,并有助于形成从质点系到变形体的一致的虚功原理描述体系。     

关于“杆摆中内力的功”

1 杆摆中法向内力(矩)的功一定为零 如图1所示,一根长为l、质量为m的刚性均质细杆,可绕其一端O在竖直平面内转动.     

内力不改变质点,组质心速度的条件

在一般的力学教材中强调，内力是不改变质点组质心的速度的．本文指出这个结论过于简单化，应该说，只在一定条件下质心的速度才不受内力的影响．