无限时域预测控制的直接求解算法

在预测控制中,当预测时域取为无穷大时通常可保证闭环系统的稳定性,本文通过分析和利用这种算法的本质,把上述问题转化为一个具有部分状态等式约束的二次优化过程,获得了一种直接的算法,避免了传统方法需要迭代的缺点。     

卫星姿态跟踪的间接自适应模糊预测控制

对含模型不确定性和未知干扰的卫星姿态系统提出了具有间接自适应模糊补偿的广义预测跟踪控制方法. 首先基于卫星姿态动力学模型设计了非线性广义预测控制律, 再利用自适应模糊系统逼近预测控制律中的模型不确定项, 使得所得到的预测控制算法可实施.证明了当卫星姿态模型中不确定项满足一定条件时, 所设计的控制律可使卫星姿态跟踪误差收敛到原点的小邻域内,并仿真结果验证了所提出方法的有效性.     

基于复合控制的电液负载模拟器多余力抑制研究

针对电液负载模拟系统存在多余力且该多余力严重影响系统加载精度与控制性能的问题,建立了系统各部分以及整个系统的数学模型.通过对数学模型的研究,分析了系统多余力的产生机理,并建立了系统多余力的传递函数.提出了前馈PID复合控制的方法,并对该方法进行了仿真分析和实验研究.在仿真分析中,通过对多余力消扰前、引入前馈控制消扰后及引入复合控制消扰后3种情况的比较,说明前馈PID复合控制能够有效抑制系统多余力.实验结果进一步验证了前馈PID复合控制的有效性,同时实验结果显示在运动换向时系统多余力将出现突变,为下一步的研究指明了方向.     

基于预测油价的风险控制决策分析

本文是在建立和求解某石油集团公司针对某种油品的高、中、低三种预测价格的风险型决策模型中，提出了基于风险偏好控制的最大收益原则的决策方法，并进一步讨论了这种决策方法的优势所在。     

海底管道分布浮力式侧向屈曲控制的多目标优化设计

基于弹性解析模型,提出了大尺度海底管道系统分布浮力式侧向屈曲控制的多目标优化设计策略,以满足管道系统侧向屈曲控制的不同性能要求.采用快速非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ算法),对某分布浮力式海底管道浮力模块的设计参数及布置位置进行了优化设计,使侧向屈曲的位移和轴力控制达到最佳.算例结果表明,浮力模块的数量并不能对管道侧向屈曲的控制效果产生绝对的影响,通过多目标优化设计方法得到的Pareto最优集,可以为设计人员在海底管道侧向屈曲控制设计中兼顾多个性能需求以及选择更理性的设计方案提供参考.     

国内生产总值的一种组合预测方法

对于国内生产总值的预测问题,运用贝叶斯估计方法将主观先验信息、样本拟合区信息和单个模型的预测信息进行了有效综合,导出了三种组合预测方法,并给出了误差方差的估计量.最后是一个应用实例.     

切换系统的自适应广义预测控制

针对一类切换系统研究了含有输出预测误差的自适应广义预测控制问题．切换律由有限个子系统的输出预测误差确定．对于单个子系统和多个子系统两种情况,证明了所提出的广义预测控制直接算法能够保证系统的全局收敛性．该算法克服了传统自适应控制固有的收敛速度慢且暂态误差较大的缺点．     

基于动态BP网络误差修正的广义预测控制

针对建模误差对非线性系统预测控制鲁棒性的影响 ,提出了一种基于动态 BP网络的广义预测控制算法 .该算法运用动态 BP网络对模型预测误差进行在线补偿 ,以提高预测精度 .仿真结果证明了本文提出的广义预测控制算法对于非线性系统是有效的     

新的基于Type-2模糊系统的直接自适应模糊控制

在Type-1模糊系统的直接自适应控制基础上,将规则前件、后件改为Type-2模糊集合,建立Type-2模糊系统的直接自适应模糊控制器,给出了直接自适应控制器的设计方法,讨论了直接自适应控制系统的稳定性,研究了直接自适应控制系统的收敛性,针对一类非线性系统给出了仿真。     

基于预测有效度的组合预测方法冗余信息的判定

基于预测方法有效度的概念 ,建立了考虑预测精度标准差的预测有效度的组合模型 ,提出了几个新的概念 ,给出冗余信息出现的两个判定定理 .并用实例说明判定定理的有效性 .     

基于高斯伪谱的最优控制求解及其应用

研究一种基于高斯伪谱法的具有约束受限的最优控制数值计算问题.方法将状态演化和控制规律用多项式参数化近似,微分方程用正交多项式近似.将最优控制问题求解问题转化为一组有约束的非线性规划求解.详细论述了该种近似方法的有效性.作为该种方法的应用,讨论了一个障碍物环境下的机器人最优路径生成问题.将机器人路径规划问题转化为具有约束条件最优控制问题,然后用基于高斯伪谱的方法求解,并给出了仿真结果.     

基于数据驱动方法的控制器设计及其参数整定

以一般离散时间非线性系统为研究对象,提出一类基于数据驱动的控制器设计及其参数整定方法.方法首先依据非参数时变动态线性化定理提出3种控制器结构,再采用迭代反馈整定方法(IFT)优化其控制器参数,从根本上解决了IFT方法给定控制器结构时存在的盲目性.最后将该方法与另外两种数据驱动控制方法---无模型自适应控制(MFAC)和IFT方法进行比较研究,结果表明方法是有效的.     

AN EFFICIENT METHOD FOR MULTIOBJECTIVE OPTIMAL CONTROL AND OPTIMAL CONTROL SUBJECT TO INTEGRAL CONSTRAINTS

We introduce a new and efficient numerical method for multicriterion optimal control and single criterion optimal control under integral constraints. The approach is based on extending the state space to include information on a ＂budget＂ remaining to satisfy each constraint; the augmented Hamilton-Jacobi-Bellman PDE is then solved numerically. The efficiency of our approach hinges on the causality in that PDE, i.e., the monotonicity of characteristic curves in one of the newly added dimensions. A semi-Lagrangian ＂marching＂ method is used to approximate the discontinuous viscosity solution efficiently. We compare this to a recently introduced ＂weighted sum＂ based algorithm for the same problem [25]. We illustrate our method using examples from flight path planning and robotic navigation in the presence of friendly and adversarial observers.     

非脆弱离散重复控制的二维模型方法

针对一类线性离散系统,提出一种基于二维模型的非脆弱离散重复控制设计方法.通过独立地考虑重复控制系统的控制与学习行为,建立离散重复控制系统的二维模型. 在此基础上,针对重复控制器和反馈控制器具有不确定性的离散重复控制系统,给出了基于线性矩阵不等式的系统稳定性条件和重复控制律. 最后,数值仿真实例验证了所提方法的有效性.     

一类随机时延网络控制系统的神经网络自适应容错控制

针对一类随机时延网络控制系统,提出一种基于RBF神经网络自适应动态补偿的容错控制策略.该方法通过在线估计时延将系统建模为随机切换系统,并在模型参考自适应方法的基础上设计RBF神经网络动态补偿容错控制器,利用Lyapunov稳定性理论给出神经网络补偿器的在线权值学习算法,以保证网络控制系统在故障情况下的跟踪性能和状态一致最终有界稳定.最后通过仿真验证了该方法的有效性.     

基于投影偏度和投影峰度的投影寻踪自助法的正态性检验

本文研究了多元分布的正态性检验问题,用投影寻踪自助法,获得了投影偏度和投影峰度正态性检验统计量,证明了在零假设成立时,所提出的偏度和峰度检验统计量的极限分布为一高斯过程的上界.为计算机模拟计算提供了有力的手段和依据.     

带息力更新风险模型的一个极值分布

本文讨论了带息力的更新风险模型,得到了破产前最大盈余分布的递推公式,且在此基础上还给出了它满足的积分方程.     

具有脉冲效应和综合害虫控制的捕食系统

本文通过生物控制和化学控制提出了具有周期脉冲效应与害虫控制的捕食系统. 系统保护天敌避免灭绝,在一些条件下可以使害虫灭绝.就是说当脉冲周期小于某一临界值时,存在全局稳定害虫灭绝周期解.脉冲周期增大大于临界值时,平凡害虫灭绝周期解失去稳定性并产生正周期解,利用分支理论来研究正周期解的存在性.进而,利用李雅普诺夫函数和比较定理确定了持续生存的条件.     

时变人口系统的适定性及关于生育率的最优控制

本文对生育率β与时间相关的情形,证明了人口系统的适定性,并讨论了关于生育率β的最优控制问题解的存在性以及人口系统的稳定性.