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分析空间激光通信移动平台角运动和框架偏转之间的速度耦合关系,给出克服移动平台角运动的视轴稳定方法,针对视轴稳定系统中存在的非线性、多干扰问题,应用自抗扰控制法对三轴视轴稳定系统进行分散独立控制,采用模糊理论对自抗扰控制器的相关参量进行自整定.仿真和模拟实验表明:在1Hz条件下,相对于参量辨识控制法,模糊自抗扰控制法的抗扰动隔离度提高了7.4dB;在模拟扫频实验条件下,将1~2Hz与2~4Hz的扰动实验区间进行比较,模糊自抗扰控制法的抗扰动隔离度下降仅2.2dB.模糊自抗扰控制具有较好的快速响应性、较小的超调和频率适应性,能够满足系统稳态准确度的要求,并能克服平台角运动耦合、不确定性扰动问题. 相似文献
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离轴非球面三反射镜光学系统装调中计算机优化方法的研究 总被引:9,自引:4,他引:5
针对离轴非球面三反射镜光学系统,采用多视场自准干涉检验,得到表征系统失调的一系列像差值,将之作为校正对象,利用最小二乘优化算法来确定系统的失调量。当失调状态被确定后,在理论上证明了通过单步校正达到理想装调要求是可行的。理论分析和计算机数值模拟结果表明这种指导装调的方法是行之有效的。 相似文献
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WANG Baoguang HE Zhonghai CHEN Lincai GAN Quan 《Chinese Journal of Lasers》2001,10(3):189-194
1 Introduction Three dimensionalsensingiswidelyusedinmanyfieldssuchasautomobilebody in whitemeasurement,robotvision ,inverseengineering,curveandcontourmeasurement,CAD CAMandmedicaldiagnosis .Opticalthree dimensionalsensingisregardedasthemostpromisingwayin… 相似文献
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斜光轴面内位移测量的数字散斑相关法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
以工程环境中远距离位移和位移场的光学测量为研究课题,分析了远距离斜光轴成像时,像模糊和成像位置变化对白光数字散斑相关方法产生的影响,给出了这两种影响的误差理论计算公式。提出使用参考测量技术克服斜光轴成像位置变化带来影响,给出一种新的远距离斜光轴高精度测量面内位移的方法,在2~50m处作静载挠度测量,其最大相对误差小于1%,测量精度在实验室环境和工程测量环境中都得到了验证。该方法无需共轴光路的测量环境要求,特别适用于桥梁、高速公路立交桥的静载挠度测量等工程应用。使用高速图像采集卡,该方法可应用于斜光轴动态位移测量,拓展了数字散斑相关方法的应用范围。 相似文献
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利用快速数值差分递推算法对非线性薛定谔方程进行推导分析,得到一个同时考虑群速色散效应、非线性效应以及偏振模色散效应的时域快速数值差分递推关系,并将该方法应用于研究偏振模色散作用下的光脉冲传输,得到的计算结果分别与解析结果和传统的分步傅里叶算法所得结果进行对比,表明这种快速数值差分递推算法拥有很高的计算准确度,并且物理模型更加合理,完全适合分析计算偏振模色散作用下的光脉冲传输问题.利用该方法研究了光脉冲的畸变以及脉冲展宽问题,获得的计算结果为光纤传输系统的设计提供了参考. 相似文献
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Composite coatings mainly containing titanium carbides and borides were produced by laser surface alloying of Ti-6Al-4V with graphite and boron mixed powders. The test results show that the coatings have higher hardness (1600-1700 HV0.1) and are more resistant to wear than the as-received sample. Laser scanning speed and the content of alloying elements (weight ratio of graphite to boron) have an effect on both the microstructure and the wear resistance of the coatings. TEM results show that strip titanium carbides and borides grow alternately and thus restrain the formation of coarse needle-like TiB and dendritic TiC crystals produced by laser alloying of titanium alloys with boron and graphite separately. 相似文献