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《四川理工学院学报(自然科学版)》2015,(6):42-46
在分析研究智能化自主驾驶技术的基础上,设计了一种电磁自主导航式智能车控制系统。以飞思卡尔32位微处理器MK60FN1M0VLQ15为主控模块,包括电源模块、起跑线检测模块、电磁检测模块、舵机转向模块、速度检测模块、直流电机模块、人机交互模块等组成。对于车速的控制,在传统PID控制的基础上,提出了Fuzzy-PID控制的自适应控制算法,并进行了仿真对比验证。实验结果表明,该方案能很好地实现对智能车的最优控制,对复杂赛道有很强的适应性。 相似文献
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基于摄像头的智能车控制系统的设计 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了一种采用数字摄像头识别路径的智能车控制系统。系统以单片机LMC9S12XS128为控制核心,给出了电机驱动,速度检测和电源等电路的硬件设计以及路径识别算法。实验结果表明,路径识别算法可行,该系统工作稳定,可靠。 相似文献
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介绍了基于MC9S12XS128单片机的智能小车,根据小车的功能要求,实现对其硬件系统和软件系统的设计,使其利用红外传感器来检测赛道的边界黑线,通过循迹实现小车前进方向的引导,并控制电动小车的自动调整按照轨迹运动,采用基于nRF905的无线通讯模块实现小车之间的实时通信,通过PWM调速使小车快慢速行驶,使用红外测距传感... 相似文献
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基于CMOS摄像头的智能车控制系统设计及实现 总被引:1,自引:0,他引:1
针对智能车因单条引导线信息量少而引起的误识别问题, 设计一种能自动识别和跟踪双边引导线的智能车系统。智能车以Freescale公司MC9S12XSl28作为核心控制器, 利用COMS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)摄像头OV7620作为路径信息采集装置, 对采集图像进行二值化处理、 去噪操作和边缘检测后提取路径信息、 进而准确地判别跑道的形状, 为舵机和电机提供控制依据, 以使小车平稳快速地行驶。同时, 提出将行驶状态与赛道信息综合考虑的措施, 并通过PID(Proportional Integral Differential)控制策略以及实验测试, 实现了对各种典型跑道的优化处理, 使高速行进中的智能车具有良好的转向调节能力和加减速响应能力。智能车可以在以白色为底面颜色, 两边有黑色引导线的跑道上运行, 克服了因单条引导线信息量少而引起的误识别问题。 相似文献
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《五邑大学学报(自然科学版)》2010,(4):44-44
<正>7月20~23日,第5届全国大学生飞思卡尔杯智能车(华南赛区)大赛在湖南大学落下帷幕,本次华南赛区共有来自湖北、湖南、江西、福建、广西、广东、海南7个省的68个高校、270支队伍参赛,我校派出的6支队伍参加了摄像头组、光电组、电磁组的比赛,并最终获得了4个二等奖、2个三等奖。 相似文献
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以MC9S12XS128MAA单片机为核心,设计了智能小车和交通指挥中心系统.智能小车可实现循迹、红绿灯检测、避障、声控及测速功能,并可将速度信息传送给交通指挥中心.主控制器选用MC9S12XS128MAA,车身主体选用三轮车,由两个减速电机分别驱动两个车轮,实现小车速度和转向控制.由红外对管检测黑线而循迹;声音检测模块实现拍声音检测;由避障模块实现两辆智能小车防撞设计;用颜色传感器识别红绿灯;用霍尔传感器检测车轮转数.无线发送模块主要实现小车车轮转数信息的传输.交通指挥中心以STC12C5A60S2为控制核心,配以无线接收模块及12864液晶屏,模拟显示两辆小车或单辆小车的位置. 相似文献
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智能车导航系统能自动寻迹,自主识别赛道且行驶准确稳定快速.在CodeWarrior开发环境中,采用C语言为设计软件,以Freescale 公司的MC9S12XS128B 单片机为控制芯片,外围控制电路及芯片驱动电路采用Protel 99SE为设计工具,由CMOS数字摄像头实现路径识别.仿真测试表明:本系统不仅能完成智能车对路径的识别功能,而且还具有很好的抗干扰能力,舵机转动快,电机控制稳定,具有良好的动态性能. 相似文献
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介绍了一种以OV6620数字摄像头为视觉传感器的自循迹智能车系统,详细阐述了视觉传感器有效信号的小范围黑线提取法,采用增量式数字PID控制算法,实现智能车调速。实验测试表明,本智能车系统具有良好的稳定性、快速性和前瞻性。. 相似文献
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本设计来源于2009年全国大学生电子设计大赛,本文主要研究的是以飞思卡尔为核心控制器的智能车系统。其中声音控制智能小车循迹是的一个新特色,通过这个功能能够实现一些新任务,通过语音处理功能实现语音控制小车的运动轨迹,效果突出,适合科技创新和实用推广。 相似文献
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为解决工业生产中长度测量的问题,设计了基于飞思卡尔单片机的木棒长度测量系统。该系统以飞思卡尔单片机为核心控制器,利用匀速转动的直流电机带动履带,履带两侧等距离放置三组红外发射与接收管。将木棒放在履带上,当木棒通过红外对管时利用飞思卡尔单片机的内部计时器计时,得出木棒的移动时间,从而算出木棒的长度,并用1602显示屏显示出木棒的长度。通过实验验证,该系统的测量误差小于0.05%。 相似文献
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MC9S12DG128单片机在频率测量系统中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了几种常用频率测量方法(测频法、测周法和多周期同步法)的测量原理和测量误差,对其优缺点进行了比较,提出了一种实用的测频+测周求平均的方法,并分析了该方法在MC9S12DG128单片机频率测量系统中测量转换的临界点和相对误差,给出了具体的测量方法和实现流程,并利用MC9S12DG128单片机运算速度快,机器周期小等优点,从而实现了该系统的测量精度高、自适应性强、测量量程宽、电路结构简单的特点. 相似文献
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为了实现智能车沿道路上引导线自动寻迹,研制一种基于模型汽车为硬件平台的智能车系统.该系统通过采用改进的边缘检测算法对COMS摄像头捕获的道路信息进行处理,在获取更准确图像的基础上,依靠舵机进行方向控制,通过闭环PI控制电机驱动智能车前进.本设计实现了智能车沿引导线稳定、快速行驶的功能.实验表明,此设计方案提高了智能车运行速度和稳定性. 相似文献
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吴磊 《长春师范学院学报》2014,(6):40-44
本系统设计以温度传感器DS18B20[3]、电桥测重传感器和MC9S12XS128最小系统[2]为核心[1],使用220V AC电源加热水壶中的水。本设计具有温度测量功能、液位测量功能,可显示温度和液位数值。测温分辨误差不大于0.5℃,液位测量误差不大于5mm。具有液位上限、下限报警功能,可以设置报警点,液位低于下限或高于上限时,发出声音报警并禁止加热。具有分段程序控制功能,可分段设置控温值和保温时间,升温速度不小于10℃·min-1,控温误差不大于0.5℃。 相似文献
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本文以飞思卡尔公司的16位微处理器MC9S12XS128为控制芯片,用4×4矩阵键盘作为人与系统对话设备,用自带汉字库的带背光的12864LCD为显示器,设计了自动电阻测试仪。测试仪实现了100Ω、1KΩ、10KΩ、10MΩ四档位的精确测量,且在各档位间能实现自动切换;同时具有电阻筛选功能;测试仪还设计了自动测量电位器阻值随旋转角度变化的装置,能动态显示电位器阻值随旋转角度变化的曲线。系统性能稳定,测量精度高,具有相应的灵活性和实用性。 相似文献
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吴磊 《长春师范学院学报》2014,(12)
本系统设计以温度传感器DS18B20[3]、电桥测重传感器和MC9S12XS128最小系统[2]为核心[1],使用220V AC电源加热水壶中的水。本设计具有温度测量功能、液位测量功能,可显示温度和液位数值。测温分辨误差不大于0.5℃,液位测量误差不大于5mm。具有液位上限、下限报警功能,可以设置报警点,液位低于下限或高于上限时,发出声音报警并禁止加热。具有分段程序控制功能,可分段设置控温值和保温时间,升温速度不小于10℃·min-1,控温误差不大于0.5℃。 相似文献
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设计了基于电磁传感器的自动循迹智能车。使用32位单片机MCF52259作为核心控制单元,设计了电源模块电路、停车检测电路、电机驱动电路及信号采集电路,采用PID控制算法使得智能车自动采集路径信息,控制电机加减速、舵机转向,实现了智能车的自动循迹行驶功能。 相似文献
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本文主要对MPC7448微处理器以及其最小系统的工作原理进行了阐述,对最小系统进行了详细的设计.文章主要从系统的硬件和软件两个方面出发,对系统的整个设计进行了阐述,在最后还描述了系统实现的过程. 相似文献