基于增强现实的物体运动仿真设计与实现

针对如何在增强现实(Augmented Reality, AR)的虚拟环境中体现物体运动仿真时运动学与动力学特性的问题, 设计了一套将AR技术与物体运动仿真集成, 通过模型建立、标记物注册、运动仿真交互控制、增强场景实时渲染等步骤设计物体AR运动仿真系统. 该系统由运动学仿真模块和动力学仿真模块组成. 运动学仿真模块的设计和实现以刚体绕定轴转动和平面四杆机构的几何运动为例, 通过移动标记物进行运动学仿真的交互控制. 动力学仿真模块的设计和实现以曲柄滑块机构惯性运动为例, 通过改变输入参数进行动力学仿真控制. 最后以机械类课程教学中平面四杆机构急回特性学习和曲柄滑块机构动力学方程求解为例进行实际应用. 结果表明, AR运动仿真系统提供了直观的高交互操作运动学与动力学仿真环境, 通过可视化能帮助学生理解相关的理论知识, 进而实现虚实融合的智慧化运动仿真教学.     

180°模具翻转机构的设计与仿真

橡胶硫化完成后, 模具翻转一定的角度可以便于工人取出橡胶制品和清理模具. 为实现中小型模具翻转, 降低劳动强度, 提高生产率, 研究一种180°模具自动翻转机构, 采用SolidWorks建立该机构的三维模型, 并在其motion模块中进行运动学仿真, 得到模具的运动特点. 对翻转机构进行优化分析, 以滑轨宽度为90mm, 限位沟槽宽度为20mm, 求得曲率半径为37mm时, 模具的角加速度最小, 翻转运动最为平稳; 运用有限元软件ANSYS获得翻转设备在极限载荷工作时, 主要受力件固定轴的应力场. 制成样机并经实际应用表明, 设计的翻转机构运行平稳可靠、易于控制, 能更好地满足实际生产要求.     

笛管式配气机构进气量的分析研究

阐述了笛管式内燃机配气机构的结构原理,并创建有限元模型,采用CFdesign软件仿真的方法对比传统配气机构和笛管式配气机构进气机理,分析进气过程中两者气缸体积流量的变化规律.结果表明:笛管式配气机构在提高较小转角或较小开度时,能使进排气流畅,进气更为充分,从而大大提高了进气量.     

一种解耦式主动脚轮全向移动机器人的标定方法

由于机器人的加工制造和装配等因素引起的几何参数误差影响了运动学模型的准确性,因此会同时降低运动控制和里程计精度.为提升全向移动机器人的运动精度,提出了一种针对基于解耦式主动脚轮的全向移动机器人的分步标定方法,该方法通过限制关节空间运动输入来简化运动学矩阵,并利用最小二乘法获得运动学参数的实际值,从而提升运动学模型的精度.搭建了基于解耦式主动脚轮的全向移动机器人实验平台,并通过仿真和实验对标定算法进行验证,实验结果显示在平面内三个自由度上速度控制精度和里程计精度均得到了显著提升,证明了标定算法的有效性.     

RRR-PRP平面六杆Ⅱ级机构的运动学仿真

以机构的组成原理为出发点,以应用最为广泛的RRR-PRP平面六杆机构为分析对象,采用复数向量推导出曲柄、RRRⅡ级杆组、PRPⅡ级杆组三个基本模组的运动学数学模型,利用其组成机构杆组并搭建平面连杆机构的运动学仿真模型,充分利用MATLAB的S imu link仿真模型数据可视化的特点观察     

基于最小速比偏差的注塑机双曲肘合模机构优化设计

注塑机合模机构的性能直接影响注塑制件的质量、效率以及注塑设备的寿命. 以企业指定380T锁模力的双曲肘合模机构为研究对象, 提出将肘杆机构原型速比曲线与理想速比曲线的最小偏差值加入优化函数, 结合机构总长、行程比、力放大比等进行多目标优化设计, 并进行仿真验证. 结果表明: 在合模机构总长、移模行程满足要求的基础上, 力放大比增大12.24%, 临界角处速比降低14.49%, 且合模周期减少6.6%, 可有效提升合模机构的综合性能.     

基于时间段和频带联合选择的多类运动想象脑电数据分类

脑电信号的时间和频率间隔选择对脑机接口的分类性能具有重要的影响。针对多类运动想象脑机接口系统,提出一个新的基于时间段和频带联合选择的分类算法。该算法首先使用滑动窗将运动想象产生的脑电信号在时域和频域进行分割,然后在每一对截取的时间段和频段,使用多类共空域模式算法提取脑电特征信号,最后使用k-最近邻算法对特征信号进行分类。交叉验证的分类识别率作为最优时间段和频带的选择标准。使用一个四类数据集对这个分类算法的性能进行了测试。与现有的3个典型算法比较,这个算法取得了最高的平均分类正确率,证实了这个基于时间段和频带联合选择的分类算法的有效性。     

用ActiveX技术实现DeltaV系统仪表面板仿真设计

通过对DeltaV系统仪表面板操作功能的分析,介绍了用ActiveX技术实现DeltaV系统仪表面板操作计算机仿真设计,大大提高了仿真软件开发效率.该仪表操作仿真软件主要包括指针控件建立、控制仪表模拟面板设计、控制模块参数数据库结构设计、控制仪表模拟面板操作仿真功能设计、报警功能设计等.     

空间电压矢量脉宽调制在风电并网控制中的仿真研究

针对变速恒频风力发电并网控制中流行的矢量控制,构建了双馈发电机电网侧PWM变换器的数学模型,阐述了空间电压矢量脉宽调制（SVPWM）技术的原理,并在Matlab仿真软件中搭建了SVPWM模块的通用仿真模型,进行了仿真分析研究,为风电并网及电力电子等相关领域的研究提供了理论依据,同时为Matlab软件提供了SVPWM功能模块。     

基于制造生态框架的知识模块演化动力机制研究

面向某一业务问题求解相关的一组知识及其相关情境资源的组合被称为知识模块, 知识模块的演化代表了业务解决能力的变化. 针对业务问题求解过程中知识模块的演化现象, 提出基于制造生态框架的知识模块演化的动力机制研究方法. 在多维度视角下构建知识模块演化的维度体系, 在演化维度体系的基础上引入生态势理论, 构建了知识模块生态系统演化的生态势分析框架模型. 并利用系统动力学方法与Vensim PLE软件对知识模块演化的生态势模型进行动力学建模与仿真, 研究知识模块演化的动力机制问题. 本文研究有益于丰富知识管理理论, 为企业知识管理实践提供参考.     

一种新的运动自适应去隔行算法

提出基于棱边方向检测的运动自适应去隔行算法,该算法能充分利用图像序列的时间和空间上的相关信息,采用新颖的相邻场运动检测方法区分视频序列中的运动和静止部分.对于运动部分,使用改进的基于棱边方向的边沿自适应插值算法;对于静止部分,采用三点中值滤波插值算法.仿真实验表明：算法无论在画面视觉效果还是视频图像信噪比,均达到良好了效果.     

一个获取镜头运动特征的有效算法

提出了一个直接利用MPEG视频中的压缩参数信息，获取镜头运动特征的算法．算法中利用的压缩参数主要有帧类型、宏块类型、DC系数、运动矢量．与已有的算法相比，此算法具有计算成本低，识别率高的特点，能有效地区分镜头运动和溶暗、划出等镜头渐变，具有鲁棒性．     

基于分数布朗运动的随机微分方程

在 Hurst 指数(1/2,1) H∈条件下,研究了基于分数布朗运动的随机微分方程: d ( g t B t 的温和解的局部及整体存在性和唯一性.()d ()HQ u Au uu t=++x )d     

复合运动扑翼气动特性的数值模拟

为了研究扑翼的气动特性,对ALE格式的可压缩Navier-Stokes方程的时间导数项进行预处理,用双时间步推进方法,求解复合运动扑翼的低雷诺数非定常流场问题。结果表明,具有上下扑动、前后划动和俯仰运动的扑翼能够产生较大的升力和推力;有较强的前缘涡,是产生高升力的主要原因;上扑     

一种改进的三步搜索块运动估计算法

针对目前块运动估计的三步搜索法和新三步搜索法在搜索时容易陷入局部最小的问题，提出了一种改进的三步搜索法，该算法在三步搜索法的基础上，设计了新的大小菱形综合搜索模板，采取了自适应选择模板的搜索策略，减小了搜索时陷入局部最小的概率，提高了运动估计精度且降低了计算复杂度．模拟实验结果表明，该算法与原三步搜索法相比，运动估计的均方误差更小（降低了0．7）且计算复杂度减小了10％以上。     

一类Gauss过程增量的一般形式

不文在较一般的条件下考察了2a一分数Brown运动增量的一般形式.     

基于运动一致性的3D-HEVC深度视频帧间编码快速算法

针对深度视频在3D-HEVC编码框架中编码复杂度较高, 提出了一种基于运动一致性的深度视频快速帧间编码算法. 首先把深度视频划分为4个区域: 彩色和深度视频均运动区域、彩色视频运动但深度视频静止区域、彩色视频静止但深度视频运动区域以及彩色和深度视频均静止区域. 然后, 根据不同分区对最大编码单元设计不同的编码策略. 结果表明, 本算法与原始测试平台HTM-10.0相比, 在绘制的虚拟视点质量几乎一致的情况下, 各序列深度视频编码时间平均节省了63.58%, 总体编码时间节省了40.13%.     

R/S分析的理论基础:分数布朗运动

探讨了R／S分析方法的理论基础．指出稳定的Levy分布作为R／S分析的理论基础有重大缺陷。分析了分数布朗运动与R／S分析在含义和逻辑上的紧密联系，提出了分数布朗运动是R／S分析的理论基础的观点，最后，对我国上海股票市场进行了实证分析，其检验结果证实了本文提出的观点。     

USB2.O接口的130万像素动态图像采集系统设计

USB2．0协议是新一代的通用串行总线标准，其传输速度高达480Mbps．本文对代表业界尖端水准的USB2．0控制器EZ-USB-FX2的性能特点作了介绍，讨论了EZ-USB-FX2在130万动态图像采集中的应用，详细论述了该系统硬件、设备固件、驱动程序及微机应用程序的实现方法、     

夹杂物与空洞相互干涉对刃型位错运动吸附特性的影响

分子动力学（MD）计算模拟是研究复杂的微观系统的有力工具,使用Osetsky模型[1]和Malerba势能[2]进行模拟可以得到更为准确的数据。国内已经模拟过BCC铁中单独存在沉淀[3]和单独存在空洞[4]时的临界切应力（CRSS）在不同条件下的变化情况。本文模拟了BCC铁中刃型位错与铜沉淀和空洞共同存在时的相互作用过程,分析沉淀和空洞共同存在时对吸附切应力的影响,可以对位错的汇集过程更清楚的表征,同时预防或延迟裂纹的产生。