卫星导航系统自主导航技术研究与验证

本文结合全球卫星导航系统自主导航技术发展现状,介绍了自主导航能力的发展特点及重要作用,分析设计了卫星导航系统自主导航体系架构,并对自主导航关键的时空基准保持技术进行了分析,提出了基于星间观测的完全自主导航的滤波算法、滤波状态噪声协方差信息选择方法及自主导航星载数据处理方法.论证了基于地面观测数据(锚固站)的半自主导航方法,比较了不同锚固站分布、数量及观测周期对自主导航性能的影响,并利用一套地面仿真试验系统验证了自主和半自主模式下的精密定轨和时间同步精度,可为卫星导航系统自主导航设计提供参考.     

抗干扰设计与实现

将从硬件和软件两方面综述了以多媒体微机为核心的分布式多单元通信网监控系统的抗干扰特性。     

RT21-ISCS平台综合监控系统集成人机界面的设计与实现

轨道交通综合监控系统集成主要包括综合监控系统（ISCS）、电力监控系统（PSCADA）、门禁系统（ACS）、火灾报警系统（FAS）、机电设备监控系统（BAS）等五个子系统,重庆轨道交通三号线在国内率先使用国产综合监控系统集成应用与开发平台RT21-ISCS,从运营使用角度对综合监控系统集成人机界面（HMI）布局、报警画面弹出、按钮操作控制等方面进行了探讨。     

商场导航系统的设计与实现

本文实现了一种基于.NET技术的商场导航系统,该系统包含店铺管理、楼层管理、基础设施管理、商品类别管理、用户管理和智能推荐等模块,可为大型商场提供交互式的消费者导航功能。在增强用户体验的同时,又为商场管理人员的决策提供有力的支持。     

淡水养殖水体细菌群落结构与硝化速率的关系

为研究3类淡水养殖水体(精养虾蟹池、湖泊养殖水体和精养鱼池)细菌群落结构与硝化速率的关系,通过16S rRNA基因高通量测序与流式细胞仪分析了 15个养殖水体的细菌种群结构和总菌数,并测定了硝化速率.结果表明:淡水养殖水体中的优势菌群门为变形菌门(Proteobacteria)、放线菌门(Acidobacteria)和...     

移动机器人视觉导航系统的设计与实现

实时、准确的提取道路信息和控制机器人的运动状态是机器人视觉导航系统的关键,针对这两点提出了一套基于ARM处理器的解决方案和控制算法,并着重研究了坐标几何校正算法和最小曲率半径算法.实践结果表明,该套算法简便有效、实时性好、可靠性高,适用于简易机器人的视觉导航.     

自主式浇花机器人的设计与实现

当前机器人技术发展迅速,其应用逐步由工业、军事等领域向其他领域渗透,已经和我们的日常生活息息相关。其中,自主式机器人以其特殊的自主性,正逐步代替人类完成一些相关工作,为人们解放出更多的时间和空间。介绍了一种以能力风暴为平台开发设计的自主智能浇花机器人,从电子控制和机械结构以及闭环控制几个方面做了详尽描述。     

电磁导引智能车仿真平台设计与实现

设计并实现了一套电磁导引智能车的仿真平台,包括软件仿真和硬件仿真2种模式.前者通过软件模拟电磁导引,计算瞬时传感器状态,解决了电磁导引在动态过程中难以定量分析的问题.后者通过引入缩微车,实现硬件在环,解决了电磁导引中难以建立精确动力学模型的问题.实验结果表明:软件仿真与实际电磁环境相似度高,硬件仿真通过引入硬件在环,可...     

基于符合控制算法的全向移动平台设计与实现

设计并制作了一款基于麦克纳姆轮的全向移动平台,为保证移动平台的高精度运动和灵活避障,提出了一种复合控制算法。移动平台采用4个麦克纳姆轮为驱动轮并建立了在环境坐标系下的数学模型,采用上、中、下3层分布的电路控制系统,并以二维模糊PID(proportion integral differential)控制器、Bang-Bang算法和提出的避障算法构成复合控制器,实现移动平台在室内灵活避障和高精度运动。研究结果表明:设计的移动平台运动方式灵活,能够在二维环境下保持良好的避障能力和较高的运动精度。     

基于.net的自主招生信息平台的设计与实现

随着Internet的应用在全球范围内日益普及,办公自动化是运作高效的企事业单位的必然要求,高校自主权的放开,利用信息技术实现的网上招生系统可以解决日益增长的招办咨询需求与有限的招办资源间的矛盾,同时,信息平台快速．便捷,突破时空限制的优势,可以大大提高工作效率。     

一种用于巡检作业的移动机器人设计与实现

介绍了一种能够应用于小区安防巡视、工业现场监控等自动化巡检场合的轮式移动机器人。本机器人能够完成固定路线的巡视工作,并对巡视路线上的关键目标进行视频拍摄和温度检测,从而起到替代人工的作用,具有一定的应用前景。对机器人导航、视频采集与传输以及温度测量等关键技术进行了较详细的介绍。利用本文方法开发的移动机器人,通过实验室环境验证,系统运行平稳。     

基于WINCC的包装运输监控系统的设计与实现

应用SIEMENS公司的WINCC组态软件实现了尿素包装输送系统的设计．阐述了系统硬件组成，监控系统设计和系统保护的功能与特点．使用WINCC组态软件编制上位机界面，利用PROFIBUS通讯连接PLC和上位机，通过实施达到了较好的控制效果．     

基于SuperMap GIS的车载导航系统的设计与实现

阐述了基于SuperMap GIS平台的车载导航定位系统的设计与实现过程,重点介绍了导航电子地图、实时定位显示、地图匹配、路径规划、车辆轨迹回放、信息查询等功能的实现。特别利用距离投影算法实现了电子地图的匹配,修正了车辆在电子地图中的位置。     

嵌入式车载导航系统的地图数据库设计与实现

基于全球定位系统(GPS)和地理信息系统(GIS)的车载导航系统是智能交通系统的最重要的组成部分.结合嵌入式技术阐述了车载导航系统的设计与实现,重点介绍了WinCE下电子地图数据库的设计、连接与显示.     

自主飞行无人机地理围栏算法设计与实现

为提高无人机飞行的安全性,提出了一种自主飞行的无人机地理围栏算法。首先,通过对原始地理围栏缩放并进行顶角平滑与自相交检测处理,提出一种对凹凸地理围栏普遍适用的地理围栏预控制层生成算法;然后,在传统射线法的基础上加入缓冲距离以解决交点数误判问题,利用改进的射线法进行地理围栏越界探测,且针对存在越界危险的无人机设计了一种越界航点重规划方法及相应的边界保持自主控制控制律;最后,利用四旋翼无人机搭建的实验系统进行了验证。仿真及实验结果表明:无人机能够在避免地理围栏越界的基础上尽可能小地修正原飞行路径,证明提出的地理围栏算法有效,能够保证自主飞行的无人机在地理围栏内的飞行安全。     

Web2.0环境下程序设计课程自主学习平台的设计与实现

针对当前计算机专业学生普遍缺乏项目实践和创新能力,提出建设网络学习平台对传统程序设计课堂进行补充。Web2.0是互联网的新一代技术模式,能极大地满足网络用户的个性化需求,吸取Web2.0中各项技术的特点,采用Java语言、Ajax技术、SSH框架等设计实现了Web2.0环境下程序设计课程自主学习平台,平台集成了Blog(博客)、Wiki(维基)、Tag(标签)三大模块,并且任意一个模块都可以使用内容聚合(RSS)模块进行订阅,在SSH架构的协助下,平台功能基本实现。     

基于Web的油田集输中心平台控制系统的设计与实现

介绍了基于Web的油田集输中心平台控制系统的开发背景、系统的实现方案以及涉及到的一些关键技术.实践表明该方案可行、技术非常有效,并具有重要的参考价值.     

通信电源监控单元的标准分析与硬件设计

针对编号为YD/T1363-2005的通信行业新标准,着重在定义术语、系统结构和监控对象三个方面,从监控单元的角度对该标准与原有标准进行比较研究,提出了以AT91RM9200为核心的新监控单元硬件设计方案,并分别对ADC、网络通信等各个模块进行了必要讨论.所设计的监控单元与现有系统相比具有显著的优点.     

基于自适应动态规划算法的小车自主导航控制策略设计

小车自主导航系统是路径规划领域研究的难点问题。本文利用自适应动态规划算法对小车自主寻路、避障的控制策略进行了设计。介绍了仿真过程中小车检测环境状态量的方法,提出了小车通过连续型奖励/惩罚信号自主学习寻路、避障的控制策略,并结合虚拟现实技术创建了不同路径和不同障碍物状态的仿真环境。通过不同路径状态的仿真实验,验证了自适应动态规划算法在解决小车自主导航避障控制策略问题上的可靠性和稳定性。     

基于Mission Planner的无人机自主导航测量系统设计与实现

针对目前测量工具价格较为昂贵、测量手段多采用人工采集的方式,设计一款基于Mission Planner开源地面站和全球导航卫星系统(global navigation satellite system, GNSS)相结合的无人机自主导航测量系统。该系统由四旋翼无人机、APM(advanced power management)控制器、Mission Planner地面站和PPK(post processed kinematic)后差分系统构成,共设计手动和自动导航两种控制方式。自动导航模式中可通过Mission Planner地面测控系统的地图模块、数据交互模块,实现无人机按照设计预设航线进行飞行,并获取目标点的空间三维坐标。通过GNSS-BDS/GPS系统定位试验和自动导航对比试验得出,此套自动测量系统静态达到厘米级的定位精度,自动导航模式下的定位精度达到分米级。最终将其应用到点位坐标测量中,该系统所测得数据误差控制在10 cm内,满足测量工作中的基本需求。研究结果可对今后开展全自主测量技术设备的研发提供理论基础和实践参考。