基于任务压缩的成像卫星任务规划

传统成像卫星任务规划过程中任务在时间窗口确定后是不可变的,但受限于卫星的各类约束条件,有些任务无法执行。针对该问题,在任务可以压缩的前提下,提出了采用多种任务压缩的方法处理指令模板冲突和消解文件下传约束,提高规划结果质量。对任务压缩策略进行了实验,测试结果表明,任务压缩策略的使用能够有效优化规划结果,提高卫星观测时长和完成任务数。     

成像卫星任务规划系统分析与设计

针对成像卫星任务规划的操作指令自动生成问题,深入分析了成像卫星任务规划系统的特点,在基于PDDL的任务规划问题求解结构的基础上,提出了一种基于PDDL的成像卫星任务规划系统结构.该系统结构采用模块化的设计,具有良好的灵活性和通用性,能够实现系统动态的任务重规划.     

基于冲突消解多无人机协同航路规划算法仿真

针对多架无人机同时攻击同一目标的问题,提出了一种基于冲突消解机制的航路规划算法.通过分析协同规划中的各种约束条件及任务要求,从规划终点同时、同步扩展每架无人机的飞行航迹,并采用不等步长扩展法反映每架无人机的飞行速度,在扩展节点的同时进行各项约束条件的检查和消除,保证多条航迹间的时空协同;最后通过数学仿真验证了该算法的可...     

电子侦察卫星任务规划调度模型与算法研究

对电子侦察卫星任务规划模型及算法进行了研究。首先给出了规划预处理的基本方法,并在合理假设基础上建立起相应的数学模型;然后提出了电子侦察任务可能冲突判断、冲突任务集分割及电子侦察任务冲突执行度等方法及概念,针对遗传算法及模拟退火算法各自的优缺点,设计了一种基于冲突消解的遗传模拟退火算法对问题进行求解;最后通过实例将该算法与普通遗传算法（GA）相比较,结果表明该算法的规划效果比GA更好。     

遥感卫星滚动式动态任务规划技术

面对应急任务常态化趋势,通过分析卫星任务管控系统快速响应需求,提出了滚动式动态任务规划技术方法,研究了动态任务规划问题的求解过程,分析了动态任务规划滚动时间窗口选取策略、前瞻式任务与资源处理策略和星上资源连续使用原则等。该方法在遥感卫星任务管控系统中的工程化应用将能够大大提升系统应急任务快速响应时效性,降低任务动态调整复杂度,规避星上任务频繁调整风险。该方法将为面向任务快速响应的新一代任务管控系统建设奠定技术基础。     

多区域多维覆盖联合优化卫星任务规划

针对电子侦察卫星如何对多目标潜在区域进行普察的任务规划问题,通过分析电子侦察卫星的应用场景、任务需求及执行约束,将待观测区域网格化、观测时间离散化以及对观测频率频段化处理,建立解决该问题的时空频三维覆盖优化模型。通过改进编码结构、初始化以及对约束处理等方法,将遗传算法用于该模型的求解。仿真实验表明,改进的算法可以适应多卫星长编码多约束优化问题求解,模型可以优化任务规划结果。     

基于模拟退火的卫星地面站任务规划方法

卫星地面站系统任务规划问题是一个基于约束的组合优化问题,是优化卫星任务规划的前提,是影响卫星任务规划结果的重要环节。鉴于此,问题中考虑了可视时间窗口、任务权重以及地面站天线转换时间的约束,以最大化完成任务的优先级之和为目标,建立了调度模型。提出了一种有效求解该问题的结合自适应搜索的模拟退火算法,给出了示例,并对算法进行了仿真验证。     

面向区域目标的遥感卫星任务规划算法

面向区域目标的遥感任务规划问题主要解决如何在多遥感卫星条件下,对区域目标进行合理的任务分解和分配。提出了一种动态划分方法,通过加入卫星观测范围因素,改进了现有的静态划分方法。该方法划分生成的候选条带数量大大增加,使算法求解难度增大。基于邻域搜索思想,综合贪婪规则、随机模式和变邻域等因素提出了快速求解区域目标任务规划问题的贪婪随机变邻域搜索算法。最后通过实例进行了验证,结果证明应用该算法能较快得到比较好的解。     

无人机任务规划研究

任务规划系统作为高科技技术已经引起了广泛的关注和应用。目前世界上一些主要国家都在研制任务规划系统。无人机飞行中合理的路线规划可以减小飞行时间、降低油耗,减小被敌方发现、攻击的可能,从而提高了完成任务的概率。介绍了无人机任务规划的基本概念,描述了无人机任务规划的基本功能、常用的规划算法,如代理方法、遗传算法和战场威胁源建模方法等,给出了基于VORONOI图的一种无人机任务规划技术方案。     

基于级联调度的相关性任务集共享资源冲突消解算法

针对多资源多任务的冲突消解问题,文章提出一种面向资源负载率的多资源多任务冲突消解算法,该算法以任务优先级和资源负载率作为任务和资源的选择原则。首先给出单一资源冲突消解算法,再通过级联调度的方式进行多资源冲突消解,实现并发任务的半串行化,最终达到资源冲突的完全消解,同时保证相关性任务集整体完成时间最小化。     

基于改进粒子群算法的多UAV协同侦察任务规划

针对多无人机（UAV）协同侦察的任务规划问题,充分考虑侦察目标的侦察分辨率和时间窗约束,建立了数学模型;提出了一种改进的粒子群算法,使得粒子群能够较均匀地在问题空间内搜索,避免陷入局部极值,在保持传统PSO算法快速收敛的同时,加强了算法局部搜索能力。基于该模型和优化算法,制定了合理的多UAV协同侦察任务计划,使得多UAV协同侦察任务在满足任务要求、平台性能和战场约束的条件下具有最小代价和最优作战效能。     

基于兴隆观测基地50cm望远镜的幸运成像系统

大气湍流会在很大程度上降低地基望远镜的空间分辨率,而幸运成像技术以较低的成本、简单的设备、易实现的算法可以有效修正大气湍流的影响,从而提高了地基望远镜开展天体成像和密集星场高精度测光观测的能力.基于兴隆观测基地50 cm望远镜研制了幸运成像系统,该系统包括滤光片、望远镜增焦子系统、数据采集子系统和数据处理子系统.在视宁度良好的晴夜对月球、大行星、球状星团和双星进行了观测,成功获取了月球表面的清晰图像,恒星星像的半高全宽(FWHM)达到0.6,好于2倍望远镜衍射极限.观测结果表明,该幸运成像系统能够有效提高地基望远镜的空间分辨本领,为下一步的高分辨天文观测研究奠定了基础.     

区分服务模型下LOBS网冲突解决方案研究

光标签突发交换(LOBS)是一种新出现的光交换技术,而LOBS网络中因突发包竞争导致数据丢失。文章介绍了这种网络的结构以及特点,区分服务模型下冲突解决关键技术,并提出了一种基于区分服务模型下的LOBS网络冲突解决新方案。     

Cr2Ta中层错的Z衬度像研究

本文利用高角环形暗场成像技术获得六角Cr2Ta Laves相的重原子分辨的原子序数(Z)衬度像,阐述了在相近分辨率情况下Z衬度成像技术与普通高分辨像相比具有一定优势.从所得到Cr2Ta的层错的Z衬度像,直观地解释了层错的原子排列构型,为理解复杂结构中缺陷的原子构型提供了资料.     

任意相干度圆孔成像系统对两物点分辨能力研究

两点分辨的问题已进行过深入的研究,其中最著名的是Rayleigh和Sparrow判据.然而其通常仅适用于完全相干光或者完全非相干光两种极限状态,对于具有普遍性的部分相干光的情况却研究较少.本文设计了部分相干光照明圆孔成像系统,据此建立了两物点光强在像面分布数学模型,利用MATLAB对两物点像面光强分别在不同间距与任意相...     

内窥式共焦成像系统的相干传递函数及分辨率的分析

基于点扩展函数,推导出内窥式共焦成像系统的相干传递函数。结果表明：该系统成像具有卷积性质,是一个线性平移不变系统。分析了分辨率与针孔及光纤半径之间的关系,提出了最佳归一化针孔半径,设计并建立一套共焦成像系统,获得了鉴别率板的共焦和离焦像。     

太赫兹成像技术在无损检测中的实验研究

太赫兹成像是一种新兴技术,为了将其应用在无损检测领域,提出了一种基于连续扫描的新型太赫兹成像系统.通过对隐藏的硬币和带小孔的金属板等样品进行检测,得到了清晰的图像.实验结果表明通过本成像系统可以对隐藏的金属样品进行鉴别,其空间分辨率低于0.5 mm.因而本系统可以成功地应用于无损检测.     

图规划在路径规划中的应用

随着科学技术的不断发展,机器人研究成为当今的热门话题,人们趋向于用机器人替代人类去完成一些危险的工作。而路径规划是机器人研究的难点之一。本文以机器人的运输问题为例,介绍了图规划的算法,以及如何利用图规划技术对路径规划问题进行求解。     

多线阵CCD亚像元成像超分辨率重构技术研究

为实现以多片线阵CCD亚像元成像为基础,提出一种超分辨率重构算法。首先,在高分辨率网格上建立插值模型;然后,辨识插值重构图像在线阵列方向和扫描方向的模糊核,得到整幅图像的模糊核;最后,采用带有Neumman边界条件(BCs)的梯度平滑Richard-Lucy(GSRL)滤波复原算法去除模糊,抑制了振铃效应。实验结果表明,用本文算法重构超分辨率图像的灰度平均梯度(GMG)值较双线性插值法提高了7.63,主观目视清晰、细节丰富;可以实现对多片线阵CCD亚像元成像的超分辨率重构,获取更高的系统分辨率。     

单像素成像在特殊波段及三维成像的应用发展

与传统的面阵成像技术不同,单像素成像技术作为一种新型的计算成像技术,使用不具备空间分辨能力的桶探测器,结合空间光场调制技术,通过关联算法重构待成像物体的空间强度信息,在研究界得到了广泛的关注。近年来,单像素成像技术被广泛应用于各种波段的成像领域,尤其是在某些面阵探测器价格昂贵甚至无法制备的特殊波段,单像素成像技术逐步发展为一项低成本高成像质量的替代技术。并且,在三维成像技术中,大量基于单像素成像的相关研究工作也被相继提出。文中主要介绍了单像素成像技术的基本原理及应用发展历程,并着重介绍了其在条纹结构投影三维成像技术中的应用工作。