电脑与智能机器人

电脑与智能机器林溪波１９４６年，世界上第一台计算机的诞生是科学技术史上又一划时代的伟大发明。在短短的５０年中，电子计算机已经由第一代发展到第五代—一智能计算机。计算机技术的飞速发展．使得机器人如虎添翼．由第一代机器人—一工业机器人发展到第二代机器人—...     

智能机器人语音识别对话与控制

图1图2现在越来越多的朋友在工作、学习、生活、娱乐中离不开电脑了。语音是人类交流的最自然、最方便的手段,因而也必然成为人和计算机之间交流的最自然、最方便的手段之一。利用语音识别技术平台,创造出互动有趣的人机对话氛围,让您感受到高科技的神奇与乐趣。我们一般是使用     

一种简易智能机器人的设计及应用

本设计以AT89C51单片机作为智能机器人的检测和控制核心。采用红外光电传感器检测路面黑线及障碍物,使用金属传感器检测路面下金属铁片。应用光电码盘测距。用光敏电阻检测、判断车库位置,利用PWM(Pulse—Width Modulation，脉宽调制)技术动态控制电动机的转动方向和转速。通过软件编程实现对智能机器人行进、绕障、停止的精确控制和检测数据的存储、显示。     

使用自适应控制的超声波电机精密位置控制

超声波电机具有很强的非线性和时变特性．它对控制输入还存在死区效应。为改善控制性能,必须解决这些问题。该文采用自适应和P控制相结合的方法,对超声波电机的相位差进行控制。在控制器中,使用带在线参数辨识的自适应控制策略来补偿电机的时变特性,采用比例控制器消除死区效应。模型阶数和控制延时由实验决定。实验结果表明这个控制方案是有效的。     

智能机器人的发展趋势 ——简议汽车工业机器人

智能机器人正影响着我们生活的方方面面,同时也参与了很多工业工作,近几年里汽车的制造与维修就有着智能机器人的参与.本文则以汽车制造与维修方面的工业机器人为探究对象,介绍机器人的诞生、发展,基本构造使用现状,以及对于智能机器人的展望.     

圆锯自适应控制优化

本文介绍了一种圆锯自适应控制优化的方法。在一定的环境下，这种方法能使圆锯按照给定的表面粗糙度生产木材。     

基于神经网络的模型参考自适应控制

将神经网络应用于模型参考自适应控制系统中,组成模型参考神经网络自适应控制系统.利用神经网络自身的优点来克服传统模型参考自适应控制算法的不足,使系统具有更强的鲁棒性和容错性.仿真结果表明,该系统与传统的模型参考自适应控制系统比较,不仅能实现原系统的功能,而且该系统的稳定性和抗干扰性优于原系统.     

智能机器人的研究

随着MEMS技术的发展 ,侦察传感系统的微型化、智能化成为可能 ,微型机器人成为MEMS技术军事应用的一个重要发展方向。本文根据国内外发展现状开展了基于MEMS技术的智能机器人研究。首先论述了智能机器人关键技术 ,并逐一提出了解决办法 ,在此基础上设计了一种以磁、声和红外传感器为基础的 ,采用DSP技术的智能机器人。该智能机器人可用于军事目标侦察和识别     

智能机器人的研究

随着MEMS技术的发展,侦察传感系统的微型化、智能化成为可能,微型机器人成为MEMS技术军事应用的一个重要发展方向.本文根据国内外发展现状开展了基于MEMS技术的智能机器人研究.首先论述了智能机器人关键技术,并逐一提出了解决办法,在此基础上设计了一种以磁、声和红外传感器为基础的,采用DSP技术的智能机器人.该智能机器人可用于军事目标侦察和识别.     

基于神经网络的自适应控制应用现状及发展

通过神经网络与自适应控制的结合，提出了两种基于神经网络的自适应控制系统（MRAC和STC),主要从应用角度出发，介绍了神经网络自适应控制的研究现状及今后的发展，并与常规自适应控制进行比较，指出了利用神经网络的自身特点，应用于控制系统中的优越性和可行性。     

基于间接模糊自适应控制的倒立摆系统设计

自适应模糊控制系统对参数变化和环境变化不敏感,能用于非线性和多变量复杂对象,不仅收敛速度快,鲁棒性好,而且可以在运行中不断修正自己的控制规则来改善控制性能,因而受到广泛重视。提出一种间接模糊自适应控制的方法,并将其成功应用于倒立摆系统中,根据Matlab模糊逻辑工具箱仿真得出理想的结果。     

分布式子带自适应滤波算法

为了解决分布式最小均方算法在输入信号相关性较高时收敛速度较慢、分布式仿射投影算法计算复杂度较高等问题,本文提出了两种分布式子带自适应滤波算法,即递增式和扩散式子带自适应滤波算法.分布式子带自适应滤波算法将节点信号进行子带分割来降低信号的相关性,从而加快收敛速度.由于用于子带分割的滤波器组中包含了抽取单元,所以分布式子带自适应滤波算法和对应的分布式最小均方算法的计算复杂度相近.仿真结果表明,与分布式最小均方算法相比,分布式子带自适应滤波算法具有更好的收敛性能.     

模型参考自适应控制逆变器的研究

分析了模型参考自自就控制方法应用于逆变器控制的可行性,提出了一种控制方案。详细地分析了系统的工作原理,得出了仿真结果及相应的数字解释。结果表明,这是一种控制效果好的方案。     

未来生活的智能机器人

本文介绍了智能机器人的特点及应用。