无人机倾斜摄影测量技术与三维建模的研究

在当下的市政规划部门中,已经普遍将三维建模运用在城市规划中,无人机倾斜摄影测量技术在三维建模中用于基础模型数据扫描并自动生成三维模型,之后建模师依据已有的初级模型数据进行精细调整.文章主要从技术角度进行探讨,对相关的计算方法进行简要阐述,同时研究这项技术在三维建模中的应用方式.     

图像处理技术在无人机电力线路巡检中的应用

现阶段,我国科学技术事业有了质的提升,电力线路巡检也紧随科技前沿,采用更高效且安全指数高的无人机巡检方式。由于电力线路分布在全国各个地方,部分地区偏远,因此运用无人机进行巡检并拍摄线路图像,利用图像处理技术,使相关部门第一时间发现线路问题,解决以往人工效率低下的问题,更大程度地减少人工误差,在无人机电力线路巡检中发挥重要作用。文章对无人机电力线路巡检的状况进行分析,对图像处理技术在其中的应用进行阐述,以期对相关工作者提供参考与帮助。     

无人机倾斜摄影技术的应用

本文针对线路运维过程中开展倾斜摄影通道巡视所使用的设备进行探讨,提出了两种可以配置到班组的微型无人机倾斜摄影系统,及他们与传统无人机倾斜摄影系统协同配合线路通道倾斜摄影采集模式,并通过数据处理系统形成线路三维模型及通道危险点分析报告,实现了以班组为主要实施主体的输电线路通道倾斜摄影巡视模式。     

无人机倾斜摄影技术在大比例尺地形图测绘中的应用研究

针对采用单镜头生产的地形图精度较低的问题,提出使用多镜头倾斜摄影方式制作大比例尺地形图的方案。首先对倾斜摄影测量技术及作业流程进行了介绍,其次以实际项目为例,对关键环节进行了深入分析,最后利用检查点在EPS软件中对地形图精度进行了检测统计。结果表明,该次生产的地形图精度可以满足1:500比例尺精度要求,可为同行作业人员提供参考借鉴。     

图像处理技术在无人机电力线路巡检中的应用

高效、安全的无人机电力巡线已经成为了高压输电线路巡检的一种重要的方式。通过对无人机航拍采集到的通道图像进行分析与处理,我们可以发现线路部件是否出现缺陷。图像处理技术可以突破处理海量图像的技术瓶颈,替代人工观察检测图像,降低了因为人为导致的误检率,在无人机电力巡检中具有良好的应用前景。本文阐述了国内外无人机电力巡线中图像处理技术的研究现状,分析了图像处理在电力巡检中的典型干扰因素,并探讨了图像处理在电力巡检中的应用。     

无人机技术在电力巡检信息化管理中的应用

基于飞控、传感器以及数据处理等技术的不断发展,无人机技术发展极为迅速.它作为空中重要的飞行平台,能够按照任务需求搭载相应的任务设备,把信息采集与处理、远程传输、测绘等功能有效地融合起来,推动电力巡检朝着信息化管理方向发展.     

无人机倾斜摄影测量在公路勘察设计中的应用

无人机倾斜摄影技术具有成本低、作业效率高以及精度高等特点,在公路勘察设计中的应用越来越广泛。文章主要对无人机倾斜摄影技术进行了研究与分析,并结合实际工作经验,针对无人机倾斜摄影技术在路线选定、视频汇报、外业调查应用、BIM项目管理等方面的应用提出了相关建议,希望能够为相关工作人员提供帮助。     

无人机倾斜摄影技术在大比例尺地形图测绘中的应用研究

针对传统全野外地形图测绘存在的作业效率低、成本高、风险高的问题,文章在分析了倾斜摄影测量技术后,提出采用倾斜摄影方式获取多视角倾斜影像,然后解算空三,创建生产模型,在模型的基础上采集地形图的作业方案。并利用检测点对地形图精度进行检测。结果表明：基于文章方案制作的地形图,其精度符合1:500平地区域地形图精度要求,并且外业工作量少、风险低、作业成本低,具有一定的实用性,可为大比例尺地形图生产提供参考。     

无人机倾斜摄影1:500不动产测量技术分析

通过无人机和1:500倾斜摄影测量的有效结合,在依靠高精度的地面控制点,运用飞行控制软件,进行航线的规划,从而实现对于多镜头倾斜摄影相机效果的模拟?并通过地面控制点,能够进行倾斜和正射影像的获取,通过相应的软件,进行三维模型的构建?通过这一测量技术,能够有效地提高测量精度,具有更高的便捷性和可操作性?本文就针对无人机倾...     

无人机影像区域网平差精度研究

轻型无人机以其机动灵活的特点,能够适应地形复杂、多云雾地区的飞行任务。但是由于其镜头小,获取的影像具有像幅小、数量多、基线短、重叠度不规则等特点,使得在进行区域网平差时和传统的航空影像有所不同。为解决无人机影像区域网平差工作量大、精度不高的问题,对获取的无人机影像进行了常规光束法区域网平差试验,利用无人机机载POS数据进行POS辅助光束法区域网平差,针对无人机获取的原始POS数据精度不高的问题,通过在区域网内布设少量控制点,建立POS数据改正模型,从而获取POS数据误差改正参数,对原始POS数据进行改正。提出了一种利用改正后POS数据辅助区域网平差的方法,并对三种方法的精度进行了评定。研究结果表明,常规方法的精度要优于直接利用原始POS数据的方法,利用改正后POS数据的方法在精度上接近常规方法,同时提高了区域网平差的效率。     

图像融合与拼接算法在无人机电力巡检系统中的应用

图像融合与拼接技术是数据综合处理过程中的新兴技术,该技术在军事领域和民用领域都有广阔的发展应用前景。无人机电力巡检系统中的图像处理算法包括图像预处理、图像配准、图像拼接和拼接缝消除算法。首先运用改进后的图像预处理算法对获取的图像进行优化,其次应用图像融合与拼接算法对多角度图像进行拼接,最后利用新型拼接缝消除算法消除拼接缝。实验结果表明,将整套算法应用于无人机巡检系统中,可对存在一定重叠和旋转的多幅图像进行自动拼接,获得无缝、清晰的大视场图像。     

无人机系统的模糊FMECA分析方法研究

针对传统无人机FMECA方法存在模糊性,难以进行定量分析,得不出精确分析结果的问题,提出了基于模糊综合评判的FMECA分析方法。不仅将传统FMECA中定性指标予以定量化分析,而且通过多级评判,突出了下级对上级的影响,使分析更具有连续性。以无人机系统中的舵机为例进行模糊FMECA分析,对其各个主要的失效模式进行了模糊综合评判,得出较好的分析结果。     

四旋翼无人机飞行控制系统设计研究

根据模块化思想分别对四旋翼无人机[1]硬件系统的控制器模块、传感器模块、电源模块、执行机构模块以及遥控器模块[2-3]进行了详细的阐述,并给出了相应的电路设计。根据硬件系统所需的要求设计了飞行控制系统软件方案总体流程图,最后根据图形化语言LabVIEW设计了一套基于四旋翼无人机飞行控制系统的显示界面用来实时采集四旋翼无人机飞行器姿态角的数据[4],通过转台实验分析证明,文中所设计四旋翼无人机飞行控制系统满足最初预期效果,为进一步研究奠定了理论基础。     

无人机飞行试验调试装置设计

设计了一种无人机飞行试验调试装置.利用DSP、XBee Pro(无线模块)和上位机等来实现上行数据的发送和下行数据的显示及存储.分析了调试装置各个模块的功能,对该装置进行了硬件设计,应用CCS和VB软件为开发平台,对DSP串口通讯和调参软件等进行了相应的程序设计.对系统进行了调试,结果表明,调试装置很好地实现了系统所要...     

一种新的无人机航拍序列图像快速拼接方法

 无人驾驶飞机航拍序列图像的邻近帧间含有大量的相交区域,这些相交区域是进行基于特征的图像拼接的基础,但是也成为了降低拼接效率的冗余信息.因此,本文提出一种既稳定又具有较小时间开销的无人机航拍序列图像的自动拼接方法.利用图像拼接过程中查找到的匹配特征点,自适应提取出适于航拍序列图像快速拼接的关键帧;在分析了序列图像的拼接时的相交区域的运动模型的基础上,建立了无人机航拍序列图像配准过程中的特征搜索区域预测的卡尔曼滤波器,减少了特征搜索和配准的时间;然后给出了详细无人机航拍序列图像的快速拼接方法,实验结果显示,本文的方法具有较好的拼接效果和拼接效率.     

一种无人飞行器监控数据预处理方法

阐述了对无人飞行器进行监控的必要性和重要意义,设计了一种无人飞行器监控数据预处理流程。首先采用空间对准算法将各传感器数据统一到空管系统坐标系下。然后根据无人飞行器的运动特点提出了基于改进“当前”统计模型的自适应卡尔曼目标滤波算法对航迹数据进行平滑滤波,该算法根据滤波新息的变化自适应调整机动频率,仿真表明改进后的算法能够实现对目标更为精确的跟踪。之后对航迹数据中的野值进行了判别和剔除。最后规范统一了各传感器的数据帧格式,实现了对监控数据进行预处理的目的。     

电子战无人机的发展现状及趋势

介绍了电子战无人机的发展概况,阐述了电子战无人机的种类与特点,论述了电子战无人机的作战应用及其未来的发展趋势。     

无人机假目标干扰有效性要求分析

分析无人机任务航路上的假目标干扰有效性有助于加深飞行航路和任务配置参数的理解。在简要描述假目标无人机的十扰过程和干扰原理的基础上,从空域要求、干扰样式要求、功率要求和航路要求四个方面出发,提出了假目标无人机成功实施干扰所需的前提条件,为判断其在飞行航路上能否彤成有效干扰提供了依据。     

无人机红外辐射的数值计算

针对非加力状态下的无人机(UAV),建立了其蒙皮、尾喷口及尾焰辐射的理论计算模型,利用有限元分析方法求解了不同方位角、不同观测仰角的红外辐射计算公式。利用Fluent流场计算软件分析了尾焰的温度场、压力场及其中CO2及H2O组分的浓度场,并在尾焰红外辐射计算中利用分析数据的方法,这种计算较精确。采用工程中实际使用的中波红外和长波红外探测器的探测波段,利用LOWTRAN分析了其在不同观测仰角下的波段透射率。对于某一特定型号的无人机,实验结果证明,相对于8~10μm长波蒙皮辐射而言,中波3.7~4.8μm的蒙皮辐射可以忽略不计。中波的尾喷口及尾焰辐射随观测角度的变化规律与长波类似,在相同观测角度下,中波的尾喷口及尾焰辐射都分别大于长波,其中尾喷口辐射在方位角大于90°的前提下,要大于相同角度下的尾焰辐射。在大气衰减影响下,蒙皮辐射和尾焰红外辐射的最大值均出现在观测仰角45°、方位角90°附近。