吸尘机器人控制系统设计

介绍一种基于ARM7微控制器的清洁机器人控制系统.该系统实时性高,功能完备.包括控制器、传感器部分、电机控制部分和人机接口部分.由碰撞传感器、超声波传感器和接近传感器来探测周围的环境,由直流电机带动两个驱动轮旋转,结合旋转编码器的反馈信息进行路径规划.经过实验证明了设计的可靠性,实现了清洁机器人的自动清洁行走功能.     

基于ARM的车间环境监测机器人设计

为满足工业生产过程车间中的环境监测需求,提出了一种基于ARM核心单片机,气体传感器,温湿度传感器,摄像头和Wi-Fi图传模块,姿态传感器模块的车间环境监测机器人,并设计了其软硬件方案。机器人通过滑模控制器进行平衡底盘角度的镇定,PID控制器进行平衡底盘速度的镇定,保证了机器人底盘的通过性能。在实验室环境中进行实验。实验验证表明,在复杂的工业生产车间环境中,该机器人能很好地通过复杂的车间环境,完成车间环境监测任务,并且将环境数据通过无线Wi-Fi模块回传给上位机,提供一种有效的车间无人监测方案,提升了工作效率,保证了人员和设备的安全。     

基于ARM核处理器的机器人手臂控制系统

基于ARM内核处理器控制的机器人手臂控制系统由主控制模块、测量反馈模块和通信模块组成.本系统通过对直流减速电机的控制达到手臂伸缩控制的目的,控制精度由高减速比的减速箱保证,角度传感器通过减速齿轮与螺杆和手臂连接,并反馈手臂的位置量.手臂控制器与控制终端之间采用RS-422通信标准,考虑到多机器人的应用,使用拨码开关对控制器进行编号.     

基于ARM Cortex-A8处理器的工业机器人示教器设计

本文提出了一种工业机器人示教器设计和实现方案。该示教器以TI的ARM Cortex-A8处理器AM3359为核心,扩展了2GB DDR3 SDRAM、4GB NAND Flash、8.4英寸LCD屏和触摸屏、1000Mbps以太网通信接口、USB接口、摇杆、按键等外围电路,并基于嵌入式Linux系统和Qt开发框架,对示教器软件进行了模块化设计。该示教器已经成功应用于6轴机器人本体。     

基于ARM处理器的便携式局部定位标签的设计

随着便携式通信设备的不断发展,局部定位系统的研究受到越来越多的关注.为了提高系统性能,基于ARM(Advanced RISC Machines)处理器对其中电子标签进行了设计.该便携式局部定位标签能对目标进行追踪定位.测试表明,所设计的标签能够正常收集数据,具有较高的响应速度,对中心数据服务器的资源占用率较低.     

探究Roomba：带传感器的真空吸尘机器人

这种自主式机器人装有一系列传感器和电机,不仅清扫了遍及全球的家居,而且还能作为未来开发者的一个机器人平台.iRobot的Roomba是一款用于消费者家庭的自主式真空吸尘机器人.该设备是一个圆形机器人,直径小于14英寸,高度不到3英寸.     

基于ARM的嵌入式系统硬件设计研究

随着电子信息技术的发展,以及数控系统的普及应用,我国工业生产中的各项管理环节得到了有力的技术支撑,取得了实质性的进步。目前,国内应用在钣金加工等行业的数控系统的操作标准较以往有了很大的提升,这就需要采用新式工艺对其进行改善,满足各项操作要求。基于此,基于ARM的嵌入式系统硬件的设计与研究内容受到相关领域的广泛关注,并以来该设计内容打开了数控系统构建的格局,促进相关行业的快速发展。本文就基于ARM的嵌入式系统硬件设计内容进行阐述,并将相关的研究成果呈现出来,以期为实践提供有益的借鉴。     

基于ARM的智能避障小车设计

避障是智能小车应具备的基本功能之一,以s3c44b0x芯片为核心,采集前方障碍信息并对智能小车进行控制,选用红外避障传感器检测智能小车前方的障碍物,设计了智能小车的自动避障系统,并阐述其工作原理。本系统设计简单、成本低、实时性好,在室内环境中取得了预期的实验结果,能使智能小车无碰撞到达目的地。     

基于ARM处理器的嵌入式WEB服务器设计

随着嵌入式系统的大规模发展,智能化信息终端通过Internet实现互联已成为当今发展的主要趋势,而嵌入式Web服务器正是嵌入式Internet中的关键技术。文中研究了嵌入式Web服务器,并给出了其在Linux环境下的实现方法。     

基于ARM的嵌入式机电仪器仪表平台化硬件系统设计研究

针对机电仪器仪表存在通用性差、功能单一、性能低等缺点,文章提出了对嵌入式机电仪器仪表平台化硬件系统设计的需求,围绕ARM架构下的三星嵌入式处理器S3C6410设计了主板硬件平台。最后对该嵌入式平台进行了调试测试,并给出测试结果。结果表明该嵌入式平台性能稳定,能够适应复杂多变的工作环境。     

基于ARM自主避障机器鱼设计

研究设计了基于ARM芯片和LINUX嵌入式系统具有自主避障功能的机器鱼。首先搭建了基于ARM芯片的硬件平台．然后对图像采集、图像显示和红外测距进行实现。通过红外传感器实现机器鱼的自主避障的功能。实验表明基于该方案设计的机器鱼能流畅地进行实时自主避障与图像显示。可以作为后续机器鱼的自主视觉功能开发的基础,提高了机器鱼的智能度。     

移动机器人超声波测距避障系统设计

测距避障是移动机器人适应未知复杂环境的能力之一,准确测出移动机器人和障碍物之间的距离是关键。以dsPIC33FJ256MC710单片机为核心研究设计了一种移动机器人超声波测距避障系统。该系统利用脉冲回波法测距,针对超声波在空气中的传播速度受环境温度的影响,设计了超声波速度温度补偿电路。实验结果表明该超声波测距避障系统测量数据准确,能够满足移动机器人在复杂环境中避障的需求。     

基于ARM的测井数据采集装置硬件电路设计

三侧向测井作为解决高矿化度泥浆和高阻薄层的测井问题的有效方法,其测井仪器得到广泛应用。但是不同厂家不同型号的探管和地面采集装置不能互换使用,为了节约成本和提高工作效率,设计了一种数据采集装置,该装置采用以ARM为核心的32位微控制器,利用CPLD实现曼彻斯特编解码,具有RS 485,USB,CAN,蓝牙等多种总线接口方式,从而便捷高速地与计算机进行通信,同时配有键盘和液晶显示以及闪速存储器。经过测试证明,该测井系统数据采集装置工作稳定,性能良好,故障率低,能实现对不同型号探管不同形式信号的采集。     

基于ARM平台的排障机器人控制系统设计

在吸收和改进其他移动机器人平台的基础上,提出了一种能在恶劣环境下排除障碍物的移动机器人方案。本排障机器人使用ARM处理器作为系统的中央处理单元,信息融合技术分别处理超声波传感器和CCD摄像机,将采集到的数据信息还原成作业信息。在实验室环境下能使其按照预定的路线运动,实现躲避障碍物的功能。     

基于ARM的危险品搬运机器人的设计与实现

针对具有很高危险性的物品,设计和实现了智能危险品搬运机器人,使用MINI6410控制板和电脑作为控制体统,机械臂采用的是AS-6DOFB型六自由度机械臂,每个关节都可在规定的范围内运动,通过操作上位机控制软件,可给伺服舵机控制器发送控制指令信号,从而实现机械臂在空间内精确作业,任务完成情况可通过在机械臂上安装摄像头反馈图像,如果将其安装到移动平台上,还能替代工作人员在有害环境中可视作业,实时修改控制指令,精确地完成每一项任务。实验表明,本文所提供的设计方案正确可行,能够达到要求。     

基于ARM的嵌入式服务机器人控制器的研究

服务机器人控制系统是机器人的神经中枢,它决定机器人能否按照用户要求顺利完成相应工作任务。这里提出一种基于ARM和μC／OS-Ⅱ的服务机器人控制系统,给出嵌入式服务机器人控制器的整体结构设计、功能设计和主控制器模块。在此基础上采用结构化设计方法,设计基于μC／OS-Ⅱ的服务机器人控制软件结构。该控制系统除具有模块化、体积小、功耗低、实时性强、可靠性高等优点外,经简单硬件调整和软件定制,能适用于不同类型的服务机器人．是服务机器人智能化发展的基础性研究。     

基于ARM的图像采集系统的硬件设计与实现

传统图像采集系统具有复杂、体积大、不便携带等缺点,而嵌入式图像采集系统集图像采集、显示、处理于一体,具有体积小、功耗低的优点.针对安防监控系统的需要,设计出一种基于ARM的图像采集系统.该系统以S3C2410(ARM9)为核心,利用USB摄像头、显示屏和存储器来构建图像采集和处理系统,并搭建必要的外围电路和通信接口,完...     

TMS320LF2407型DSP和EPM7128型CPLD在移动机器人驱动与控制系统中的应用

为实现移动机器人的实时响应性和鲁棒性、实现多电机协调驱动算法和高效智能控制算法以适应复杂的作业环境,采用了面向数字控制应用的TMS320LF2407型DSP作为电机控制的主控制器,由DSP发出电机PWM控制信号,将其他传感器及数控接口集成到EPM7128型CPLD上,由CPLD输送到DSP,完成驱动系统的闭环控制.整个控制系统性能优异,硬件结构简单、经济、可靠.     

红外吸收粉尘传感器的设计

基于粉尘对红外光的吸收原理提出了一种测量粉尘浓度的传感器新方案。以朗伯-比尔定律为理论依据,传感器采用空间双光路结构,应用差分算法,建立数学模型,采用MSP430F149,ICL7605和AD620等芯片进行数据处理,并用实验结果验证可靠性。提出的粉尘设计方案对于提高粉尘测量精度,特别是烟道、煤矿中高浓度的粉尘安全检测均有重要意义。