什么是转子动力学

<正> 1.引言经常有人问起什么是转子动力学.诚然,以转子动力学命名的教科书很少,但是写一篇象本文这样的综述性文章来试图回答这一问题还是值得一试的.本文综述转子动力学发展过程中研究过的各项课题,它们综合在一起也许能给出一个最好的途径来描述什么是转子动力学。     

非线性转子动力学的稳定性和分岔

大型高速转子的工作转速往往超过其第一阶临界转速，咽而需要考虑系统的非线性刚度和转轴材料的内阻尼对轴振动特性的影响。本文研究非线性围各阶共振点（临界转速）时的稳定性，并应用奇异性理论拱皋地转轴的定常运动（同步涡动）和自激振动（非同步涡动）周期响应的分岔。本文的结论不仅揭示了非线性转子丰富的动力学形为，对对大型高速转子的稳定性控制有一定参考价值。     

磁拉力对电机的转子动力学特性的影响

本文将电机转子视为机电系统，定量地分析电机－转子间不均匀分布的电磁场激发的电磁力对转子动力特性的影响，为电机的机械设计提供了理论依据     

小阻尼转子系统动力学的本征解

本文把小阻尼转子系统的动力学方程化为一种新形式，用摄动法展开该方程，导致一个反对称矩阵的广义本征值问题，因此获得了高精度的本征解。文中给出了一个简例。     

Jeffcott转子油膜稳定的定性分析

基于Ｍｕｓｓｙｎｓｋａ刚性转子模型,对转子涡动的稳定性进行了分析研究,采用首次近似方程判断了转子涡动方程零解与极限坏的稳定性,确定了转子运动的稳定性条件,在极坐标系下首次给出了用三个状态方程表示的转子轴际系统的简捷方程。     

一种双转子罗茨鼓风机动力学传递模型

针对罗茨鼓风机振动噪声问题,将风机结构简化为转子、轴承、箱体、隔振器支撑、弹性基础等五个子结构,建立一种简化的空间柔性耦合动力学方程。采用子结构传递矩阵法推导各子系统动态传递矩阵及功率流的表达式;从结构噪声能量传输角度出发,分析了轴承刚度、箱体质量等结构参数变化对风机功率流传递性能的影响。结果表明:减小轴承的刚度,会降低输入到箱体的功率流;通过增加箱体质量,可以降低振动。此结果为具有双转子壳类机器的结构优化与动态设计提供理论基础。     

磁悬浮支承转子系统动力学特性计算与分析

介绍一种磁悬浮支承条件下的柔性转子系统临界转速及稳定性计算方法,并对其步骤予以详解.该方法基于传统转子动力学中的改进的传递矩阵法,并结合磁悬浮轴承刚度阻尼系数计算的特点,编制了完整的系统临界转速和稳定性计算程序.最后通过一个计算实例及其实验结果的验证,表明了该计算方法的有效性.     

非线性转子系统的分叉

本文利用非线性动力学的分析方法，研究了非线性挤压油膜阻尼器支承的柔性转子系统中的分叉特性     

一种确定非线性裂纹转子解的形式的新方法

将小波变换与Ｐｏｉｎｃａｒｅ映射相结合，即用Ｐｏｉｎｃａｒｅ映射确定周期解，用谐波小波变换区分拟周期响应和混沌运动，提出了一种分析非线性裂纹转子系统解的形式随参数变化的新方法．结果表明这种方法是非常有效的，它比以前所用的计算Ｌｉａｐｕｎｏｖ指数的方法节约了计算时间，并且较易实施．     

有初弯的刚度非对称转子的动力学特性分析及实验研究

对刚度不对称转子在有初始弯曲时的稳定性和动态响应性特性进行了理论分析和实验研究。重点研究了初弯方向与原始不平衡方向间夹角对系统响应特性的影响，提出了识别转子初弯和刚度不对称情形的特征量和诊断方法。研究表明：初始弯曲转子不仅在低转速时的振幅趋于初始弯曲值，而且随初始弯曲与不平衡间夹角的变化和初始弯曲与偏心距比值大小的变化振幅曲线出现很大的差异。特别是在大夹角情形下，夹角对振幅曲线的影响较大。当初始弯曲小于偏心距时，临界前振幅会随着转速升高而下降然后又上升，而当初始弯曲大于偏心距时，临办后振幅会随着转速升高而下降然后又上升。在临界前刚度不对称轩子的幅频曲线有副临界现象，转子运转频率处于两个自然频率间时系统会失稳，不平衡的增大对两类情况的幅频曲线变化趋势影响较大。     

亚临界情形下非线性裂纹转子的分叉与浑沌

分析非线性涡动裂纹转子中刚度变化比ΔＫ，裂纹角β，不平衡参数Ｕ对系统分叉及浑沌行为的影响。在转速区Ω＝２Ωｃ／３附近，当ΔＫ较大时，会出现分叉及浑沌现象，β对这些行为有很大影响，在Ω＝Ωｃ／２附近，当ΔＫ很大时，无论β为何值，将由拟周期通向浑沌，Ｕ作为一种外部因素，将使系统的非线性行为得到激发或抑制。     

齿轮—转子—滑动轴承系统时变非线性动力特性研究

本文应用求周期解的数值计算方法－打靶法和判定周期解稳定性的Ｆｌｏｑｕｅｔ乘子研究了齿轮－转子－滑动轴承系统中齿轮啮合时变刚度，滑动轴承非线性特性对转子系统不平衡响应和失稳的影响，并比较了平衡位置失稳和不平均响应周期解失稳，以及按双轴计算与单轴计算结果的差别，为工程设计理论计算提供基础。     

裂纹转子振动的瞬态分量研究

利用定性分析、多尺度法和数值模拟三种方法对裂纹转子振动的特点进行了研究，着重讨论了瞬态分量的构成及其特性．研究结果表明瞬态振动分量是一个比较理想的，可以用于裂纹早期检测的特征，同时也证明了多尺度法是研究带有突变参数的参数激振系统的有效方法．     

大型转子—基础—土壤系统的动力分析

本文对大型汽轮发电机组-基础-土壤系统采用模态综合技术进行了动力分析.用弹性半空间理论建立土壤的模型,基础底板则通过弹性薄板的李兹(Ritz)函数近似解的形式来描述.用三维梁单元来建立基础底板以上的框架结构和转子系统的运动方程.此外,还用模态应变能的相对大小,在这种复杂机械结构系统存在的众多固有频率中,区分出哪些是属于主要为转子系统的固有频率,称为“重要振动固有频率”,以确定系统的临界转速.最后,对引进的一台500MW汽轮发电机组的动力特性进行了分析.     

用机电耦合模型研究转子系统的非平稳过程

建立恰当的转子系统模型,对非平稳过程进行正确完备的描述是进行转子系统设计、实施状态监测和故障诊断的关键。通过考虑驱动电机的影响,建立了异步电机-受驱转子系统的机电耦合数学模型,并利用该模型对机电转子系统由串联补偿电容和负载波动引起的两种机电耦合非平稳过程进行了数值研究。研究结果表明：建立的机电耦合模型可以多方位地研究转子系统在非平衡过程中的机电耦合动力学规律。     

转子—轴承系统的分叉行为研究

本文完善和改进了求解非线性常微分方程组周期解及分叉特性分析的ＰＮＦ方法，用以有效地分析谐波、次谐波运动和倍周期分叉行为。然后，应用该方法对一个单盘挠性转子－轴承系统的动力行为进行了研究。结果显示运动呈现拟周期分叉、倍周期分叉和切分叉等复杂动力学现象，并与一些理论和实验结论作了比较。     

转子－轴承系统的分叉行为研究

本文完善和改进了求解非线性常微分方程组周期解及分叉特性分析的ＰＮＦ方法，用以有效地分析谐波、次谐波运动和倍周期分叉行为。然后，应用该方法对一个单盘挠性转子－轴承系统的动力行为进行了研究。结果显示运动呈现拟周期分叉、倍周期分叉和切分叉等复杂动力学现象，并与一些理论和实验结论作了比较。     

大型转子-基础-地基系统的非线性动力分析

针对实际工程中的大型机组，在线性理论分析基础上，引入转子系统的非线性油膜力项，采用子结构模态综合法，形成一个比较接近实际大型汽轮发电机组的包括陀螺转子-非稳态非线性油膜转承-弹性基础-地基系统的非线性系统计算模型。通过对系统方程进行分块直接积分求解，得到了不同位置的轴承在不同转速和不同转子偏心量下引起的系统非线性动力学现象，为大机组的非线性分析和改进提供较完善的理论分析和计算的基础。     

质量任意分布下的柔性转子过临界点时的瞬态响应

本文首先将Riccati传递矩阵法和正、逆回旋运动分解理论应用于有阻尼的分布质量转子的复特征问题计算，求出系统各阶正、逆回旋临界速度（也称临界点）及相应振型然后作者对广义阻尼模态理论作了引伸和发展，结合Bogoliubov-Mitropolskii渐近法，建立起一阶微分方程组，计算不平衡柔性转子分别在正、逆回旋下通过各阶临界点的非线性、非定常瞬态响应，还深入分析了转子相继通过两十分邻近的临界点时发生的耦合现象。